Ihe | Oke | Ọsọ kacha | |
Ogwe aka | J1 | ±130° | 300°/s |
J2 | ±140° | 473.5°/s | |
J3 | 180mm | 1134mm / s | |
Nkwojiaka | J4 | ± 360° | 1875°/s |
Enwere ike iji sistemụ ihe ngosi BORUNTE 2D maka ọrụ dị ka ijide, ịkwakọ ngwaahịa, na ịtụnye ngwa ahịa na-enweghị usoro na ahịrị nrụpụta. Uru ya gụnyere oke ọsọ na nnukwu ọnụ ọgụgụ, nke nwere ike ijikwa nsogbu nke ọnụego njehie dị elu na ike ọrụ na nhazi akwụkwọ ntuziaka ọdịnala na ijide. Ngwa visual BRT gụnyere ngwaọrụ algọridim 13 ma na-arụ ọrụ site na interface eserese. Na-eme ka ọ dị mfe, kwụsie ike, dakọtara na kwụ ọtọ ka ibugharị na iji.
Nkọwa ngwaọrụ:
Ihe | Oke | Ihe | Oke |
Algorithm ọrụ | Dakọtara isi awọ | Ụdị ihe mmetụta | CMOS |
oke mkpebi | 1440 x 1080 | DATA interface | GigE |
Agba | Oji &White | Ọnụego etiti kacha | 65fps |
Ogologo anya | 16 mm | Ịnye ọkụ | DC12V |
Robot ụdị nkwonkwo planar, nke a makwaara dị ka robot SCARA, bụ ụdị ogwe aka rọbọt eji arụ ọrụ mgbakọ. Robot SCARA nwere nkwonkwo na-agbagharị agbagharị atọ maka nhazi na nhazi n'ime ụgbọ elu. E nwekwara nkwonkwo na-akpụ akpụ a na-eji arụ ọrụ nke workpiece na ụgbọelu kwụ ọtọ. Njirimara nhazi a na-eme ka robots SCARA mara mma n'ịghọta ihe site n'otu ebe ma tinye ha ngwa ngwa n'ebe ọzọ, ya mere ejiri SCARA robots mee ihe n'ahịrị mgbakọ akpaaka.
Na gburugburu BORUNTE, BORUNTE na-ahụ maka R&D, mmepụta na ire nke robots na ndị na-arụ ọrụ. BORUNTE integrators na-eji ha ụlọ ọrụ ma ọ bụ ubi uru na-enye ọnụ ngwa imewe, mwekota, na mgbe-rere ọrụ maka BORUNTE ngwaahịa ha na-ere. BORUNTE na BORUNTE integrators na-emezu ọrụ ha dị iche iche ma na-adabere na ibe ha, na-arụkọ ọrụ ọnụ iji kwalite ọdịnihu dị mma nke BORUNTE.