Nhọrọ na ntinye ziri ezi
Nhọrọ ziri ezi: Mgbe ị na-ahọrọrobot palletizing axis anọ, ọ dị mkpa ka a tụlee ọtụtụ ihe n'ụzọ zuru ezu. Ekwesịrị ikpebi ihe ndị dị mkpa nke robot, dị ka ike ibu, radius na-arụ ọrụ, na ọsọ ngagharị, dabere na oke ịdị arọ na nha nke igbe kaadiboodu, yana ịdị elu na ọsọ chọrọ nke palletizing. Nke a na-eme ka a mata na robot agaghị ebufe ibu ogologo oge n'ihi ịhọrọ oke nha, nke ga-emetụta ndụ ọrụ ya na ọrụ n'ezie. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na igbe kaadiboodu dị arọ na elu stacking dị elu, ọ dị mkpa ịhọrọ ụdị robot nke nwere ikike ibu ibu na ogologo ọrụ redio.
Nrụnye ezi uche dị na ya: Mgbe ị na-etinye robot, hụ na ntọala ntọala ahụ siri ike, dị larịị, ma nwee ike iguzogide ike ịma jijiji na mmetụta nke robot na-emepụta n'oge ọrụ. N'otu oge ahụ, ekwesịrị ịme nrụnye ziri ezi dị ka ntuziaka nrụnye nke robot iji hụ na myirịta na perpendicularity dị n'etiti axis ọ bụla, nke mere na robot nwere ike nweta ọbụna ike n'oge mmegharị ahụ ma belata ihe ndị ọzọ na-eyi n'ibu ihe kpatara nrụnye na-ezighi ezi.
Ọrụ na ọzụzụ ahaziri ahazi
Usoro ọrụ siri ike: Ndị na-arụ ọrụ ga-agbasosi usoro ọrụ nke rọbọt ahụ anya ma lelee ma akụkụ dị iche iche nke rọbọt ahụ adịchaghị mma tupu ịmalite, dị ka ma mmegharị nke axis nke ọ bụla ọ dị mma yana ma sensọ na-arụ ọrụ nke ọma. N'oge a na-arụ ọrụ, ekwesịrị itinye nlebara anya n'ileba anya na ọnọdụ ọrụ nke rọbọt, na ntinye aka ma ọ bụ ọrụ na-adịghị mkpa ka amachibidoro igbochi ihe mberede dịka nkukota.
Ọzụzụ ọkachamara iji kwalite nka: Ọzụzụ zuru oke na ọkachamara maka ndị ọrụ dị oke mkpa. Ọdịnaya ọzụzụ ekwesịghị ịgụnye naanị nka ịrụ ọrụ, kamakwa kpuchie ụkpụrụ ọrụ, ihe ọmụma mmezi, yana nchọpụta nsogbu nke robots. Site n'inweta nghota miri emi banyere nhazi ime na usoro eji arụ ọrụ nke robots, ndị na-arụ ọrụ nwere ike ịghọta nke ọma ụzọ arụ ọrụ nke ọma, melite nhazi na izi ezi nke ọrụ, ma belata mmebi nke robots kpatara site na arụrụ ọrụ.
Nlekọta na nlekọta kwa ụbọchị
Nhicha mgbe niile: Idobe robọt ọcha bụ akụkụ dị mkpa nke nlekọta kwa ụbọchị. Jiri akwa dị ọcha ma ọ bụ ihe nhicha pụrụ iche na-ehichapụ ahụ, akụkụ axis, sensọ, na akụkụ ndị ọzọ nke rọbọt ahụ mgbe niile iji wepụ uzuzu, mmanụ na adịghị ọcha ndị ọzọ, na-egbochi ha ịbanye n'ime ime robot ma na-emetụta ọrụ eletriki nkịtị. components ma ọ bụ na-akawanye njọ n'ibu akụrụngwa eyi.
Mmanya na mmezi: Na-ete mmanụ mgbe niile na nkwonkwo, ndị na-ebelata ihe, ụdọ nnyefe, na akụkụ ndị ọzọ nke rọbọt dịka ugboro ole ejiri ya na ebe ọrụ ya. Họrọ mmanu mmanu kwesịrị ekwesị ma gbakwunye ha dabere na isi mmanụ mmanye akọwapụtara na ọnụọgụ iji hụ na ọnụọgụ esemokwu dị n'etiti ihe ndị na-arụ ọrụ na-anọgide na ọkwa dị ala, na-ebelata ike ọgwụgwụ na ike ọgwụgwụ, na ịgbatị ndụ ọrụ nke akụrụngwa.
