Na mmepụta mmepụta ihe nke oge a, ọrụ ịgbasa bụ njikọ dị mkpa na usoro mmepụta nke ọtụtụ ngwaahịa. Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu,ulo oru isii axis spraying robotsji nwayọọ nwayọọ na-aghọ isi akụrụngwa na ubi nke spraying. Site na nhazi dị elu, arụmọrụ dị elu, na mgbanwe dị elu, ha na-eme ka mma na mmepụta mmepụta nke spraying dịkwuo mma. Isiokwu a ga-enyocha teknụzụ ndị dị mkpa nke axis isii na-efesa robots.
2, isii axis Ọdịdị na kinematic ụkpụrụ
(1) Nhazi axis isii
Robots na-efesa axis isii nke ụlọ ọrụ na-enwekarị nkwonkwo isii na-agbagharị agbagharị, nke ọ bụla n'ime ha nwere ike ịtụgharị gburugburu otu axis. Anyụike isii ndị a na-ahụ maka mmegharị nke robot n'akụkụ dị iche iche, na-amalite site na isi na n'usoro na-ebufe mmegharị na njedebe njedebe (nozzle). Nke a multi axis imewe na-enye robot na nnọọ elu mgbanwe, na-enyere ya nweta mgbagwoju trajectory mmegharị na atọ akụkụ ohere izute spraying mkpa nke workpieces nke dị iche iche shapes na nha.
(2) Ụdị Kinematic
Iji chịkwaa mmegharị nke robot n'ụzọ ziri ezi, ọ dị mkpa iji guzobe ụdị kinematic ya. Site na kinematics na-aga n'ihu, ọnọdụ na nhazi nke njedebe njedebe na mbara igwe nwere ike gbakọọ dabere na ụkpụrụ nkuku nke nkwonkwo ọ bụla. Reverse kinematics, n'aka nke ọzọ, na-edozi akụkụ nke nkwonkwo ọ bụla dabere na ọnọdụ ama ama na njedebe nke njedebe njedebe. Nke a dị oke mkpa maka nhazi ụzọ na mmemme nke robots, ụzọ a na-ejikarị edozi ya gụnyere usoro nyocha na usoro ọnụọgụ ọnụọgụgụ, nke na-enye ntọala ụkpụrụ maka ịgbasa robots.
3,Teknụzụ usoro ịgbasa
(1) Teknụzụ ịgbasa nozzle
Igwe ọkụ bụ otu n'ime ihe ndị bụ isi nke rọbọt na-efesa. Robot nozzles na-efesa ọgbara ọhụrụ nwere njikwa nrịba nke ọma yana ọrụ atomization. Dịka ọmụmaatụ, teknụzụ pneumatic dị elu ma ọ bụ eletriki atomization nwere ike mebie mkpuchi ahụ n'ime obere irighiri ihe, na-eme ka mkpuchi dị mma. N'otu oge ahụ, enwere ike dochie nozzles ma ọ bụ gbanwee dịka usoro ịgbasa dị iche iche na ụdị mkpuchi iji gboo mkpa mmepụta dị iche iche.
(2) Agba ọkọnọ na nnyefe usoro
Ọdụnye mkpuchi kwụsiri ike na nnyefe ziri ezi dị oke mkpa maka mmetụta spraying. Usoro ihe eji agba agba na-agụnye tankị nchekwa agba, ngwaọrụ na-achịkwa nrụgide, wdg Site na njikwa nrụgide ziri ezi na ihe mmetụta na-asọpụta, enwere ike ijide n'aka na a na-enyefe mkpuchi ahụ na nozzle na ọnụego siri ike. Tụkwasị na nke ahụ, ọ dị mkpa iji tụlee ihe ndị dị ka nzacha na ịkpali mkpuchi mkpuchi iji gbochie adịghị ọcha na mkpuchi ahụ ka ọ ghara imetụta àgwà ịgbasa ma nọgide na-enwe otu ihe mkpuchi ahụ.
4, Control System Technology
(1) Mmemme na atụmatụ ụzọ
Usoro mmemme
E nwere ụzọ dị iche iche mmemme maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe isii axis spraying robots. Mmemme ngosi ọdịnala na-eji aka na-eduzi mmegharị robot, na-edekọ trajectories ngagharị na paramita nke nkwonkwo ọ bụla. Usoro a dị mfe na kensinammuo, ma ọ nwere obere mmemme arụmọrụ maka mgbagwoju ekara workpieces. Site na mmepe nke teknụzụ, teknụzụ mmemme na-anọghị n'ịntanetị na-eji nwayọọ nwayọọ na-ewu ewu. Ọ na-eji kọmpụta na-enyere aka imewe (CAD) na kọmpụta na-emepụta ihe (CAM) iji hazie na ịhazi ụzọ nke robots na gburugburu ebe obibi mebere, na-emeziwanye arụmọrụ mmemme na izi ezi.
