Robot pick up kecil fleksibel enam sumbu BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot enam sumbu

Deskripsi Singkat

Robot tipe BRTIRUS0805A merupakan robot enam sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE. Sangat cocok untuk mesin cetak injeksi berkisar antara 30T-250T.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):940

Pengulangan (mm):±0,05

Kemampuan Memuat (kg): 5

Sumber Listrik (kVA):3.67

Berat (kg): 53

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

30000

Pengenalan Produk

Robot tipe BRTIRUS0805A merupakan robot enam sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE. Seluruh sistem operasinya sederhana, strukturnya kompak, akurasi posisi tinggi dan memiliki kinerja dinamis yang baik. Kemampuan memuatnya adalah 5kg, sangat cocok untuk pencetakan injeksi, pengambilan, stamping, penanganan, bongkar muat, perakitan, dll. Sangat cocok untuk mesin cetak injeksi berkisar antara 30T-250T. Tingkat perlindungannya mencapai IP54 di pergelangan tangan dan IP40 di badan. Akurasi posisi berulang adalah ±0,05mm.

Penentuan Posisi Akurat

Cepat

Umur Panjang

Tingkat Kegagalan Rendah

Mengurangi Tenaga Kerja

Telekomunikasi

Parameter Dasar

Barang		Jangkauan	Kecepatan maksimal
Lengan	J1	±170°	237°/dtk
	J2	-98°/+80°	267°/dtk
	J3	-80°/+95°	370°/dtk
Pergelangan tangan	J4	±180°	337°/dtk
	J5	±120°	600°/dtk
	J6	±360°	588°/dtk

Panjang Lengan (mm)	Kemampuan Memuat (kg)	Akurasi Pemosisian Berulang (mm)	Sumber Listrik (kVA)	Berat (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Bagan Lintasan

Sistem gerak robot

Sistem gerak robot:
Gerakan utama robot dikendalikan oleh seluruh kendali listrik. Sistem ini menggunakan motor AC sebagai sumber penggerak, pengontrol servo motor AC khusus sebagai komputer bawah dan komputer kontrol industri sebagai komputer atas. Seluruh sistem mengadopsi strategi kontrol kontrol terdistribusi.

3.Jangan menumpuk terlalu banyak produk di atas mesin, karena dapat menyebabkan kerusakan atau kegagalan mesin.

Komposisi

Komposisi sistem mekanik:
Sistem mekanik robot enam sumbu terdiri dari badan mekanik enam sumbu. Badan mekanik terdiri dari bagian dasar J0, bagian badan sumbu kedua, bagian batang penghubung sumbu kedua dan ketiga, bagian badan sumbu ketiga dan keempat, bagian silinder penghubung sumbu keempat dan kelima, bagian badan sumbu kelima dan bagian badan sumbu keenam. Ada enam motor yang dapat menggerakkan enam sambungan dan mewujudkan mode gerak yang berbeda. Gambar di bawah menunjukkan persyaratan komponen dan sambungan robot enam sumbu.

Fitur produk dan aplikasi

1. Struktur kompak, kekakuan tinggi dan daya dukung yang besar;

2. Mekanisme paralel simetris penuh memiliki isotropik yang baik;

3.Ruang kerjanya kecil:

Berdasarkan karakteristik tersebut, robot paralel banyak digunakan di bidang dengan kekakuan tinggi, presisi tinggi, atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.