1,Kedu ihe bụ robot mmepụta ihe
Robots ụlọ ọrụ bụ multifunctional, ọtụtụ ogo nnwere onwe electromechanical integrated akpaka n'ibu akụrụngwa na usoro nke nwere ike mezue ụfọdụ arụ ọrụ aga-eme na n'ichepụta usoro site ugboro ugboro mmemme na akpaka akara. Site na ijikọta onye na-emepụta ihe ma ọ bụ ahịrị mmepụta, enwere ike ịmepụta otu igwe ma ọ bụ ọtụtụ igwe na-arụ ọrụ iji nweta ọrụ mmepụta dị ka njikwa, ịgbado ọkụ, mgbakọ, na spraying.
Ka ọ dị ugbu a, teknụzụ robot ụlọ ọrụ na mmepe ụlọ ọrụ na-adị ngwa ngwa, a na-ejikwa ya eme ihe n'ọtụtụ ebe na mmepụta, na-aghọ ngwa dị mkpa na-akpaghị aka na mmepụta ọgbara ọhụrụ.
2, The e ji mara nke ulo oru robots
Ebe ọ bụ na e webatara ọgbọ mbụ nke robots na United States na mmalite 1960s, mmepe na ntinye nke robots ụlọ ọrụ amalitela ngwa ngwa. Agbanyeghị, njirimara kacha pụta ìhè nke robots ụlọ ọrụ bụ ndị a.
1. Mmemme. Mmepe ọzọ nke mmepụta akpaaka bụ akpaaka na-agbanwe agbanwe. Enwere ike ịmegharị roboti ụlọ ọrụ na mgbanwe na gburugburu ebe ọrụ, n'ihi ya, ha nwere ike ịrụ ọrụ dị mma na obere ogbe, ọtụtụ ụdị dị iche iche, n'ụzọ ziri ezi, na ịrụ ọrụ nke ọma na-agbanwe agbanwe, yana akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe (FMS).
2. Humanization. Robots ụlọ ọrụ nwere ihe arụrụ arụ dị ka ije ije, ntụgharị úkwù, aka ihu, aka ihu, nkwojiaka, mkpịsị aka, wdg, ma nwee kọmputa na-achịkwa. Ke adianade do, nwere ọgụgụ isi ulo oru robots nwekwara ọtụtụ biosensors yiri ụmụ mmadụ, dị ka akpụkpọ kọntaktị sensọ, ike sensọ, ibu sensọ, visual sensọ, acoustic sensọ, asụsụ ọrụ, wdg Sensọ mma adaptability nke ulo oru robots na gburugburu ebe obibi.
3. Universality. Ewezuga roboti ụlọ ọrụ emebere nke ọma, robots ụlọ ọrụ izugbe nwere ezigbo mgbanwe mgbe ha na-arụ ọrụ arụmọrụ dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, dochie ndị na-arụ ọrụ ntuziaka (ụkwụ, ngwá ọrụ, wdg) nke robots mmepụta ihe. Nwere ike ịrụ ọrụ arụ ọrụ dị iche iche.
4. Mechatronics ntinye.Industrial robot teknụzụna-agụnye ọzụzụ dị iche iche, mana ọ bụ ngwakọta nke teknụzụ na teknụzụ microelectronic. Robots nwere ọgụgụ isi nke ọgbọ nke atọ ọ bụghị naanị nwere sensọ dị iche iche iji nweta ozi gburugburu ebe obibi, kamakwa ha nwere ọgụgụ isi dị ka ikike nchekwa, ikike nghọta asụsụ, ikike ịmata onyonyo, echiche na ikike ikpe, nke nwere njikọ chiri anya na ngwa nke teknụzụ microelectronics. , karịsịa ngwa nke teknụzụ kọmputa. Ya mere, mmepe nke teknụzụ robotics nwekwara ike ịchọpụta mmepe na ọkwa ngwa nke sayensị mba na teknụzụ ụlọ ọrụ.
3, The ise a na-ejikarị ngwa ebe nke ulo oru robots
Ngwa nke robots na ụlọ ọrụ nhazi igwe adịghị elu, na-aza naanị 2%. Ihe kpatara ya nwere ike ịbụ na enwere ọtụtụ akụrụngwa akpaaka n'ahịa nke nwere ike ijikwa ọrụ nhazi igwe. A na-arụkwa ọrụ ígwè ọrụ ígwè ọrụ ígwè ọrụ nkedo akụkụ, ịcha laser, na igbutu ụgbọ elu mmiri.
Robot ịgbasa ebe a na-ezo aka na eserese, ikesa, ịgbasa na ọrụ ndị ọzọ, ebe naanị 4% nke robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ ịgba.
Robots mgbakọ na-etinye aka na ntinye, ịkwasa na nhazi nke akụrụngwa. N'ihi mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ sensọ robot n'afọ ndị na-adịbeghị anya, ngwa nke robots na-adịwanye iche, na-eduga ozugbo na mbelata nke mkpokọta robot.
4. Ngwa ịgbado ọkụ robot (29%)
Ngwa nke ịgbado ọkụ nke rọbọt na-agụnyekarị ịgbado ọkụ ntụpọ yana ịgbado ọkụ arc eji na ụlọ ọrụ ụgbọ ala. Ọ bụ ezie na ígwè ọrụ ịgbado ọkụ n'ebe ntụpọ na-ewu ewu karịa rọbọt ịgbado ọkụ, arc welding robots etolitela ngwa ngwa n'afọ ndị na-adịbeghị anya. Ọtụtụ ụlọ ọrụ nhazi na-eji nwayọọ nwayọọ ewebata roboti ịgbado ọkụ iji nweta ọrụ ịgbado ọkụ akpaka.
Ka ọ dị ugbu a, nhazi ka bụ mpaghara ngwa ngwa robots mbụ, na-aza ihe dịka 40% nke mmemme ngwa robot niile. Ọtụtụ ahịrị mmepụta ihe na-akpaghị aka chọrọ iji rọbọt maka ihe, nhazi, na ọrụ ịkwakọba. N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmụba nke robots na-emekọ ihe ọnụ, òkè ahịa nke robots nhazi na-eto eto.
N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmepe nke nkà na ụzụ, nkà na ụzụ robot ụlọ ọrụ na-aga n'ihu ngwa ngwa. Yabụ, ụdị igwe nrụpụta dị iche iche gụnyere teknụzụ teknụzụ dị elu?
Oge nzipu: Eprel-03-2024