Algọridim atụmatụ ụzọ
Iji nweta ịgba mmiri nke ọma na nke edo, atụmatụ ụzọ algọridim bụ otu n'ime isi ọdịnaya nke sistemụ njikwa. Algọridim na-eme atụmatụ ụzọ a na-ahụkarị na-agụnye atụmatụ ụzọ nha anya, atụmatụ gburugburu ụzọ, wdg. Algọridim ndị a na-eburu n'uche ihe ndị dị ka ọdịdị nke workpiece, obosara ịgbasa, ọnụego mkpirisi, wdg, iji hụ na mkpuchi edo edo nke mkpuchi n'elu. workpiece ma belata mkpuchi mkpofu.
(2) Teknụzụ sensọ na njikwa nzaghachi
ihe mmetụta ọhụụ
A na-eji ihe mmetụta a na-ahụ anya eme ihe n'ọtụtụ ebeịgbasa roboti eserese. Ọ nwere ike ịchọpụta na chọta workpieces, nweta ha udi, size, na ọnọdụ ozi. Site na ijikọ na usoro atụmatụ ụzọ, ihe mmetụta anya nwere ike ịhazigharị trajectory ngagharị nke robot ozugbo iji hụ na izi ezi nke ịgbasa. Tụkwasị na nke ahụ, ihe mmetụta na-ahụ anya nwekwara ike ịchọpụta oke na ịdị mma nke mkpuchi, na-enweta nlekota nke ọma nke usoro ịgbasa.
Sensọ ndị ọzọ
Na mgbakwunye na ihe mmetụta anya, a ga-ejikwa ihe mmetụta dị anya, ihe mmetụta nrụgide, wdg. Ihe mmetụta dị anya nwere ike nyochaa anya n'etiti nozzle na workpiece na ozugbo, na-eme ka nkwụsi ike nke ebe spraying. Ihe mmetụta nrụgide na-enyocha ma na-enye nzaghachi na nrụgide dị na usoro nnyefe agba iji hụ na nkwụsi ike nke nnyefe agba. Ihe mmetụta ndị a jikọtara ya na usoro njikwa na-etolite njikwa nzaghachi mechiri emechi, na-eme ka izi ezi na nkwụsi ike nke ịgbasa robot.
5, teknụzụ nchekwa
(1) Ngwa nchekwa
Robots na-efesa axis isii nke ụlọ ọrụna-ejikarị ngwaọrụ nchebe zuru oke. Dịka ọmụmaatụ, ịmepụta ogige nchekwa gburugburu robot ahụ iji gbochie ndị ọrụ ịbanye n'ebe ndị dị ize ndụ mgbe robot na-agba ọsọ. Enwere ákwà mgbochi ọkụ nchekwa na akụrụngwa ndị ọzọ etinyere na ngere. Ozugbo ndị ọrụ batara na ákwà mgbochi ọkụ, robot ga-akwụsị ịgba ọsọ ozugbo iji hụ na nchekwa ndị ọrụ.
(2) Nchekwa eletriki na ihe mgbawa na-agbawa agbawa
N'ihi ohere nke mkpuchi ọkụ na ihe mgbawa na gas n'oge ọrụ ịgbasa, usoro eletriki nke robots kwesịrị inwe ezigbo ihe mgbawa na-agbawa. Ịnabata moto na-agbawa agbawa, kabinet njikwa ọkụ eletrik mechiri emechi, yana ihe ndị siri ike maka ịgbado na usoro mkpochapụ nke rọbọt iji gbochie ihe mberede nchekwa nke ọkụ eletrik kpatara.
Nkà na ụzụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe isii axis spraying robots na-ekpuchi ọtụtụ akụkụ dị ka nhazi usoro, usoro ịgbasa, usoro njikwa, na teknụzụ nchekwa. Na-aga n'ihu mma nke spraying àgwà na arụmọrụ chọrọ na ulo oru mmepụta, ndị a teknụzụ na-mgbe niile na-emepe emepe na ọhụrụ. N'ọdịnihu, anyị nwere ike na-atụ anya ka nkà na ụzụ robot dị elu karịa, dị ka usoro atụmatụ ụzọ smart ka algọridim, nkà na ụzụ sensọ ziri ezi, yana nchebe nchebe na nke a pụrụ ịdabere na ya, iji kwalite mmepe nke ụlọ ọrụ ịgbasa.
Oge nzipu: Nov-13-2024
