Robots AGV na-arụ ọrụ dị mkpa na-abawanye na mmepụta na ngwa ngwa ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. Robots AGV emelitela ọkwa nrụpụta akpaaka nke mmepụta na ngwa ngwa n'ihi oke arụmọrụ, izi ezi na mgbanwe ha. Yabụ, kedu ihe bụ akụkụ nke robot AGV? Edemede a ga-enye nkọwa zuru ezu maka akụkụ nke robots AGV wee nyochaa ngwa ha n'akụkụ dị iche iche.
1,Ihe mejupụtara AGV robot
Ahụ akụkụ
Ahụ nke AGV robot bụ akụkụ bụ isi, nke a na-ejikarị ihe igwe eme ihe, na-enwe ike na nkwụsi ike ụfọdụ. A haziri ọdịdị na nha nke ahụ ụgbọ ala dịka ọnọdụ ngwa dị iche iche na ihe achọrọ. N'ikwu okwu n'ozuzu, a na-ekewa ozu AGV n'ime ụdị dị iche iche dị ka flatbed, forklift, na traktọ. Flat AGV dabara adaba maka ibu ngwa ahịa buru ibu, forklift AGV nwere ike ịrụ ibu, ibutu na njikwa ngwaahịa, yana traction AGV na-abụkarị iji dọkpụrụ akụrụngwa ma ọ bụ ụgbọ ala ndị ọzọ.
Ngwa ụgbọala
Ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala bụ isi iyi ike nke AGV robot, nke na-ahụ maka ịnya ụgbọ ala ka ọ gaa n'ihu, azụ azụ, ntụgharị na mmegharị ndị ọzọ. Ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala na-enwekarị moto, onye na-ebelata, wiil ndị na-anya ụgbọ ala, wdg. Igwe ọkụ na-enye ike, na onye na-eme ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe na-adịghị mma maka ọrụ AGV. wiil ndị na-anya ụgbọ ala na-ebugharị AGV n'ihu site na esemokwu na ala. Dabere na ngwa dị iche iche chọrọ, AGV nwere ike ịnakwere ụdị ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala dị iche iche, dị ka draịva DC, moto AC, servo moto mbanye, wdg.
Ngwaọrụ na-eduzi
Ngwaọrụ na-eduzi bụ isi akụrụngwa makaAGV robots iji nweta ntụzịaka akpaka. Ọ na-achịkwa AGV ịga njem n'ụzọ a kara aka site na ịnweta akara mpụga ma ọ bụ ozi ihe mmetụta. Ka ọ dị ugbu a, ụzọ ntụzịaka a na-ejikarị eme ihe maka AGV gụnyere ntụzịaka elektrọnik, ntuziaka teepu magnetik, ntuziaka laser, ntụzịaka anya, wdg.
Ntuziaka elektrọnik bụ usoro ntụzịaka ọdịnala dịtụtụrụ aka, nke gụnyere ichi waya igwe n'okpuru ala na ịfefe mmiri na-adị obere oge iji mepụta oghere ndọta. Mgbe ihe mmetụta elektrọnik na AGV chọpụtachara akara ndọta, ọ na-ekpebi ọnọdụ nke ya na ntụzịaka ịnya ụgbọ ala dabere na ike na ntụzịaka nke mgbaàmà ahụ.
Nduzi teepu magnetik bụ usoro ịtọgbọ teepu magnetik n'ala, AGV na-enwetakwa ntụzịaka site na ịchọpụta akara ndọta na teepu. Usoro ntuziaka a nwere ọnụ ala dị ala, nrụnye na nrụzi dị mfe, mana teepu magnetik na-adịkarị mfe iyi na mmetọ, nke na-emetụta izi ezi nduzi.
Nduzi laser bụ iji ihe nyocha laser na-enyocha gburugburu gburugburu wee chọpụta ọnọdụ na ntụzịaka AGV site n'ịchọpụta efere na-egosipụta ma ọ bụ ihe okike edobere na gburugburu ebe obibi. Nduzi laser nwere uru nke ịdị oke elu, ngbanwe siri ike, yana ntụkwasị obi dị mma, mana ọnụ ahịa ya dị oke elu.
