Lengan robot umum enam sumbu dengan kompensator posisi gaya aksial BRTUS1510ALB

Deskripsi Singkat

BORUNTE menciptakan robot lengan enam sumbu multifungsi untuk aplikasi canggih yang membutuhkan banyak derajat kebebasan. Beban maksimum adalah sepuluh kilogram, dan panjang lengan maksimum adalah 1500mm. Desain lengan yang ringan dan konstruksi mekanis yang ringkas memungkinkan pergerakan berkecepatan tinggi di area terbatas, sehingga cocok untuk kebutuhan produksi yang fleksibel. Ini menawarkan enam tingkat fleksibilitas. Cocok untuk pengecatan, pengelasan, pencetakan, pencetakan, penempaan, penanganan, pemuatan, dan perakitan. Ini menggunakan sistem kontrol HC. Cocok untuk mesin cetak injeksi mulai dari 200T hingga 600T. Tingkat perlindungannya adalah IP54. Tahan air dan tahan debu. Akurasi pemosisian berulang adalah ±0,05mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):1500

Kemampuan Memuat (kg):±0,05

Kemampuan Memuat (kg): 10

Sumber Daya (kVA):5.06

Berat (kg):150

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

44904

Barang		Jangkauan	Kecepatan Maks
Lengan	J1	±165°	190°/dtk
	J2	-95°/+70°	173°/dtk
	J3	-85°/+75°	223°/detik
Pergelangan tangan	J4	±180°	250°/dtk
	J5	±115°	270°/dtk
	J6	±360°	336°/dtk

Detail Alat：

Dengan penggunaan algoritma loop terbuka untuk memodifikasi gaya penyeimbang secara real time menggunakan tekanan gas, kompensator posisi gaya aksial BORUNTE dibuat untuk gaya pemolesan keluaran yang konstan, sehingga menghasilkan keluaran aksial yang lebih halus dari alat pemoles. Pilih antara dua pengaturan yang memungkinkan instrumen digunakan sebagai silinder penyangga atau untuk menyeimbangkan bobotnya secara real time. Ini dapat diterapkan pada situasi pemolesan, termasuk kontur permukaan luar komponen yang tidak beraturan, kebutuhan torsi permukaan, dll. Dengan buffer, waktu debugging dapat dipersingkat di tempat kerja.

Spesifikasi Utama:

Barang	Parameter	Barang	Parameter
Rentang penyesuaian gaya kontak	10-250N	Kompensasi posisi	28mm
Akurasi kontrol paksa	±5N	Pemuatan alat maksimum	20KG
Akurasi posisi	0,05mm	Berat	2.5KG
Model yang berlaku	Khusus robot BORUNTE	Komposisi produk	Pengontrol gaya konstan Sistem pengontrol gaya konstan

Pemeliharaan peralatan:

1. Gunakan sumber udara bersih

2. Saat mematikan, matikan terlebih dahulu lalu matikan gas

3. Bersihkan sekali sehari dan berikan udara bersih ke kompensator tingkat daya sekali sehari

Pengaturan gaya penyeimbang diri dan penyesuaian gravitasi manual:

1.Sesuaikan postur robot sehingga kompensator posisi gaya tegak lurus dengan tanah searah dengan "panah";

2.Masuk ke halaman parameter, centang "Self Balancing Force" untuk membuka, lalu centang "Start Self Balancing" lagi. Setelah selesai, kompensator posisi gaya akan merespon dan naik. Saat mencapai batas atas, alarm akan berbunyi! "Self Balancing" berubah dari hijau menjadi merah, menandakan selesainya. Karena keterlambatan pengukuran dan mengatasi gaya gesekan statis maksimum, maka perlu dilakukan pengukuran berulang kali sebanyak 10 kali dan mengambil nilai minimum sebagai koefisien gaya masukan;

3. Sesuaikan bobot alat modifikasi secara manual. Secara umum, jika disesuaikan ke bawah untuk memungkinkan posisi mengambang kompensator posisi gaya melayang bebas, hal ini menunjukkan penyelesaian keseimbangan. Alternatifnya, koefisien bobot diri dapat langsung dimodifikasi untuk menyelesaikan proses debug.

4.Reset: Jika ada benda berat yang terpasang, perlu ditopang. Jika objek dilepas dan dikaitkan, objek akan memasuki status "kontrol gaya buffering murni", dan penggeser akan bergerak ke bawah.