Lelee ihe ndị na-ekekọta ihe: Na-enyocha mgbe niile bolts, mkpụrụ na ihe ndị ọzọ na-ekedo nke rọbọt maka ịdị nro, ọkachasị mgbe arụchara ọrụ ogologo oge ma ọ bụ ịma jijiji dị ukwuu. Ọ bụrụ na ọ dị nro ọ bụla, a ga-agbatị ya n'oge kwesịrị ekwesị iji hụ na nkwụsi ike nke robot ahụ ma gbochie ọdịda ígwè ọrụ nke ihe ndị rụrụ arụ na-akpata.
Ndozi batrị: Maka robots ndị nwere batrị, ekwesịrị itinye uche na nhazi na njikwa batrị. Lelee ọkwa batrị na voltaji mgbe niile ka ịzena ọpụpụ oke ma ọ bụ ọnọdụ batrị dị ogologo ogologo. Chaja ma dokwaa batrị dịka ntuziaka ya siri dị ka ịgbatị ndụ ya.
Ndochi na nkwalite akụrụngwa
Ndochi nke akụkụ ndị na-adịghị ike n'oge: Ụfọdụ akụkụ nke anọ axis palletizing robot, dị ka iko mmiri, clamps, akàrà, eriri, wdg, bụ ngwangwa akụkụ nke ga-eji nwayọọ nwayọọ na-eyi ma ọ bụ na-aka n'oge ogologo oge eji. Lelee ọkwa nke akụkụ ndị a na-adịghị ike mgbe niile. Ozugbo uwe gafere oke a kapịrị ọnụ ma ọ bụ achọpụtala mmebi, a ga-edochi ha n'oge kwesịrị ekwesị iji hụ na arụ ọrụ nkịtị nke robot ma zere imebi ihe ndị ọzọ n'ihi ọdịda nke akụkụ ndị na-adịghị ike.
Nkwalite na mgbanwe n'oge: Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu na mgbanwe n'ọchịchọ mmepụta, enwere ike ịkwalite robots ma gbanwee n'oge. Dịka ọmụmaatụ, ịkwalite ụdị sọftụwia nke sistemu njikwa iji kwalite izi ezi njikwa na ọsọ arụ ọrụ nke robot; Dochie jiri moto ma ọ bụ ndị na-ebelata ọrụ nke ọma ka ọ dịkwuo ike ibu nke robot na ịrụ ọrụ nke ọma. Nkwalite na imezigharị ọ bụghị naanị na-agbatị ndụ nke robots, kamakwa na-enyere ha aka ime mgbanwe nke ọma na ọrụ mmepụta ọhụrụ na gburugburu ebe ọrụ.
Nlekọta gburugburu ebe obibi na nlekota oru
Hazie gburugburu ebe ọrụ: Gbalịa ịmepụta ezigbo ebe arụ ọrụ maka robots, na-ezere ikpughe ọnọdụ ọjọọ dị ka oke okpomọkụ, oke iru mmiri, nnukwu uzuzu na ikuku na-emebi emebi. Enwere ike ịhazi ma chekwaa gburugburu ebe ọrụ site na ịwụnye ntụ oyi, akụrụngwa ikuku, mkpuchi uzuzu na ihe ndị ọzọ iji belata mmebi gburugburu ebe obibi nke robots.
Nlebanya oke gburugburu: Wụnye akụrụngwa nleba anya gburugburu ebe obibi iji nyochaa oke oge dị ka okpomọkụ, iru mmiri, na itinye uzuzu na gburugburu ebe a na-arụ ọrụ, ma tọọ ọnụ ụzọ mkpuchi kwekọrọ. Mgbe usoro gburugburu ebe obibi gafere oke nkịtị, ekwesịrị iwere ihe n'oge iji dozie ha iji gbochie robot ka ọ ghara ịrụ ọrụ nke ọma n'ihi ikpughe ogologo oge na gburugburu ọjọọ.
Ịdọ aka ná ntị na njikwa mmejọ: Mepụta ịdọ aka ná ntị na njikwa mmejọ zuru oke, ma nyochaa ọnọdụ ọrụ nke robot na usoro arụmọrụ nke ihe ndị bụ isi site na ntinye nke sensọ na usoro nlekota. Ozugbo achọpụtara ọnọdụ adịghị mma, ọ nwere ike ịnye mgbaàmà ịdọ aka ná ntị ozugbo wee mechie ozugbo ma ọ bụ mee usoro nchebe kwekọrọ na ya iji gbochie mmejọ ahụ ịgbasawanye. N'otu oge ahụ, ndị ọkachamara na-ahụ maka nlekọta kwesịrị ịkwado ngwa ngwa na nyocha nke ọma na nchọpụta nsogbu, na-ebelata oge nkwụsị nke robot.
Oge nzipu: Nov-19-2024
