Ogwe ogwe aka robot axis axis BRTIRPZ2250A egosipụtara

Anọ axis ulo oru stacking robot ogwe aka BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A robot axis anọ

Nkọwa dị mkpirikpi

BRTIRPZ2250A bụ mgbanwe na otutu ogo nnwere onwe.Kwesịrị ekwesị maka nbudata na nbudata, njikwa, ịkwatu na ịkwakọba wdg. Ọkwa nchebe ruru IP50.Ihe mkpuchi uzuzu.Ndokwa nkwugharị ziri ezi bụ ± 0.1mm.

Isi nkọwapụta

Ogologo ogwe aka (mm):2200

Nkwagharị (mm):±0.1

Ikike ibu (KG): 50

Isi iyi ike (KVA):12.94

Arọ (kg):560

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Okwu Mmalite ngwaahịa

Robot ụdị BRTIRPZ2250A bụ robot axis anọ nke BORUNTE mepụtara maka ụfọdụ arụ ọrụ ogologo oge, na-emegharị ugboro ugboro ma ọ bụ arụ ọrụ na gburugburu ebe dị ize ndụ na nke siri ike.Ogologo ogwe aka kacha elu bụ 2200mm.Ibu kacha bụ 50KG.Ọ na-agbanwe na otutu ogo nnwere onwe.Kwesịrị ekwesị maka nbudata na nbudata, njikwa, ịkwatu na ịkwakọba wdg. Ọkwa nchebe ruru IP50.Ihe mkpuchi uzuzu.Ndokwa nkwugharị ziri ezi bụ ± 0.1mm.

Ọnọdụ ziri ezi

Ngwa ngwa

Ogologo ndụ ije ozi

Ọnụego ọdịda dị ala

Belata ọrụ

Nzikọrịta ozi

Ntọala ntọala

Ihe		Oke	Ọsọ kacha
Ogwe aka	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Nkwojiaka	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Ogologo ogwe aka (mm)	Ikike ibu (kg)	Izizi ọnọdụ ugboro ugboro (mm)	Isi iyi ike (kva)	Ibu (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Chart trajectory

Ọmụma Robotics

1. Nleba anya nke agụmagụ efu efu

Ntụzigharị ihe efu na-ezo aka na ọrụ emere iji jikọta akụkụ nke axis robot ọ bụla yana uru ọnụọgụ koodu.Ebumnuche nke ọrụ mmezi efu bụ iji nweta uru ọnụọgụ koodu dabara na ọnọdụ efu.

Emechara nyocha ihe efu tupu ịhapụ ụlọ ọrụ ahụ.Na arụ ọrụ kwa ụbọchị, ọ dịghị mkpa ka ọ rụọ ọrụ mmezi efu.Otú ọ dị, n'ọnọdụ ndị a, ọ dị mkpa ịrụ ọrụ mmezi efu efu.

① Dochie moto
② Ndochi koodu ma ọ bụ ọdịda batrị
③ Ngbanwe nke otu Gear
④ Mgbanwe eriri

2. Usoro nhazi ihe efu
Nhazi ihe efu bụ usoro dị mgbagwoju anya.Dabere na ọnọdụ dị ugbu a na ebumnuche ebumnuche, ndị na-esonụ ga-ewebata ngwaọrụ na ụzọ maka mmezi ihe efu, yana ụfọdụ nsogbu na ụzọ a na-ahụkarị iji dozie ha.

① Ngwanrọ nhazi efu:
Ọ dị mkpa iji laser tracker iji guzobe usoro nhazi nke nkwonkwo nke ọ bụla nke robot, ma debe usoro ntinye koodu ka ọ bụrụ efu.Nhazi ngwanrọ ahụ dị mgbagwoju anya ma ọ dị mkpa ka ndị ọrụ ọkachamara nke ụlọ ọrụ anyị rụọ ọrụ.

② Mechanical efu calibration:
Tụgharịa anyụike abụọ ọ bụla nke rọbọt ahụ gaa n'ọnọdụ ebe arụrụ arụ arụrụ arụrụ, wee tinye pin mgbanaka ahụ iji hụ na enwere ike itinye ntụtụ ahụ n'ụzọ dị mfe n'ime ebe robọt si malite.
Na omume, a ka kwesịrị iji ngwa nhazi laser dị ka ọkọlọtọ.Ngwá ọrụ nhazi laser nwere ike imeziwanye izi ezi nke igwe.Mgbe ị na-etinye ihe ngosi ngwa dị elu, ọ dị mkpa ka emegharịa nhazi laser;Ndokwa n'isi igwe bụ naanị na achọrọ izi ezi dị ala maka ọnọdụ ngwa igwe.