Omume ejikọtara ọnụ nke robots ịgbado ọkụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ gụnyere isi akụkụ ndị a:
Njikọ njikọ
Ọ dị mkpa ka e guzobe njikọ nkwurịta okwu kwụsiri ike n'etiti robot ịgbado ọkụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ. Ụzọ nzikọrịta ozi a na-ahụkarị gụnyere oghere dijitalụ (dị ka Ethernet, DeviceNet, Profibus, wdg) na oghere analọg. Site na oghere ndị a, robot nwere ike izipu paramita ịgbado ọkụ (dịka ịgbado ọkụ ugbu a, voltaji, ọsọ ịgbado ọkụ, wdg) na akụrụngwa ịgbado ọkụ, na ngwa ịgbado ọkụ nwekwara ike inye nzaghachi na ozi ọkwa nke ya (dịka ma akụrụngwa ọ bụ nkịtị. , Koodu mmejọ, wdg) na robọt.
Dịka ọmụmaatụ, na ụfọdụ ụlọ ọrụ ịgbado ọkụ ọgbara ọhụrụ, a na-ejikọta robots na isi iyi ịgbado ọkụ site na Ethernet. Usoro ịgbado ọkụ na sistemụ njikwa robot nwere ike izipu ntuziaka n'ụzọ ziri ezi na isi iyi ịgbado ọkụ, dị ka ịtọ ugboro ugboro nke ịgbado ọkụ na 5Hz, ọnụ ọgụgụ kacha elu ruo 200A, na paramita ndị ọzọ iji mezuo ihe achọrọ nke ọrụ ịgbado ọkụ.
njikwa oge
Maka usoro ịgbado ọkụ, njikwa oge dị oke mkpa. Ọ dị mkpa ka ejiri ngwa ịgbado ọkụ ahazi nke ọma robots n'ihe gbasara oge. N'oge mmalite nke arc, robot kwesịrị ibu ụzọ gaa n'ọnọdụ mmalite nke ịgbado ọkụ wee ziga akara mmalite arc na akụrụngwa ịgbado ọkụ. Mgbe ị nwetachara mgbaama ahụ, akụrụngwa ịgbado ọkụ ga-ewepụta arc ịgbado ọkụ n'ime obere oge (na-abụkarị milliseconds ole na ole ruo iri milliseconds).
Inweta ịgbado ọkụ na-echebe gas dị ka ihe atụ, mgbe rọbọt nọsịrị, ọ na-ezipụ akara ngosi arc, ike ịgbado ọkụ na-ewepụta voltaji dị elu iji mebie gas wee mepụta arc. N'otu oge ahụ, usoro nri waya na-amalite inye waya. N'oge usoro ịgbado ọkụ, ndị robot na-akpali na a preset ọsọ na trajectory, na ịgbado ọkụ ngwa na-aga n'ihu na staly na-enye ịgbado ọkụ ike. Mgbe ịgbado ọkụ gwụchara, robot na-eziga mgbama nkwụsị arc, na ngwa ịgbado ọkụ na-eji nwayọọ nwayọọ belata ugbu a na voltaji, na-ejuputa olulu arc ma kpochapụ arc.
Dịka ọmụmaatụ, n'ime ịgbado ọkụ nke ụgbọ ala, a na-ahazi ọsọ ọsọ nke robot na akụkụ ịgbado ọkụ nke akụrụngwa ịgbado ọkụ iji hụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ nwere ike mejupụta eriri ọkụ ahụ na ntinye ọkụ ịgbado ọkụ kwesịrị ekwesị n'oge mmegharị robot nke ebe dị anya, na-ezere. ntụpọ dị ka ntinye ezughị ezu ma ọ bụ ntinye.
Parameter dakọtara
The ngagharị paramita nke ịgbado ọkụ robot (dị ka ọsọ, osooso, wdg) na ịgbado ọkụ parameters nke ịgbado ọkụ akụrụngwa (dị ka ugbu a, voltaji, waya nri ọsọ, wdg) kwesịrị ka dakọtara na ibe. Ọ bụrụ na ngagharị ngagharị nke rọbọt ahụ dị oke ngwa ngwa na ahazighị usoro ịgbado ọkụ nke akụrụngwa ịgbado ọkụ nke ọma, ọ nwere ike ibute nrụpụta weld na-adịghị mma, dị ka welds dị warara, mbelata na ntụpọ ndị ọzọ.
Ọmụmaatụ, maka ịgbado ọkụ thicker workpieces, a nnukwu ịgbado ọkụ ugbu a na iji nwayọọ nwayọọ na-agba ọsọ ije na-achọrọ iji hụ na zuru ezu penetration na metal ndochi. Maka ịgbado ọkụ efere dị mkpa, a chọrọ obere ịgbado ọkụ ugbu a yana ngwa ngwa ngagharị ngagharị robot iji gbochie ọkụ. Sistemụ njikwa nke robots ịgbado ọkụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ nwere ike nweta nha nha ndị a site na mmemme izizi ma ọ bụ algọridim njikwa mgbanwe.
Iwu nzaghachi
Iji hụ na ịdị mma ịgbado ọkụ, ọ dị mkpa ka e nwee usoro ngbanwe nzaghachi n'etiti robot ịgbado ọkụ na akụrụngwa ịgbado ọkụ. Akụrụngwa ịgbado ọkụ nwere ike inye nzaghachi na paramita ịgbado ọkụ n'ezie (dịka ezigbo ugbu a, voltaji, wdg) na sistemụ njikwa robot. Robots nwere ike mezie usoro ngagharị nke ha ma ọ bụ ngwa ịgbado ọkụ dabere na ozi nzaghachi ndị a.
Dị ka ihe atụ, n'oge ịgbado ọkụ usoro, ọ bụrụ na ịgbado ọkụ akụrụngwa achọpụta mgbanwe na ịgbado ọkụ ugbu a n'ihi ihe ụfọdụ (dị ka na-ezighị ezi elu nke workpiece, eyi nke conductive nozulu, wdg), ọ nwere ike na-azaghachi ozi a na robot. Robots nwere ike ịhazigharị ọsọ ngagharị ha n'otu aka ahụ ma ọ bụ ziga ntuziaka na akụrụngwa ịgbado ọkụ iji dozie ihe dị ugbu a, iji hụ na nkwụsi ike nke ogo ịgbado ọkụ.
Oge nzipu: Dec-16-2024
