N'oge a nke mmepe teknụzụ ngwa ngwa ugbu a, robots ndị na-emepụta ihe na-agbanwe ihu nke nrụpụta n'ọsọ dị ịtụnanya. Ha abụrụla ike dị mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ n'ihi arụmọrụ dị elu, nkenke, na ntụkwasị obi ha.
1, Definition na nhazi ọkwa nke robots mmepụta ihe
Robots nke ụlọ ọrụ bụ ogwe aka robotik jikọrọ ọnụ ma ọ bụ ngwaọrụ igwe nnwere onwe nke nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka. Ha bụ igwe na-adabere na ike nke aka ha na ikike njikwa iji nweta ọrụ dị iche iche. Dabere na mpaghara ngwa dị iche iche na njirimara arụ ọrụ, enwere ike kewaa roboti ụlọ ọrụ n'ọtụtụ ụdị.
Robots ịgbado ọkụ: a na-ejikarị arụ ọrụ ịgbado ọkụ na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala na igwe. Ha nwere ike n'ụzọ ziri ezi ịchịkwa ịgbado ọkụ trajectory na ịgbado ọkụ parameters, huu nkwụsi ike na agbanwe agbanwe nke ịgbado ọkụ àgwà.
Robot na-ejizi: na-ahụ maka njikwa ihe na ibu ọrụ na nbudata. Ọ nwere ike imeziwanye nrụpụta mmepụta ihe, belata ike ọrụ, yana ọnụ ala ọrụ.
Mgbakọ robot: eji maka mgbakọ na-arụ ọrụ nke ngwaahịa eletrọnịkị, akụrụngwa akụrụngwa, wdg.
Ịgba ihe osise robọt: nke a na-ejikarị eme ihe n'ịgba ihe osise na ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala na ngwá ụlọ. Ọ nwere ike nweta mmetụta spraying otu, melite ogo spraying, ma belata mmerụ ahụ na ahụ mmadụ.
2. The uru nke ulo oru robots
Melite nrụpụta mmepụta ihe
Robots ụlọ ọrụ nwere ike na-arụ ọrụ na-aga n'ihu na-enweghị ike ọgwụgwụ na mmetụta mmetụta uche, na-eme ka nrụpụta nrụpụta dị ukwuu. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta ụgbọ ala, robots ịgbado ọkụ nwere ike rụchaa ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ọrụ ịgbado ọkụ n'ime obere oge, ebe ịgbado ọkụ ọdịnala na-achọ oge na ikike dị ukwuu.
Robots nwere ọsọ ije ngwa ngwa, izi ezi dị elu, ma nwee ike rụchaa ọtụtụ ọrụ n'ime obere oge. Dịka ọmụmaatụ, n'ichepụta ngwaahịa eletrọnịkị, robots mgbakọ nwere ike mezue ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi nchikota nke obere ihe, na-emeziwanye nrụpụta mmepụta.
Gbaa mbọ hụ na ịdị mma ngwaahịa
Nkọwa dị elu nke robots ụlọ ọrụ na-eme ka nkwụsi ike na nkwụsi ike nke ngwaahịa ngwaahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'ichepụta ụgbọ ala, igwe ịgbado ọkụ nwere ike ijikwa trajectories na paramita ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi, na-ahụ maka ntụkwasị obi nke ịdị mma ịgbado ọkụ.
Robots nwere ike na-arụ ọrụ dị ka mmemme atọrọ, na-ezere mmetụta nke ihe mmadụ na-emetụta àgwà ngwaahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'imepụta ọgwụ, robots nwere ike ịchịkwa ihe ndị na-emepụta ọgwụ na njupụta nke ọgwụ, na-ahụ na ịdịmma na nchekwa ọgwụ.
