N'ime afọ iri gara aga, mmepe nke nkà na ụzụ agbanweela ụwa na ụgbọ ala akpaghị aka adịghịkwa iche. Ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, a na-akpọkarị yaỤgbọ ala na-eduzi akpaka (AGVs), adọtala uche ọha na eze n'ihi ikike ha nwere ịgbanwe ụlọ ọrụ njem. Ụgbọ ala ndị a na-eji nchikota nke sensọ, igwefoto, lidar, na sistemụ dị ka lidar iji chọpụta na ịzaghachi gburugburu ha. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha ụzọ dị iche iche AGV nwere ike isi mara gburugburu gburugburu.
Kedu ihe bụ ụgbọ ntuziaka akpaaka?
An ụgbọ ala ndu akpakabụ ụdị rọbọt arụpụtara arụ ọrụ nke a na-eme atụmatụ ibugharị ihe ndị sitere n'otu ebe gaa n'ọzọ n'enweghị enyemaka mmadụ. A na-eji AGVs n'ụlọ nkwakọba ihe, ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-ebufe akụrụngwa, ngwaahịa emechara, na ihe ọ bụla dị n'etiti. Ha na-arụ ọrụ site na iji sensọ na ngwanrọ algọridim nke na-enye ha ohere ịchọpụta na ịnyagharịa gburugburu ihe mgbochi. AGV na-abịa n'ụdị na nha, site na obere gwongworo pallet ruo nnukwu gwongworo kwụụrụ onwe ya nke nwere ike ibugharị ụlọ nkwakọba ihe niile ọnụ ahịa ngwaahịa.
Ụdị ihe mmetụta a na-eji n'ime ụgbọ ala ntuziaka akpaaka
AGV nwere ọtụtụ ihe mmetụta iji nyere ha aka ịnyagharị gburugburu ha. Ihe mmetụta ndị a nwere ike ịchọpụta ihe niile site na mgbidi na ihe mgbochi na ọnọdụ nke ụgbọ ala ndị ọzọ n'okporo ụzọ. Ka anyị lebakwuo anya na ụfọdụ ụdị sensọ a na-ejikarị na AGVs:
1. Ihe mmetụta LiDAR
LiDAR na-anọchi anya nchọpụta ọkụ na ọkwa. Ọ na-ewepụta ihie laser nke na-awụpụ ihe wee laghachi na ihe mmetụta, na-ekwe ka ihe mmetụta ahụ mepụta maapụ 3D nke gburugburu ya. Ihe mmetụta LiDAR nwere ike ịchọpụta ụgbọ ala ndị ọzọ, ndị ji ụkwụ aga, na ihe dịka osisi ma ọ bụ ụlọ. A na-ahụkarị ha n'ụgbọ ala ndị kwụụrụ onwe ha ma nwee ike bụrụ isi ihe na-emepụta ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya otu ụbọchị.
2. Ihe mmetụta GPS
A na-eji ihe mmetụta GPS chọpụta ebe AGV nọ. Ha na-enye ebe ziri ezi site na iji satịlaịtị na-agba gburugburu ụwa. Ọ bụ ezie na teknụzụ GPS abụghị ihe ọhụrụ, ọ bụ ngwá ọrụ dị mkpa maka ịnyagharị na AGV.
3. Igwefoto
Igwefoto na-ese foto nke gburugburu gburugburu wee jiri algọridim software kọwaa ha. A na-ejikarị igwefoto chọpụta akara okporo ụzọ na akara okporo ụzọ, na-enye ohere ka ụgbọ ala jiri obi ike na-aga n'okporo ụzọ.
4. Nkeji nlegharị anya nke inertial
A na-eji nkeji Inertial Measurement Units (IMU) iji chọpụta ntụzịaka AGV na oghere. A na-ejikarị ha na ihe mmetụta ndị ọzọ, dị ka LiDAR, iji nye nkọwa zuru ezu nke gburugburu AGV.
Kedu ka AGV si agagharị gburugburu gburugburu ha?
Ụgbọ ala ndị na-eduzi akpaaka na-eji nchikota sensọ na algọridim software na-agagharị gburugburu ha. Nzọụkwụ mbụ bụ ka AGV mepụta map nke gburugburu ebe ọ na-arụ ọrụ. A ga-eji maapụ a dị ka ebe ntụaka maka AGV iji na-agagharị na gburugburu ebe obibi. Ozugbo emepụtara maapụ ahụ, AGV na-eji ihe mmetụta ya chọpụta ọnọdụ ya n'ihe metụtara maapụ ahụ. Ọ na-agbakọkwa ụzọ kacha mma ị ga-esi were dabere na maapụ yana ihe ndị ọzọ dị ka okporo ụzọ na ihe mgbochi.
Algọridim sọftụwia AGV na-eburu n'uche ọtụtụ ihe mgbe a na-achọpụta ụzọ kacha mma. Dịka ọmụmaatụ, algọridim ga-atụle ebe dị nso n'etiti isi ihe abụọ, oge ọ ga-ewe iji nweta site n'otu ebe gaa na nke ọzọ, na ihe mgbochi ndị nwere ike ime n'ụzọ. Iji data a, AGV nwere ike ikpebi ụzọ kacha mma ị ga-esi were.
Ndị AGV nwekwara ike ime mgbanwe na gburugburu ebe obibi na-agbanwe agbanwe. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ihe mgbochi ọhụrụ pụtara nke na-anọghị mgbe AGV na-edepụta gburugburu ebe obibi ya, ọ ga-eji ihe mmetụta ya chọpụta ihe mgbochi ahụ wee gbakọọ ụzọ ahụ. Ntugharị oge a dị oke mkpa maka ndị AGV ka ha rụọ ọrụ n'enweghị nsogbu na gburugburu ebe dị ike dịka ụlọ nkwakọba ihe na ụlọ nrụpụta.
Ụgbọ ala ndị na-eduzi akpaaka na-agbanwegharị ụlọ ọrụ njem, na ụzọ ha si emegharị gburugburu ha dị oké mkpa maka ịga nke ọma ha. N'iji nchikota sensọ na algọridim software, AGV nwere ike ịchọpụta ma zaghachi gburugburu ebe obibi ha ozugbo. Ọ bụ ezie na a ka nwere ihe ịma aka ndị a ga-emeri tupu AGV aghọọ ihe bụ isi, ihe ọhụrụ na nkà na ụzụ emewo ka anyị bịaruo nso n'ọdịnihu nwere ikike zuru oke maka njem. Site na ọganihu na ule na-aga n'ihu, anyị ga-ahụ n'oge na-adịghị anya ka AGV si agbanwe ụlọ ọrụ njem n'ime afọ ndị na-abịa.
Oge nzipu: Ọgọst-16-2024
