Robot Delta ngwa ngwa axis ise BRTIRPL1203A egosipụtara

Axis ngwa ngwa Delta robot BRTIRPL1203A

Nkọwa dị mkpirikpi: BRTIRPL1203A bụ robot axis ise nke BORUNTE mepụtara maka mgbakọ, nhazi na ihe ngosi ngwa ndị ọzọ nke ìhè na obere ihe gbasasịa.

Isi nkọwapụta

Ogologo ogwe aka (mm)::1200

Nkwagharị (mm)::±0.1

Ikike ibu (KG): 3

Isi iyi ike (KVA):3.91

Arọ (KG):107

Zitere anyị email

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

40000

Okwu Mmalite ngwaahịa

BRTIRPL1203A bụ robot axis ise nke BORUNTE mepụtara maka mgbakọ, nhazi na ihe ngosi ngwa ndị ọzọ nke ọkụ na obere ihe gbasasịrị. Ọ nwere ike nweta njide kwụ ọtọ, ịtụgharị na ntinye kwụ ọtọ, enwere ike ijikọ ya na ọhụụ. Ọ nwere ogologo ogwe aka 1200mm yana ibu kachasị nke 3kg. Ọkwa nchebe ruru IP40. Ndokwa nkwugharị ziri ezi bụ ± 0.1mm.

Ọnọdụ ziri ezi

Ngwa ngwa

Ogologo ndụ ije ozi

Ọnụego ọdịda dị ala

Belata ọrụ

Nzikọrịta ozi

Ntọala ntọala

Ihe			Oke		Oke	Rhythm (oge/nkeji)
Nna-ukwu ogwe aka	N'elu		Ịrịgo elu ruo anya strok987mm		35°	ọrịa strok:25/305/25(mm)
	Hem				83°	0 n'arọ		3 n'arọ
Akụkụ ntụgharị	J4				±180°	Oge 143 / nkeji
	J5				±90°

Ogologo ogwe aka (mm)		Ikike ibu (kg)		Izizi ọnọdụ ugboro ugboro (mm)			Isi iyi ike (kva)		Ibu (kg)
1200		3		±0.1			3.91		107

Akwụkwọ trajectory

Nkọwa ndị ọzọ gbasara robot Delta ngwa ngwa axis ise:

Robots nwere axis ise bụ igwe ọhụrụ na nke dị elu na-enye ike pụrụiche n'ihe gbasara izi ezi, mgbanwe, ọsọ na arụmọrụ. Ndị rọbọt ndị a na-ewu ewu na ụlọ ọrụ dị iche iche n'ihi arụmọrụ ha, ntụkwasị obi, na ịdị elu karịa roboti ọdịnala ha. A haziri rọbọtị ndị nwere axis ise ka ha rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche chọrọ nkenke na izi ezi. Ha nwere ikike ịkwaga n'akụkụ atọ niile na oke ọsọ na izi ezi, na-enye ha ohere ịrụ ọrụ nke ọma na nke ọma.

Robot ndị yiri axis ise nwere ntọala na ọtụtụ ogwe aka. Ogwe aka na-agagharị n'ụzọ yiri nke ahụ, nke na-enye ha ohere ịnọgide na-enwe nghazi kpọmkwem n'oge mmegharị ahụ. A na-eji ihe eji emepụta ogwe aka rọbọt ahụ nke na-enye ike siri ike na isi ike, na-enyere ha aka ijikwa ibu dị arọ karịa rọbọt a na-emekarị. Ọzọkwa, enwere ike ịhazi ya na ndị na-eme ihe njedebe dị iche iche na-enye ngwa dị iche iche, gụnyere ọhụụ robot, nkwakọ robot, nbudata na nbudata.

Okwu ngwa:

1. Mgbakọ Eletrọnịkị: Na ụlọ ọrụ eletrọnịkị, robots ndị yiri ya na-eme nke ọma n'ijikwa obere ihe elektrọn dị ka bọọdụ sekit, njikọ, na sensọ. Ọ nwere ike rụọ ọrụ nrụnye na ịgbanye nke ọma, na-ebute usoro mgbakọ ngwa ngwa na ntụkwasị obi.

2. Nhazi akụrụngwa akpaaka: Ọ nwere ike hazie ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi nke obere ihe dị ka skru, akụ, na bolts, imepụta ọsọ ọsọ yana ibelata mmejọ.

3. nkwakọba ụlọ nkwakọba ihe: Ọ nwere ike ijikwa ngwaahịa ndị dị ntakịrị na achụsasịrị nke ọma, na-ebuli ntinye aka ma na-emesi mmezu nke ọma n'usoro.

4. Mgbakọ Ngwaahịa: Robot yiri ya na-achịkọta obere ngwa, ihe ụmụaka ji egwuri egwu, na ngwa ịchọ mma nwere ịdị mma na ọsọ ọsọ mgbe niile. Ọ na-edozi ahịrị mmepụta site na ijikwa na ikpokọta ọtụtụ ihe ndị a na-eji na-emepụta ngwaahịa ndị ahịa.