Ihe | Oke | Oke.Ọsọ | |
Ogwe aka | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Nkwojiaka | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ± 120° | 600°/s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
Emebere BORUNTE axial force ọnọdụ onye na-akwụ ụgwọ maka ike na-amị amị mgbe niile, na-eji algọridim mepere emepe iji dozie ike nguzozi ozugbo site na iji nrụgide gas, na-eme ka mmepụta axial nke ngwaọrụ polishing dị nro. Enwere ụdịdị abụọ ịhọrọ site na.nke nwere ike imezi ịdị arọ nke ngwá ọrụ ozugbo ma ọ bụ jiri ya mee ihe dị ka cylinder nchekwa. Ọ nwere ike na-eji maka polishing oge, dị ka contour nke elu elu nke oge ụfọdụ akụkụ, na kwekọrọ ekwekọ torque chọrọ n'elu wdg Buffer nwere ike iji na-arụ ọrụ iji belata debugging oge.
Nkọwa ngwaọrụ:
Ihe | Oke | Ihe | Oke |
Oke mgbanwe ike kọntaktị | 10-250N | Nkwụghachi ụgwọ ọnọdụ | 28mm |
Ike njikwa ziri ezi | ±5N | Ibu ngwa ngwa kachasị | 20KG |
Izi ezi ọnọdụ | 0.05mm | Ibu | 2.5KG |
Ụdị ọdabara | BORUNTE robot kpọmkwem | Ngwakọta ngwaahịa |
|
1.Due n'ihi mkpa ọ dị ichere maka mmetụta nke ikuku ikuku na mgbasawanye nke trachea iji dozie nrụgide na ụgwọ ọrụ, a ghaghị iji trachea siri ike nke nwere obere mgbasawanye mgbasa ozi site na onye na-ahụ maka ọnọdụ ike na trachea nke usoro nchịkwa. n'oge echichi, na ogologo ekwesịghị ịfefe 1.5m;
2.Due n'ihi mkpa nke robot posture nkwurịta okwu oge nhazi, nke bụ banyere 0.05s, na robot ekwesịghị ịgbanwe ọnọdụ ya ngwa ngwa. Mgbe ike kwụsiri ike dị mkpa, biko belata ọsọ anụ ahụ maka ịchacha ihe na-aga n'ihu; Ọ bụrụ na ọ bụghị polishing na-aga n'ihu, ọ nwere ike ịnọ n'elu ọnọdụ polishing wee pịa ya ala ka emechara ya;
3.Due n'eziokwu na mgbe onye na-ahụ maka ọnọdụ ike na-agbanye na mgbanaka elu na ala, cylinder kwesịrị ịga ebe dị anya iji ruo ọnọdụ ya, nke bụ ihe na-emekarị na oge ụfọdụ. Ya mere, n'oge debugging, a ga-aṅa ntị na-ezere cylinder ịgbanwe ọnọdụ;
4. Mgbe ike nguzozi dị nso na 0 na arọ ngwá ọrụ dị oke arọ, ọ bụ ezie na a arụpụtalarị obere ike, n'ihi inertia nke ike ndọda, cylinder ahụ chọrọ oge iji nwayọọ nwayọọ na-eje ije iji ruo ebe polishing. Ọ bụrụ na enwere mmetụta ọ bụla, biko zere ọnọdụ a ma ọ bụ chere ka kọntaktị ya kwụsie ike tupu ọ na-egweri.
Na gburugburu BORUNTE, BORUNTE na-ahụ maka R&D, mmepụta na ire nke robots na ndị na-arụ ọrụ. BORUNTE integrators tinye n'ọrụ ụlọ ọrụ ma ọ bụ ubi uru na-enye ọnụ ngwa imewe, mwekota, na mgbe-rere ọrụ maka BORUNTE ngwaahịa ha na-ere. BORUNTE na BORUNTE integrators na-emezu ọrụ ha dị iche iche ma na-anọghị onwe ha, na-arụkọ ọrụ ọnụ iji kwalite ọdịnihu dị mma nke BORUNTE.