Robot na-arụkọ ọrụ ogologo ogwe aka ọhụrụ arụpụtara ọhụrụ BRTIRXZ1515A Ihe onyonyo egosipụtara

Robot ogologo ogwe aka arụkọ ọrụ ọhụrụ BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A robot axis isii

Nkọwa dị mkpirikpi

BRTIRXZ1515A bụ robot na-arụkọ ọrụ ọnụ nke nwere axis isii ma nwee ọrụ nke nchọpụta nkukota, 3D Visual Recognition na usoro mmeputakwa.

Isi nkọwapụta

Ogologo ogwe aka (mm):1500

Nkwagharị (mm):±0.08

Ikike ibu (kg): 15

Isi iyi ike (kVA):5.50

Arọ (kg): 63

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

41000

Okwu Mmalite ngwaahịa

Robot ụdị BRTIRUS3050B bụ robot nwere axis isii nke BORUNTE mepụtara maka njikwa, ịkwakọba, nbudata na nbudata na ngwa ndị ọzọ. Ọ nwere nnukwu ibu nke 500KG yana ogwe aka nke 3050mm. Ụdị nke rọbọt ahụ bụ kọmpat, na nkwonkwo ọ bụla na-eji ihe nkwụsịtụ dị elu. Ọsọ nkwonkwo na-agba ọsọ dị elu nwere ike ịrụ ọrụ na-agbanwe agbanwe. Ọkwa nchebe ruru IP54 na nkwojiaka yana IP40 na ahụ. Ndokwa nkwugharị ziri ezi bụ ± 0.5mm.

Ọnọdụ ziri ezi

Ngwa ngwa

Ogologo ndụ ije ozi

Ọnụego ọdịda dị ala

Belata ọrụ

Nzikọrịta ozi

Ntọala ntọala

Ihe		Oke	Ọsọ kacha
Ogwe aka	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Nkwojiaka	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Ogologo ogwe aka (mm)	Ikike ibu (kg)	Izizi ọnọdụ ugboro ugboro (mm)	Isi iyi ike (kva)	Ibu (kg)
1500	15	±0.08	5.50	63

Chart trajectory

Njirimara dị mkpa nke robot ogologo ogwe aka arụpụtara ọhụrụ BRTIRXZ1515A

N'ihe gbasara nchekwa: iji hụ na nchekwa nke igwe mmadụ na igwe arụkọ ọrụ, robots na-emekọ ihe n'ozuzu na-agbaso ụkpụrụ dị fechaa, dị ka ọdịdị ahụ dị fechaa, ime ọkpụkpụ dị n'ime, wdg, nke na-egbochi ọsọ ọsọ na ike moto; Site n'iji teknụzụ na ụzọ dị ka ihe mmetụta torque, nchọpụta nkukota, wdg, mmadụ nwere ike ịghọta gburugburu gburugburu ma gbanwee omume na omume nke onwe ha dịka mgbanwe dị na gburugburu ebe obibi, na-enye ohere maka mmekọrịta dị mma kpọmkwem na ịkpọtụrụ ndị mmadụ na mpaghara ụfọdụ.

N'ihe gbasara iji ya eme ihe: Robots na-emekọ ihe ọnụ na-ebelata oke ọkachamara chọrọ nke ndị na-arụ ọrụ site na ịdọrọ na dobe nkuzi, mmemme a na-ahụ anya, na ụzọ ndị ọzọ. Ọbụlagodi ndị na-arụ ọrụ na-enweghị ahụmahụ nwere ike ime ihe n'ụzọ dị mfe ma mebie robots imekọ ihe ọnụ. Robọbọchị mmepụta ihe n'oge na-achọkarị ndị ọkachamara ka ha jiri simulation robot pụrụ iche na ngwanrọ mmemme maka ịme anwansị, ọnọdụ, nbipu, na nhazigharị. Ọnụ ụzọ mmemme dị elu na usoro mmemme dị ogologo.

N'ihe gbasara mgbanwe: Robots na-emekọ ihe ọnụ dị fechaa, kọmpat ma dịkwa mfe ịwụnye. Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike ịrụ ọrụ n'obere oghere, kamakwa ọ nwere ike ịdị fechaa, modular na nke nwere ike ime ka ọ dị mfe ịkwasa na ibufe. Enwere ike ịmegharị ya n'ọtụtụ ngwa na obere oge na-eri ma ọ dịghị mkpa ịgbanwe nhazi ahụ. Ọzọkwa, enwere ike ijikọ robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na robots mkpanaaka iji mepụta robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, na-enweta oke ọrụ na-egbo mkpa nke ọnọdụ ngwa dị mgbagwoju anya.