Belata ike ọrụ
Robots ụlọ ọrụ nwere ike dochie ọrụ aka iji rụchaa ọrụ dị arọ na nke dị ize ndụ, na-ebelata ike ọrụ nke ndị ọrụ. Dị ka ihe atụ, n'ụlọ ọrụ ndị dị ka ngwupụta ihe na ihe owuwu ihe, iji ígwè ọrụ ígwè arụ ọrụ nwere ike dochie iji aka eme ihe ndị dị arọ, na-ebelata ike anụ ahụ nke ndị ọrụ.
Ebe a na-arụ ọrụ nke robots dị mma, nke nwere ike izere ndị ọrụ na-arụ ọrụ na gburugburu ebe ọrụ siri ike ma chebe ahụ ike ha. Dịka ọmụmaatụ, na okpomọkụ dị elu, nrụgide dị elu, na-egbu egbu na gburugburu ebe ọrụ na-emerụ ahụ, robots nwere ike dochie ọrụ aka ma belata ihe egwu ọrụ maka ndị ọrụ.
Mee ka asọmpi nke ụlọ ọrụ dịkwuo elu
Ngwa nke robots ụlọ ọrụ nwere ike imeziwanye nrụpụta mmepụta na ịdị mma nke ụlọ ọrụ, belata ọnụ ahịa mmepụta ha, wee si otú a kwalite asọmpi ha. Dịka ọmụmaatụ, naụlọ ọrụ mmepụta ụgbọ ala, iji robot ịgbado ọkụ nwere ike melite welding àgwà na mmepụta arụmọrụ, ibelata mmepụta ihe, na welie ahịa asọmpi nke ụlọ ọrụ.
Ngwa nke robots nwere ike melite ọkwa ọgụgụ isi nke ụlọ ọrụ, welie onyonyo ha na uru ika ha. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ na-emepụta ngwaahịa eletrọnịkị, ịnakwere mgbakọ robot nwere ike melite ọkwa ọgụgụ isi nke ụlọ ọrụ ma welie asọmpi ahịa ha.
3,Mpaghara ngwa nke robots mmepụta ihe
Imepụta ụgbọala
Ịrụ ụgbọ ala bụ otu n'ime ebe a na-ejikarị eme ihe maka robots ụlọ ọrụ. N'ahịrị mmepụta ụgbọ ala, robots ịgbado ọkụ, robots ejizi, robots mgbakọ, wdg niile na-arụ ọrụ dị mkpa. Dịka ọmụmaatụ, ígwè ọrụ ịgbado ọkụ nwere ike ịrụcha ọrụ ịgbado ọkụ nke ahụ ụgbọ ala, ijikwa robots nwere ike bụrụ ọrụ maka njikwa na ibutu na ibutu akụkụ ụgbọ ala, na mgbakọ mgbakọ nwere ike ịrụzu ọrụ mgbakọ nke injin ụgbọ ala, nnyefe, na ihe ndị ọzọ.
Mechanical nrụpụta
Nrụpụta igwe bụkwa otu n'ime mpaghara ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ. N'ime usoro n'ichepụta igwe, robots ụlọ ọrụ nwere ike rụchaa ọrụ dị ka ntinye na ibutu ngwa igwe, nhazi akụkụ, na mgbakọ ngwaahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'ime igwe CNC, robots nwere ike mezue nbudata na nbudata nke akụkụ, na-emeziwanye arụmọrụ na izi ezi nke igwe.
Nrụpụta eletrọnịkị
Ụlọ ọrụ na-emepụta eletrọnịkị nwere nnukwu ihe achọrọ maka mmepụta mmepụta na ịdị mma ngwaahịa, na ngwa nke robots ụlọ ọrụ nwere ike izute ihe ndị a. N'ime usoro n'ichepụta eletrọnịkị, robots ụlọ ọrụ nwere ike rụchaa ọrụ dịka mgbakọ, nyocha, na nkwakọ ngwaahịa eletrọnịkị. Dịka ọmụmaatụ, n'ichepụta ekwentị mkpanaaka, robots nwere ike ịrụzu ọrụ dị ka ntinye ihuenyo na mgbakọ igwefoto, na-eme ka nrụpụta mmepụta na ịdị mma ngwaahịa.
