N'oge nke taa nke mmepe teknụzụ ngwa ngwa, robots ụlọ ọrụ aghọwo ihe dị mkpa na ihe dị mkpa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ha na-agbanwe usoro mmepụta nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala na arụmọrụ ha dị elu, nkenke, na ntụkwasị obi, na-akwalite nkwalite na mgbanwe nke ụlọ ọrụ ahụ. Ngwa zuru ebe niile nke robots ụlọ ọrụ ọ bụghị naanị na-eme ka nrụpụta nrụpụta na ịdị mma ngwaahịa dịkwuo mma, kamakwa na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ na ike, na-eke nnukwu uru akụ na ụba na uru asọmpi maka ụlọ ọrụ.
nkọwa
Robots ụlọ ọrụ bụogwe aka robotic nkwonkwo otutu ma ọ bụ ọtụtụ ogo igwe nnwere onweemebere maka ubi mmepụta ihe. Ha nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka ma dabere na ike ha na ikike njikwa iji nweta ọrụ dị iche iche.
nhazi ọkwa
Nkewa site n'ụdị nhazi
1. Robot na-ahazi Cartesian: Ọ nwere nkwonkwo na-akpụ akpụ atọ na-agagharị n'akụkụ X, Y, na Z axes nke usoro nhazi nke Cartesian.
2. Cylindrical coordinate robot: O nwere otu nkwonkwo na-agbagharị agbagharị na nkwonkwo abụọ na-akpụ akpụ, na ebe ọrụ ya bụ cylindrical.
3. Spherical coordinate robot: Ọ nwere nkwonkwo abụọ na-agbagharị agbagharị na otu njikọ na-akpụ akpụ n'ahịrị, na ebe ọrụ ya nwere okirikiri.
4. Robot ụdị nkwonkwo: Ọ nwere ọtụtụ nkwonkwo na-atụgharị, mmegharị na-agbanwe agbanwe, na nnukwu ebe ọrụ.
Nkewa site na mpaghara ngwa
1. Robot na-ejizi: ejiri ya maka njikwa ihe, ịkwanye na ibutu, na palletizing.
2. Robots ịgbado ọkụ: ejiri mee usoro ịgbado ọkụ dị iche iche, dị ka ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ gas, wdg.
3. Mgbakọ robot: eji arụ ọrụ mgbakọ akụrụngwa.
4. Spraying robot: eji maka elu spraying ọgwụgwọ nke ngwaahịa.
Ụkpụrụ ọrụ na akụkụ nke robots mmepụta ihe
(1) Ụkpụrụ ọrụ
Robots ụlọ ọrụ na-enweta ntuziakasite na njikwa usoro ma na-ebugharị usoro igbu egbu iji mezue omume dị iche iche. Usoro njikwa ya na-agụnyekarị sensọ, njikwa na ndị ọkwọ ụgbọala. A na-eji ihe mmetụta iji ghọta ozi dị ka ọnọdụ, ọnọdụ, na ebe ọrụ nke robots. Onye njikwa ahụ na-ewepụta ntuziaka njikwa dabere na ozi nzaghachi sitere na sensọ na mmemme atọrọ, na onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụgharị ntuziaka njikwa n'ime ngagharị moto iji mezuo omume robot.
(2) Akụkụ
1. Mechanical ahụ: gụnyere ahụ, ogwe aka, nkwojiaka, aka na ihe ndị ọzọ, ọ bụ usoro ogbugbu nke robot.
2. Usoro mbanye: Na-enye ike maka mmegharị nke robot, na-agụnyekarị moto, ndị na-ebelata, na usoro nnyefe.
3. Usoro njikwa: Ọ bụ akụkụ bụ isi nke robot, na-ahụ maka ịchịkwa mmegharị, omume, na ọrụ nke robot.
4. Usoro nghọta: mejupụtara ihe mmetụta dị iche iche dị ka ihe mmetụta ọnọdụ, ihe mmetụta ike, ihe mmetụta anya, wdg, eji aghọta ọnọdụ ọrụ na ọnọdụ onwe onye nke robot.
5. End effector: Ọ bụ ngwá ọrụ robots na-eji arụcha ọrụ dị iche iche, dị ka ngwa njide, ngwa ịgbado ọkụ, ngwa ịgbasa, wdg.
Uru na mpaghara ngwa nke robots mmepụta ihe
(1) Uru
1. Meziwanye mmepụta mmepụta ihe
Robots nke ụlọ ọrụ nwere ike na-arụ ọrụ na-aga n'ihu, na-eji ọsọ ọsọ na-agba ọsọ na nkenke dị elu, nke nwere ike ime ka usoro mmepụta ihe dị mkpụmkpụ ma melite arụmọrụ mmepụta. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta ụgbọ ala, robots nwere ike ịrụzu ọrụ dị ka ịgbado ọkụ na ịse ahụ n'ime obere oge, na-eme ka mmepụta na mmepụta nke ọma dịkwuo mma.
2. Melite ogo ngwaahịa
The Robot nwere oke nkenke na ezigbo nkwughachi na mmegharị ya, nke nwere ike hụ na nkwụsi ike na nkwụsi ike nke ngwaahịa ngwaahịa. N'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ngwa elektrọnik, robots nwere ike ịrụ ebe mgbawa na mgbakọ n'ụzọ ziri ezi, na-emeziwanye ogo ngwaahịa na ntụkwasị obi.
3. Belata ụgwọ ọrụ
Robots nwere ike dochie ọrụ aka iji rụchaa ọrụ ugboro ugboro na nke siri ike, na-ebelata ọchịchọ maka ọrụ aka ma si otú a belata ụgwọ ọrụ ọrụ. N'otu oge ahụ, ụgwọ mmezi nke robots dị ntakịrị, nke nwere ike ịchekwa ọtụtụ ụgwọ maka ụlọ ọrụ n'ikpeazụ.
