BRTIRPL1003A ụdị robot bụ a anọ axis robot nke BORUNTE mepụtara maka mgbakọ, nhazi na ihe ndị ọzọ ngwa ndapụta nke ìhè, obere na gbasasịrị ihe. Ogologo ogwe aka kacha elu bụ 1000mm na ibu kachasị bụ 3kg. Ọkwa nchebe ruru IP40. Ndokwa nkwugharị ziri ezi bụ ± 0.1mm.
Ọnọdụ ziri ezi
Ngwa ngwa
Ogologo ndụ ije ozi
Ọnụego ọdịda dị ala
Belata ọrụ
Nzikọrịta ozi
Ihe | Oke | Oke | Ọsọ kacha | ||
Nna-ukwu ogwe aka | N'elu | Ịrịgo elu ruo anya strok 872.5mm | 46.7° | strok: 25/305/25 (mm) | |
Hem | 86.6° | ||||
Ọgwụgwụ | J4 | ± 360° | Oge 150 / nkeji | ||
| |||||
Ogologo ogwe aka (mm) | Ikike ibu (kg) | Izizi ọnọdụ ugboro ugboro (mm) | Isi iyi ike (kVA) | Ibu (kg) | |
1000 | 3 | ±0.1 | 3.18 | 104 |
1.What bụ a anọ-axis yiri robot?
Robot nke nwere axis anọ bụ ụdị usoro rọbọt nke nwere akụkụ aka ma ọ bụ ogwe aka anọ na-achịkwa onwe ha jikọtara na nhazi ya. Emebere ya iji nye oke ziri ezi na ọsọ maka ngwa ụfọdụ.
2.What bụ uru nke iji a anọ-axis yiri robot?
Robots nwere axis anọ na-enye uru dị ka isi ike dị elu, izi ezi, na nkwughachi n'ihi kinematics ha yikọrọ. Ha dabara adaba maka ọrụ ndị chọrọ mmegharị ọsọ ọsọ na nkenke, dị ka ọrụ ịhọrọ na ebe, mgbakọ, na njikwa ihe.
3.What bụ isi ngwa nke anọ-axis yiri robots?
A na-ejikarị rọbọtị ndị yiri axis anọ eme ihe n'ụlọ ọrụ dịka nrụpụta elektrọnik, mgbakọ ụgbọ ala, ọgwụ na nhazi nri. Ha na-eme nke ọma n'ọrụ dị ka nhazi, nkwakọ ngwaahịa, gluing, na nnwale.
4.Kedu ka kinematics nke robot parallel axis anọ si arụ ọrụ?
Kinematics nke robot yiri axis anọ na-agụnye mmegharị nke aka ya ma ọ bụ ogwe aka ya na nhazi ya. A na-ekpebi ọnọdụ na nghazi nke onye njedebe site na nchikota mmegharị nke akụkụ ndị a, nke a na-enweta site na nhazi nlezianya na njikwa algọridim.
1.Lab akpaaka:
A na-eji robọt ndị yiri axis anọ na ntọala ụlọ nyocha maka ọrụ dịka ijikwa tubes ule, vials, ma ọ bụ ihe nlele. Izi ezi na ọsọ ha dị oke mkpa maka ịmegharị ọrụ ugboro ugboro na nyocha na nyocha.
2.Nhazi na nyocha:
Enwere ike iji robots ndị a n'ọrụ n'ịhazi ngwa, ebe ha nwere ike ịhọpụta ma hazie ihe dabere na njirisi ụfọdụ, dị ka nha, ọdịdị, ma ọ bụ agba. Ha nwekwara ike ime nyocha, chọpụta ntụpọ ma ọ bụ ekwekọghị n'ime ngwaahịa.
Mgbakọ 3.High-Speed:
Robots ndị a dị mma maka usoro mgbakọ na-agba ọsọ dị elu, dị ka ịtinye ihe n'ime mbadamba sekit ma ọ bụ ikpokọta obere ngwaọrụ. Ntugharị ha ngwa ngwa na nke ziri ezi na-eme ka ọrụ ahịrị mgbakọ na-arụ ọrụ nke ọma.
4. Nkwakọ ngwaahịa:
N'ụlọ ọrụ dị ka nri na ngwa ahịa, robots nwere axis anọ nwere ike ibukọ ngwaahịa nke ọma n'ime igbe ma ọ bụ katọn. Ọsọ ha dị elu na izi ezi na-ahụ na a na-akpakọ ngwaahịa ngwaahịa mgbe niile na nke ọma.
Ụgbọ njem
Nchọpụta
Ọhụụ
Nhazi
Na gburugburu BORUNTE, BORUNTE na-ahụ maka R&D, mmepụta na ire nke robots na ndị na-arụ ọrụ. BORUNTE integrators na-eji ha ụlọ ọrụ ma ọ bụ ubi uru na-enye ọnụ ngwa imewe, mwekota, na mgbe-rere ọrụ maka BORUNTE ngwaahịa ha na-ere. BORUNTE na BORUNTE integrators na-emezu ọrụ ha dị iche iche ma na-adabere na ibe ha, na-arụkọ ọrụ ọnụ iji kwalite ọdịnihu dị mma nke BORUNTE.