Robot ikpokọtabụ ngwá ọrụ akpaaka na-arụ ọrụ nke ọma nke a na-eji na-akpaghị aka na-ejide, ibugharị, na ikpokọta ihe dị iche iche ekpokọtara (dị ka igbe, akpa, pallets, wdg) n'ahịrị mmepụta, ma kpokọta ha nke ọma na pallets dịka ụdị nchịkọta nchịkọta kpọmkwem. Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke palletizer robotik gụnyere usoro ndị a:
1. Anata ihe na nkwakọba ihe:
A na-ebufe ihe ndị ahụ ngwugwu gaa na ebe a na-akwakọba robot site na ebufe na ahịrị mmepụta. Ọtụtụ mgbe, a na-ahazi ihe ndị a, gbakwasara ya, ma dokwasa ya iji hụ na ntinye ziri ezi na nke ziri ezi n'ime oke ọrụ nke rọbọt.
2. Nchọpụta na idowe:
Robot palletizing na-amata ma chọta ọnọdụ, ọdịdị, na ọkwa nke ihe site na sistemu arụnyere arụnyere n'ahụ anya, ihe mmetụta fotoelectric, ma ọ bụ ngwaọrụ nchọpụta ndị ọzọ, na-eme ka ọ ghọta nke ọma.
3. Ihe eji ejide:
Dị ka àgwà dị iche iche nke ihe si dị,robot palletizingnwere ihe nrụzigharị, dị ka iko mmiri, grippers, ma ọ bụ ihe nchikota, nke nwere ike ịghọta nke ọma na ụdị igbe ma ọ bụ akpa dị iche iche. Ihe nrụnye, nke moto servo na-ebugharị, na-ebugharị kpọmkwem n'elu ihe ahụ ma na-eme ihe ike.
4. Ijikwa ihe:
Mgbe ijidechara ihe ahụ, rọbọt palletizing na-eji yaogwe aka roboti nkwonkwo otutu(na-abụkarị axis anọ, axis ise, ma ọ bụ ọbụna usoro axis isii) iji bulite ihe ahụ site na ahịrị ebu ma bufee ya na ọnọdụ palletizing agbagoro agbagoro site na algọridim njikwa ngagharị siri ike.
5. Nkwakọba na ntinye:
N'okpuru nduzi nke mmemme kọmputa, rọbọt ahụ na-edobe ihe na pallets otu otu dị ka ọnọdụ stacking preset si dị. Maka oyi akwa nke ọ bụla etinyere, rọbọt na-edozi ọnọdụ ya na ọnọdụ ya dịka iwu ndị etinyere si dị iji hụ na ndokọba kwụsiri ike na nke ọma.
6. Njikwa oyi akwa na nnọchi tray:
Mgbe palletizing ahụ ruru ọnụ ọgụgụ nke ọkwa ụfọdụ, robot ga-emecha palletizing nke ihe dị ugbu a dị ka ntuziaka mmemme si dị, ma nwee ike ịkpalite usoro ngbanwe tray iji wepụ pallets ndị jupụtara na ihe, dochie ha na pallets ọhụrụ, ma gaa n'ihu na-edozi ahụ. .
7. Ọrụ ụlọ okirikiri:
Usoro ndị a dị n'elu na-aga n'ihu na-agbagharị ruo mgbe ekpokọtara ihe niile. N'ikpeazụ, a ga-achụpụ pallets jupụtara ihe n'ebe a na-akwakọba maka forklift na ihe eji eme ihe ndị ọzọ iji bufee n'ụlọ nkwakọba ihe ma ọ bụ usoro ndị ọzọ na-esote.
Na nchịkọta,robot palletizingna-ejikọta ụzọ teknụzụ dị iche iche dị ka igwe ziri ezi, nnyefe eletriki, teknụzụ sensọ, njirimara anya, na algọridim njikwa dị elu iji nweta akpaaka nke njikwa ihe na palletizing, na-emeziwanye nrụpụta mmepụta na izi ezi nke njikwa ụlọ nkwakọba ihe, ma na-ebelata oke ọrụ na ụgwọ ọrụ.
Oge nzipu: Eprel-15-2024