Nri na ihe ọṅụṅụ
Ụlọ ọrụ nri na ihe ọṅụṅụ nwere nnukwu ihe a chọrọ maka ịdị ọcha na nchekwa, na ntinye nke robots ụlọ ọrụ nwere ike hụ na ịdị ọcha na nchekwa nke nri na ihe ọṅụṅụ. N'ime usoro mmepụta nri na ihe ọṅụṅụ, robots ndị na-emepụta ihe nwere ike ịrụzu ọrụ dịka nkwakọ ngwaahịa, ndochi, na nhazi nri. Dịka ọmụmaatụ, na mmepụta ihe ọṅụṅụ, robots nwere ike mezue njuputa na akara nke karama ihe ọṅụṅụ, na-eme ka mmepụta mmepụta na ụkpụrụ ịdị ọcha dịkwuo mma.
4, The mmepe na-emekarị nke ulo oru robots
ọgụgụ isi
Site na mmepe teknụzụ ọgụgụ isi na-aga n'ihu, robots ụlọ ọrụ ga-aghọwanye ọgụgụ isi. Robots ụlọ ọrụ na-eme n'ọdịnihu ga-enwe ike ịmụta, mee mkpebi na ịme onwe ha, ma nwee ike ịhazigharị usoro ọrụ ha na paramita dị iche iche dabere na ọrụ dị iche iche na ọnọdụ gburugburu ebe obibi.
Gbakwasara imekọ ihe ọnụ
Robot ụlọ ọrụ na-eme n'ọdịnihu agaghị abụ ndị dịpụrụ adịpụ, mana ha na ndị ọrụ mmadụ nwere ike imekọ ihe iji rụchaa ọrụ ọrụ. Robots na-emekọ ihe ọnụ nwere njirimara nke nchekwa, mgbanwe, na arụmọrụ, ma nwee ike ịrụkọ ọrụ ọnụ na ndị ọrụ mmadụ n'otu ebe ọrụ iji melite mmepụta mmepụta na ịdị mma.
Miniaturization
Site na mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-aga n'ihu, ọchịchọ maka robots ụlọ ọrụ na-abawanyewanye iche. Robots ụlọ ọrụ na-eme n'ọdịnihu ga-adị kọmpat ma dị fechaa, ma nwee ike ime mgbanwe na gburugburu ọrụ dị iche iche yana ihe achọrọ. Dịka ọmụmaatụ, n'ichepụta ngwaahịa eletrọnịkị, a na-achọ obere rọbọt dị ntakịrị iji mechaa mgbakọ nke obere ihe.
Greening
Robots ụlọ ọrụ n'ọdịnihu ga-etinyekwu uche na nchekwa gburugburu ebe obibi na nchekwa ike. Nhazi na nrụpụta nke robots ụlọ ọrụ ga-enwetakwu ihe na teknụzụ na-emetụta gburugburu ebe obibi iji belata mmetọ na gburugburu ebe obibi. N'otu oge ahụ, ọrụ nke robots ụlọ ọrụ ga-enwekwa ike na-arụ ọrụ nke ọma, na-ebelata oriri ike na ego maka ụlọ ọrụ.
Dị ka akara dị mkpa nke nrụpụta ọgbara ọhụrụ, robots ụlọ ọrụ na-eduga n'ọgbọ ọhụrụ nke nrụpụta na arụmọrụ dị elu, nkenke, na ntụkwasị obi ha. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, mpaghara ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ ga-aga n'ihu na-agbasawanye, ọkwa ọgụgụ isi ga-aga n'ihu na-emewanyewanye, na-eweta ohere na ihe ịma aka na mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Anyị kwenyere na n'ọdịnihu dị nso, robots ụlọ ọrụ ga-abụ isi ike n'ichepụta, na-eke ndụ ka mma maka ụmụ mmadụ
Oge nzipu: Nov-11-2024
