Nkerobot na-ehulatabụ ngwá ọrụ mmepụta ọgbara ọhụrụ a na-ejikarị eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, karịsịa na nhazi ígwè.Ọ na-arụ ọrụ na-ehulata n'ụzọ ziri ezi na arụmọrụ dị elu, na-eme ka nrụpụta mmepụta dị ukwuu ma na-ebelata ụgwọ ọrụ.N'isiokwu a, anyị ga-abanye n'ime ụkpụrụ ọrụ na akụkọ mmepe nke robots na-ehulata.
Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke Robots na-ehulata
Emebere robots na-ehulata dabere na ụkpụrụ nke nhazi geometry.Ha na-eji aogwe aka rọbọtka ọnọdụ a ekwe ebu ma ọ bụ ngwá ọrụ dị iche iche n'akuku na ọnọdụ ikwu na workpiece.A na-agbanye ogwe aka rọbọt n'obere etiti ma ọ bụ gantry, na-enye ya ohere ịgagharị n'enweghị nsogbu n'akụkụ axe X, Y na Z.Enwere ike ịtinye ebu ma ọ bụ ngwá ọrụ na-ehulata na njedebe nke ogwe aka rọbọt n'ime ngwaọrụ clamping nke workpiece iji rụọ ọrụ ịgbado.
Robot na-ehulata na-agụnyekarị onye njikwa, nke na-ezigara ogwe aka rọbọt iwu iji jikwaa mmegharị ya.Enwere ike ịhazi onye na-ahụ maka ya ka ọ rụọ usoro mgbada kpọmkwem dabere na geometry nke workpiece na akụkụ na-ehulata achọrọ.Ogwe aka rọbọt na-agbaso iwu ndị a iji dobe ngwa ọrụ na-ehulata nke ọma, na-achọpụta nsonaazụ nkwụghachi ugboro na nke ziri ezi.
Akụkọ mmepe nke Robots na-ehulata
Enwere ike ịmalite mmepe nke robots na-ehulata na 1970s, mgbe ewepụtara igwe na-ehulata nke mbụ.Eji aka ejiri rụọ igwe ndị a ma nwee ike ịrụ ọrụ ịgbagọ dị mfe na igwe mpempe akwụkwọ.Ka teknụzụ na-aga n'ihu, robots na-ehulata ghọrọ akpaghị aka ma nwee ike ịrụ ọrụ ịgbagọ dị mgbagwoju anya.
N'afọ 1980,ụlọ ọrụmalitere ịmalite robọt na-ehulata nke ọma na nkwughachi.Ndị rọbọt ndị a nwere ike ịgbada ígwè mpempe akwụkwọ ka ọ bụrụ ụdị dị mgbagwoju anya karịa na nha ya nke ọma.Mmepe nke teknụzụ njikwa ọnụọgụ kwekwara ka ọ dị mfe itinye robots na-agbagọ n'ime ahịrị mmepụta, na-eme ka arụ ọrụ nhazi mpempe akwụkwọ na-enweghị nkebi.
N'afọ ndị 1990, robots na-ehulata batara n'ọgbọ ọhụrụ site na mmepe nke teknụzụ njikwa ọgụgụ isi.Robots ndị a nwere ike iso igwe nrụpụta ndị ọzọ na-ekwurịta okwu ma rụọ ọrụ dabere na data nzaghachi ozugbo sitere na sensọ etinyere na ngwa na-ehulata ma ọ bụ workpiece.Nkà na ụzụ a na-enye ohere maka njikwa ziri ezi nke ọrụ ịgbagọ na mgbanwe dị ukwuu na usoro mmepụta.
N'afọ 2000, robots na-ehulata abanyela na usoro ọhụrụ site na mmepe nke teknụzụ mechatronics.Robots ndị a na-ejikọta igwe, eletrọnịkị, na teknụzụ ozi iji nweta oke nkenke, ọsọ na arụmọrụ n'ịgbado ọrụ.Ha na-egosipụtakwa ihe mmetụta dị elu na sistemụ nlekota nke nwere ike ịchọpụta njehie ọ bụla ma ọ bụ ihe na-adịghị mma n'oge mmepụta ma gbanwee ya iji hụ na nsonaazụ mmepụta dị elu.
N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmepe nke ọgụgụ isi na teknụzụ mmụta igwe, robots na-ehulata aghọwo ndị nwere ọgụgụ isi na ndị kwụụrụ onwe ha.Robot ndị a nwere ike ịmụta site na data mmepụta gara aga iji kwalite usoro ịgbagọ ma melite arụmọrụ mmepụta.Ha na-enwekwa ike ịchọpụta nsogbu ọ bụla nwere ike ime n'oge a na-arụ ọrụ ma mee ihe ndozi iji hụ na arụ ọrụ mmepụta adịghị akwụsị akwụsị.
Mmechi
Mmepe nke robots na-ehulata agbasowo usoro nke ime ọhụrụ na-aga n'ihu na ọganihu teknụzụ.N'ime afọ iri ọ bụla na-agafe, rọbọt ndị a abụrụla nke ziri ezi, na-arụ ọrụ nke ọma, na mgbanwe n'ọrụ ha.Ọdịnihu na-ekwe nkwa maka ọganihu teknụzụ ka ukwuu na rọbọt na-ehulata, ka ọgụgụ isi, mmụta igwe, na teknụzụ ndị ọzọ dị elu na-aga n'ihu na-akpụzi mmepe ha.
Oge nzipu: Ọktoba 11-2023