4. Meziwanye ọnọdụ ọrụ
Ụfọdụ gburugburu ebe arụ ọrụ dị ize ndụ na nke siri ike, dị ka oke okpomọkụ, nrụgide dị elu, ihe ndị na-egbu egbu na ndị na-emerụ ahụ, na-etinye ihe egwu na ahụike anụ ahụ nke ndị ọrụ. Robots ụlọ ọrụ nwere ike dochie ọrụ mmadụ na gburugburu ndị a, na-eme ka ọnọdụ ọrụ dịkwuo mma yana hụ na nchekwa na ahụike nke ndị ọrụ.
(2) Usoro mmepe
1. ọgụgụ isi
Site na mmepe teknụzụ ọgụgụ isi na-aga n'ihu, robots ụlọ ọrụ ga-aghọwanye ọgụgụ isi. Robots ga-enwe ike ịmụta onwe ya, mee mkpebi ndị kwụụrụ onwe ya, na ime mgbanwe na gburugburu ebe obibi ha, na-enyere ha aka ịrụzu ọrụ dị mgbagwoju anya nke ọma.
2. Mmekọrịta igwe mmadụ
Robot ụlọ ọrụ na-eme n'ọdịnihu agaghịzi abụ ndị dịpụrụ adịpụ, mana ndị mmekọ nwere ike imekọ ihe na ndị ọrụ mmadụ. Robots na-emekọ ihe ọnụ mmadụ ga-enwe nchekwa dị elu na mgbanwe, ma nwee ike ịrụkọ ọrụ ọnụ na ndị ọrụ mmadụ n'otu ebe ọrụ iji rụchaa ọrụ.
3. Miniaturization na fechaa
Iji mee mgbanwe n'ọnọdụ ndị ọzọ ngwa, robots ụlọ ọrụ ga-etolite n'ihu mbelata na ịdị arọ. Robots ndị obere na ndị dị arọ nwere ike ịrụ ọrụ na oghere dị warara, na-eme ka ha dịkwuo mfe ma dị mma.
4. The ngwa ubi na-mgbe niile ịgbasa
Mpaghara ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ ga-aga n'ihu na-agbasawanye, na mgbakwunye na mpaghara nrụpụta ọdịnala, a ga-ejikwa ha na ahụike, ọrụ ugbo, ọrụ na mpaghara ndị ọzọ.
Ihe ịma aka na ihe mgbochi chere mmepe nke Robots ụlọ ọrụ chere ihu
(1) Ihe ịma aka
1. Nka na ụzụ
Ọ bụ ezie na nkà na ụzụ rọbọt mmepụta ihe enwewo ọganihu dị ukwuu, a ka nwere ihe mgbochi n'akụkụ ụfọdụ nke nkà na ụzụ, dị ka ikike nghọta, ikike ime mkpebi kwụụrụ onwe ya, na mgbanwe nke rọbọt.
2. Ọnụ ego dị elu
Ọnụ ahịa ịzụrụ na mmezi nke robots ụlọ ọrụ dị oke ọnụ, yana maka ụfọdụ obere ụlọ ọrụ na obere ụlọ ọrụ, ọnụ ahịa itinye ego dị elu, nke na-egbochi ngwa ha zuru ebe niile.
3. Ụkọ talent
Nnyocha na mmepe, ngwa na mmezi nke robots ụlọ ọrụ na-achọ ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke talent ọkachamara, ma ugbu a enwere ụkọ nke talent ndị metụtara ya, nke na-egbochi mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
(2) Atụmatụ nzaghachi
1. Mee ka nyocha na mmepe teknụzụ dị ike
Mụbaa itinye ego n'ime nyocha na mmepe nke teknụzụ ndị bụ isi maka robots ụlọ ọrụ, mebie n'ime mgbochi teknụzụ, wee kwalite arụmọrụ na ọgụgụ isi nke robots.
2. Belata ego
Site n'ichepụta teknụzụ na mmepụta nnukwu ọnụ ahịa, ọnụ ahịa robots ụlọ ọrụ nwere ike ibelata, ọnụ ahịa ha na-akwụ ụgwọ ka mma, yana ọtụtụ ụlọ ọrụ nwere ike imeli ha.
3. Na-ewusi nkà mmụta ike
Mee ka agụmakwụkwọ na ọzụzụ nke ndị ọkachamara na-arụ ọrụ rọbọtụ ike, na-azụlite nkà ndị ọkachamara, ma gboo mkpa nke mmepe ụlọ ọrụ.
7, Nkwubi okwu
Dị ka ike ọhụrụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe,ígwè ọrụ mmepụta iheekerewo òkè dị mkpa n'ịkwalite nrụpụta mmepụta ihe, ịdị mma ngwaahịa, na ibelata ụgwọ ọrụ. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu na mgbasawanye nke mpaghara ngwa, atụmanya mmepe nke robots mmepụta ihe dị ukwuu. Otú ọ dị, e nwekwara ụfọdụ ihe ịma aka na usoro mmepe nke a ga-edozi site na usoro ndị dị ka ime nnyocha na mmepe nkà na ụzụ, ibelata ọnụ ahịa, na ịzụlite nkà. Ekwenyere m na n'ọdịnihu, robots ụlọ ọrụ ga-ewetakwu ohere na mgbanwe na mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-akwalite mmepe ya na ọgụgụ isi, arụmọrụ, na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ.
Oge nzipu: Ọgọst-07-2024