Nduzi anya bụ usoro nke ịse foto nke gburugburu gburugburu site na igwefoto na iji usoro nhazi ihe oyiyi iji chọpụta ọnọdụ na ụzọ AGV. Ntuzi anya na-ahụ anya nwere uru nke mgbanwe dị elu na mgbanwe siri ike, ma ọ na-achọ ọkụ gburugburu ebe obibi dị elu na àgwà oyiyi.
Usoro njikwa
Usoro njikwa bụakụkụ bụ isi nke AGV robot, na-ahụ maka ịchịkwa na ịhazi akụkụ dị iche iche nke AGV iji nweta ọrụ akpaaka. Sistemụ njikwa na-enwekarị njikwa, sensọ, modul nzikọrịta ozi na ihe ndị ọzọ. Onye njikwa bụ isi nke sistemụ njikwa, nke na-enweta ozi sitere na sensọ, na-ahazi ya, ma na-enye ntuziaka njikwa iji chịkwaa omume nke ndị na-eme ihe dị ka ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala na ngwaọrụ na-eduzi. A na-eji ihe mmetụta na-achọpụta ọnọdụ, ọsọ, àgwà, na ozi ndị ọzọ nke AGV, na-enye nzaghachi nzaghachi na usoro nchịkwa. A na-eji modul nkwurịta okwu iji nweta nkwurịta okwu n'etiti AGV na ngwaọrụ mpụga, dị ka iji kọmputa dị elu na-agbanwe data, ịnweta ntụziaka nhazi oge, wdg.
Ngwaọrụ nchekwa
Ngwaọrụ nchekwa bụ ihe dị mkpa nke robots AGV, na-ahụ maka ịhụ nchekwa nke AGV n'oge arụ ọrụ. Ngwaọrụ nchekwa na-agụnyekarị sensọ nchọpụta ihe mgbochi, bọtịnụ nkwụsị mberede, ụda na ngwaọrụ mkpu ọkụ, wdg. Ihe mmetụta nchọpụta ihe mgbochi nwere ike ịchọpụta ihe mgbochi n'ihu AGV. Mgbe achọpụtara ihe mgbochi, AGV ga-akwụsị ozugbo ma ọ bụ mee ihe mgbochi ndị ọzọ. A na-eji bọtịnụ nkwụsị mberede kwụsị ọrụ AGV ozugbo ọ bụrụ ihe mberede. A na-eji ngwaọrụ mkpu ụda na ọkụ na-ada ụda mgbe AGV adịghị arụ ọrụ ma ọ bụ ọnọdụ ndị na-adịghị mma mere, na-echetara ndị ọrụ ka ha ṅaa ntị.
Batrị na ngwaọrụ ịchaji
Batrị bụ ngwaọrụ na-enye ike maka robots AGV, na-enye ike n'akụkụ dị iche iche nke AGV. Ụdị batrị ndị a na-ejikarị eme ihe maka AGV gụnyere batrị lead-acid, batrị nickel cadmium, batrị nickel hydrogen, batrị lithium-ion, wdg Ụdị batrị dị iche iche nwere àgwà dị iche iche na ọnọdụ dị mkpa, na ndị ọrụ nwere ike ịhọrọ dịka mkpa ha si dị. A na-eji ngwaọrụ chajịja chajịa batrị, enwere ike ịgba ya n'ịntanetị ma ọ bụ na-anọghị n'ịntanetị. Nchaji n'ịntanetị na-ezo aka na nchaji nke AGV site na kọntaktị kọntaktị n'oge arụ ọrụ, nke nwere ike nweta ọrụ AGV anaghị akwụsị akwụsị. Nchaji na-anọghị n'ịntanetị na-ezo aka na AGV na-ewepụ batrị maka chaja mgbe ọ kwụsịrị ịgba ọsọ. Usoro a na-ewe ogologo oge iji kwụọ ụgwọ, mana ọnụ ahịa akụrụngwa dị ala.
