N'oge a na-emepe emepe ngwa ngwa nke akpaaka ụlọ ọrụ, kọbọd njikwa robot na-arụ ọrụ dị oke mkpa. Ọ bụghị naanị "ụbụrụ" nke sistemụ robot, kamakwa ọ na-ejikọ akụkụ dị iche iche, na-eme ka robot rụọ ọrụ nke ọma na nke ọma ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya. Isiokwu a ga-enyocha ihe niile dị mkpa na ọrụ ha na ụlọ ọrụ njikwa robot, na-enyere ndị na-agụ akwụkwọ aka ịghọta nke ọma nkọwa na ngwa nke usoro a dị mkpa.
1. Nchịkọta nke Robot Control Cabinet
A na-ejikarị kọbọd njikwa robot maka njikwa na nlekota nkerobots ụlọ ọrụ na akụrụngwa akpaaka. Isi ọrụ ha bụ inye ikesa ike, nhazi mgbaàmà, njikwa, na nkwurịta okwu. Ọ na-ejikarị ihe ọkụ eletrik, ihe njikwa, ihe nchebe, na akụkụ nkwukọrịta. Ịghọta nhazi na ọrụ nke ụlọ ọrụ nchịkwa nwere ike inye aka kwalite usoro mmepụta ma melite arụmọrụ ọrụ.
2. Basic Ọdịdị nke robot akara kabinet
Nhazi ntọala nke kabinet njikwa robot gụnyere tumadi:
-Shell: A na-ejikarị ígwè ma ọ bụ plastik mee ihe iji hụ na ịdịte aka na nkwụsị ọkụ nke kabinet.
-Power modul: Na-enye ike ọkọnọ ike ma bụrụ isi iyi maka ụlọ ọrụ njikwa niile.
-Controller: Ọ na-abụkarị PLC (Programmable Logic Controller), na-ahụ maka imezu mmemme njikwa yana ịhazigharị omume robot ozugbo dabere na nzaghachi sensọ.
-Input / mmepụta interface: Mejuputa ntinye na ntinye mgbaàmà, jikọọ ihe mmetụta dị iche iche na ndị na-eme ihe.
-Nkwukọrịta nkwukọrịta: eji maka mgbanwe data na kọmpụta dị elu, ihe ngosi na ngwaọrụ ndị ọzọ.
3. Isi ihe na ọrụ ha
3.1 modul ike
Modul ike bụ otu n'ime ihe ndị bụ isi nke kabinet njikwa, na-ahụ maka ịtụgharị isi ike n'ime voltaji dị iche iche nke usoro njikwa chọrọ. Ọ na-agụnyekarị ihe ngbanwe, rectifiers, na nzacha. Modul ike dị elu nwere ike hụ na sistemu ahụ na-edobe nkwụsi ike nke voltaji ọbụlagodi mgbe ibu ahụ gbanwere, na-egbochi mmejọ nke oke ọkụ na-agafe agafe ma ọ bụ n'okpuru voltaji.
3.2 Njikwa Logic Programmable (PLC)
PLC bụ "ụbụrụ" nke ụlọ ọrụ njikwa robot, nke nwere ike ịrụ ọrụ ezi uche dị na ya dabere na akara ntinye. Enwere asụsụ mmemme dị iche iche maka PLC, nke nwere ike ime mgbanwe maka njikwa njikwa dị iche iche. Site na iji PLC, ndị injinia nwere ike mejuputa mgbagha njikwa dị mgbagwoju anya iji mee ka robots zaghachi nke ọma n'ọnọdụ dị iche iche.
3.3 Sensọ
Sensọ bụ "anya" nke sistemu roboti na-ahụta gburugburu mpụta. Ihe mmetụta nkịtị gụnyere:
-A na-eji ihe mmetụta ọnọdụ ọnọdụ, dị ka fotoelectric switches na nso nso nsonye, iji chọpụta ọnọdụ na ọnọdụ mmegharị nke ihe.
-Ihe mmetụta okpomọkụ: ejiri ya nyochaa ọnọdụ okpomọkụ nke akụrụngwa ma ọ bụ gburugburu ebe obibi, hụ na igwe na-arụ ọrụ n'ime ebe nchekwa.
- Ihe mmetụta nrụgide: a na-ejikarị na sistemu hydraulic iji nyochaa mgbanwe nrụgide na ozugbo ma zere ihe mberede.
3.4 Ihe mejupụtara
Ihe ndị na-egbu egbu gụnyere moto dị iche iche, cylinders, wdg, bụ isi ihe na-emecha ọrụ nke robot. The moto na-emepụta ngagharị dị ka ntụziaka nke PLC, nke nwere ike ịbụ stepper moto, servo moto, wdg Ha nwere àgwà nke elu nzaghachi ọsọ na elu-nkenke akara, na-adabara dị iche iche mgbagwoju ụlọ ọrụ arụmọrụ.
3.5 Ihe nchekwa
The-echebe components hụ na nchekwa ọrụ nke njikwa kabinet, tumadi gụnyere sekit breakers, fuses, bufee protectors, wdg Ndị a components nwere ike ngwa ngwa ebipụ ike ọkọnọ bụrụ na nke ukwuu ugbu a ma ọ bụ akụrụngwa ọdịda, na-egbochi akụrụngwa mebiri ma ọ bụ nchekwa ihe mberede dị ka. ọkụ.
3.6 modul nkwukọrịta
Usoro nzikọrịta ozi na-enyere aka ịnyefe ozi n'etiti kabinet njikwa na ngwaọrụ ndị ọzọ. Ọ na-akwado ọtụtụ usoro nkwukọrịta dị ka RS232, RS485, CAN, Ethernet, wdg, na-ahụ na njikọ enweghị nkebi n'etiti ngwaọrụ nke ụdị ma ọ bụ ụdị dị iche iche yana nweta nkesa data ozugbo.
4. Otu esi ahọrọ kabinet njikwa robot kwesịrị ekwesị
Nhọrọ nke kabinet njikwa robot kwesịrị ekwesị na-atụle ihe ndị a:
-Gburugburu ebe a na-arụ ọrụ: Họrọ ihe kwesịrị ekwesị na ọkwa nchebe dabere na gburugburu ojiji iji gbochie uzuzu, mmiri, corrosion, wdg.
-Ike ibu: Họrọ modul ikike ikike kwesịrị ekwesị na ihe nchebe dabere na ike chọrọ nke sistemụ robot.
-Scalability: Ịtụle mkpa mmepe n'ọdịnihu, họrọ acontrol kabinet nwere ezigbo mgbasawanye interfacesna multifunctional modul.
-Akara na mgbe-ahịa ọrụ: Họrọ a maara nke ọma ika iji hụ na ụdi oru nkwado na nkwa ọrụ.
nchịkọta
Dị ka akụkụ bụ isi nke akpaaka ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, kabinet njikwa robot nwere njikọ chiri anya na ihe ndị dị n'ime ya na ọrụ ya. Ọ bụ kpọmkwem ihe ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ na-enyere ndị rọbọt aka inwe njirimara ọgụgụ isi na nke ọma. Enwere m olileanya na site na nyocha nke omimi a, anyị nwere ike nweta nghọta dị omimi banyere ihe mejupụtara na ọrụ nke kabinet njikwa robot, ma mee nhọrọ ndị ọzọ mara mma maka ngwa bara uru.
Oge nzipu: Ọgọst-27-2024
