N'ime iri afọ ndị na-adịbeghị anya, rọbọt ndị na-emepụta ihe ekerewo òkè dị mkpa n'ịkwalite arụmọrụ na ịdị mma nke usoro ịgbado ọkụ. Agbanyeghị, ọbụlagodi na teknụzụ robotics kachasị elu, a ka nwere mkpa ịdị na-aga n'ihu na-emewanye ọsọ na ịdịmma ịgbado ọkụ iji gboo ihe ndị ụlọ ọrụ chọrọ.
Nke a bụ ndụmọdụ ụfọdụ maka ịbawanye ọsọ na ịdị mma nke robot arụ ọrụ:
1. Kwalite usoro ịgbado ọkụ
Nzọụkwụ mbụ na nke kachasị mkpa n'ịkwalite ọsọ na ịdị mma nke ịgbado ọkụ bụ ịkwalite usoro ịgbado ọkụ. Nke a gụnyere ịhọrọ usoro ịgbado ọkụ ziri ezi, electrode, na gas mkpuchi maka ngwa a kapịrị ọnụ. E kwesịkwara ịtụle ihe ndị dị ka ụdị ihe onwunwe, ọkpụrụkpụ, na nhazi nkwonkwo. The ojiji nke ala-spatter ịgbado ọkụ Filiks dị ka pulsedMIG, TIG, ma ọ bụ ịgbado ọkụ lasernwere ike inye aka belata ọnụego nrụpụta weld wee kwalite ogo weld n'ozuzu ya.
2. Hazie ma debe akụrụngwa gị
Ọ dị mkpa ịhụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ gị nọ n'ọnọdụ kacha elu. Ịmezi nhazi oge niile na ịrụzi ngwa ịgbado ọkụ gị dị mkpa maka ị nweta ogo weld na-agbanwe agbanwe yana ibelata oge ezumike dị oke ọnụ n'ihi ndakpọ akụrụngwa. Ngwá ọrụ mmezi nke ọma na-ebelata ohere nke ọdịda akụrụngwa, na-ebelata oge nkwụsịtụ, ma na-abawanye ndụ nke usoro ịgbado ọkụ ụlọ ọrụ.
3. Jiri ihe mgbado ọkụ na jigs
Ịgbakwunye ngwa ịgbado ọkụ na jigs na-enyere aka melite ogo ịgbado ọkụ site n'inye ezigbo weld ziri ezi na nkwughachi, na-ebelata ohere nke njehie mmadụ.Ihe mgbado ọkụ na jigsna-enyekwa aka idobe workpiece, n'ịhụ na ọ na-anọgide siri ike na ezi n'oge niile ịgbado ọkụ usoro. Site n'ijide workpiece ahụ nke ọma, onye na-arụ ọrụ robot nwere ike belata ma ọ bụ wepụ ọrụ nrụgharị n'ihi mgbagha, wepụ mkpa maka ntugharị akwụkwọ ntuziaka, ma mechaa melite ogo ngwaahịa emechara.
4. Tinye usoro weld na-agbanwe agbanwe
Iji usoro weld na-agbanwe agbanwe bụ ihe dị mkpa maka inweta welds dị elu. Enwere ike nweta nkwekọ site na ịgbaso paramita ịgbado ọkụ na-eji usoro agbado agbado agbagoro agbagoro. Nke a na-eme ka a hụ na a na-emepụta weld ọ bụla n'otu aka ahụ, na-ebelata enweghị nkwekọrịta na àgwà weld na-akpata ntụpọ. Emere nlebara anya pụrụ iche maka nleba anya n'otu n'otu na idobe ọwa, nke nwere ike ịkwalite ọsọ ịgbado ọkụ na nkwụsi ike.
5. Nyochaa na ịchịkwa welding parameters
Nleba anya na ịchịkwa welding parameters bụ ụzọ dị irè isi melite ogo ịgbado ọkụ. Nke a nwere ike ịgụnye nlekota voltaji ịgbado ọkụ, amperage, ọsọ waya na ogologo arc. Enwere ike nyochaa ma mezie paramita ndị a ozugbo site na iji sistemụ nleba anya n'ime usoro, na-eji data iji bulie usoro ịgbado ọkụ ozugbo.
6. Mbuli robot mmemme
Mmemme Robot na-ekere òkè dị ukwuu n'ịchọpụtaịgbado ọkụ ọsọ na agbanwe agbanwe. Mmemme kwesịrị ekwesị na-ebelata oge okirikiri, na-abawanye oge arc, ma na-ebelata ohere maka njehie. Iji ngwanrọ mmemme dị elu na-enye ohere ka robots rụọ ọrụ ịgbado ọkụ dị iche iche n'ime obere oge. Tupu mmemme, ọ'dị mkpa iji nyochaa ọkwa ọrụ yana ihe achọrọ iji mepụta atụmatụ kachasị mma. Ọ's na-enyekwara aka n'ịtụle nhazi robot n'ihe gbasara iru, ụgwọ ọrụ, na ngwa njedebe njedebe nke ọma maka njikarịcha ọsọ.
7. Na-ahazi multiple robot usoro
Sistemụ ịgbado ọkụ nwere ọtụtụ robots na-enye mmụba dị ukwuu n'ọsọ karịa otu sistemụ robots. Site n'ịkwado ngagharị nke ọtụtụ robots, enwere ike idozi akụkụ ọrụ niile n'otu oge, na-abawanye nrụpụta. Ọzọkwa, usoro a na-enye ohere maka usoro ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya yana ahaziri. Enwere ike ịhazi ojiji nke ọtụtụ sistemụ robot ka ọ rụọ ọrụ n'otu oge dị ka nsuso ọnụ mmiri, ndogharị ọwa, ma ọ bụ njikwa ọrụ.
8. Zụlite ndị ọrụ gị
Ndị na-ahụ maka ọzụzụ nakwesịrị ekwesị ojiji nke ịgbado ọkụ akụrụngwana iji usoro nchekwa nchekwa dị irè n'ebe ọrụ na-ebelata oge nkwụsị na, ụgwọ ndị a na-enweta site na ngwá ọrụ na-ezighị ezi, tinyere mmụba nke mmepụta mmepụta. Ndị na-arụ ọrụ a zụrụ azụ na asambodo ka ha rụọ ọrụ a na-amata mkpa ọ dị ịgbaso usoro kachasị mma na ụkpụrụ eji eme ihe. Nke a na-eme ka ndị na-ahụ maka ịgbado ọkụ na-arụ ọrụ ịgbado ọkụ na ntụkwasị obi na nke ọma, na-ebelata oke maka njehie.
N'ikpeazụ, e nwere ọtụtụ usoro ụlọ ọrụ nwere ike ime iji mee ka ọsọ na ịdị mma nke usoro ịgbado ọkụ na-eji ígwè ọrụ ígwè ọrụ. Mmezu nke ngwọta ndị a na-ebute ọganihu dị ukwuu, gụnyere oge ịgbado ọkụ ngwa ngwa, ịdị elu dị elu, na mbelata ịrụ ọrụ. Ihe ndị dị ka nrụzi na nhazigharị kwesịrị ekwesị, mmemme weld kachasị mma nke nwere parampat na-agbanwe agbanwe, yana iji ngwa ịgbado ọkụ kwesịrị ekwesị nwere ike inye ụlọ ọrụ gị nkwalite na nrụpụta na uru.
Oge nzipu: Jun-12-2024