Ogige mmepụta mmepụta ihe
N'ihe gbasara mmepụta ụlọ ọrụ, a na-ejikarị robots AGV eme ihe maka njikwa ihe, nkesa ahịrị mmepụta, njikwa ụlọ nkwakọba ihe, na akụkụ ndị ọzọ. AGV nwere ike ibuga akụrụngwa, akụrụngwa na ihe ndị ọzọ na-akpaghị aka site na ụlọ nkwakọba ihe gaa n'ahịrị mmepụta ma ọ bụ bugharịa ngwaahịa emechara site na ahịrị mmepụta gaa n'ụlọ nkwakọba ihe dabere na atụmatụ mmepụta na ntuziaka nhazi oge. AGV nwekwara ike imekota na mmepụta ahịrị akụrụngwa iji nweta akpaghị aka mmepụta. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ mmepụta ụgbọ ala, AGV nwere ike ibuga akụkụ ahụ, injin, nnyefe na ihe ndị ọzọ na ahịrị mgbakọ, na-eme ka nrụpụta na ịdị mma dị mma.
Mpaghara logistics
N'ihe gbasara logistics, a na-eji robots AGV eme ihe maka njikwa ibu, nhazi, nchekwa na akụkụ ndị ọzọ. AGV nwere ike ibuga ngwa ahịa na-akpaghị aka n'ụlọ nkwakọba ihe, na-arụ ọrụ dị ka nbata, ọpụpụ na nchekwa ngwaahịa. AGV nwekwara ike imekọ ihe na nhazi akụrụngwa iji melite nhazi nhazi na izi ezi. Dịka ọmụmaatụ, na e-commerce logistics center, AGVs nwere ike ibuga ngwongwo site na shelf gaa na nhazi ahịrị maka nhazi ngwa ngwa na nkesa.
Medical na ahụike ubi
N'ihe gbasara ahụike, a na-eji robots AGV eme ihe maka nnyefe ọgwụ, njikwa akụrụngwa ahụike, ọrụ ngalaba, na akụkụ ndị ọzọ. AGV nwere ike ibuga ọgwụ na-akpaghị aka site na ụlọ ahịa ọgwụ gaa na ngalaba, na-ebelata ọrụ nke ndị ọrụ ahụike yana melite izi ezi na oge nnyefe ọgwụ. AGV nwekwara ike ibuga akụrụngwa ahụike, na-enye ndị ọrụ ahụike mma. Dịka ọmụmaatụ, n'ime ụlọ ịwa ahụ n'ụlọ ọgwụ, AGV nwere ike ibuga ngwa ịwa ahụ, ọgwụ na ihe ndị ọzọ n'ime ụlọ ịwa ahụ, na-eme ka arụmọrụ na nchekwa dịkwuo mma.
Mpaghara ndị ọzọ
Na mgbakwunye na mpaghara ndị a kpọtụrụ aha n'elu, enwere ike itinye robots AGV na nyocha sayensị, agụmakwụkwọ, ụlọ oriri na ọṅụṅụ na mpaghara ndị ọzọ. N'ihe gbasara nyocha sayensị, enwere ike iji AGV mee ihe maka njikwa akụrụngwa ụlọ nyocha na nkesa ihe nnwale. N'ihe gbasara agụmakwụkwọ, AGV nwere ike ije ozi dị ka ngwa nkuzi iji nyere ụmụ akwụkwọ aka ịghọta ngwa nke teknụzụ akpaaka. N'ụlọ ọrụ nkwari akụ, enwere ike iji AGV maka njikwa akpa, ọrụ ụlọ, na akụkụ ndị ọzọ iji melite ogo na arụmọrụ nke ọrụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ.
Na nkenke, AGV robots, dị ka akụrụngwa akpaaka dị elu, nwere atụmanya ngwa dị ukwuu. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu na mbelata ọnụ ahịa na-aga n'ihu, a ga-etinye robots AGV n'ọrụ n'ọtụtụ ebe, na-ewetakwu mma na mmepụta na ndụ ndị mmadụ.
Oge nzipu: Sep-23-2024
