Robot industri seperti apa yang dibutuhkan untuk ventilasi udara pengelasan cerdas?

1, tubuh robot presisi tinggi
Presisi sambungan yang tinggi
Ventilasi las seringkali memiliki bentuk yang rumit dan memerlukan akurasi dimensi yang tinggi. Sambungan robot memerlukan akurasi pengulangan yang tinggi, secara umum akurasi pengulangan harus mencapai ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Misalnya, saat mengelas bagian halus dari ventilasi udara kecil, seperti tepi saluran keluar udara atau sambungan baling-baling pemandu internal, sambungan presisi tinggi dapat memastikan keakuratan lintasan pengelasan, menjadikan lasan seragam dan indah.
Stabilitas gerak yang baik
Selama proses pengelasan, pergerakan robot harus lancar dan stabil. Pada bagian ventilasi pengelasan yang melengkung, seperti tepi ventilasi yang melingkar atau melengkung, gerakan yang halus dapat menghindari perubahan kecepatan pengelasan yang tiba-tiba, sehingga menjamin kestabilan kualitas pengelasan. Ini membutuhkansistem penggerak robot(seperti motor dan reduksi) agar memiliki performa yang baik dan mampu mengontrol kecepatan gerak dan akselerasi setiap sumbu robot secara akurat.
2、 Sistem pengelasan canggih
Kemampuan beradaptasi yang kuat dari catu daya pengelasan
Berbagai jenis sumber tenaga pengelasan diperlukan untuk bahan ventilasi udara yang berbeda, seperti baja karbon, baja tahan karat, paduan aluminium, dll. Robot industri harus mampu beradaptasi dengan baik terhadap berbagai sumber tenaga pengelasan, seperti sumber tenaga las busur, laser. sumber daya pengelasan, dll. Untuk pengelasan ventilasi udara baja karbon, sumber daya pengelasan busur logam gas tradisional (pengelasan MAG) dapat digunakan; Untuk ventilasi udara paduan aluminium, catu daya las MIG pulsa mungkin diperlukan. Sistem kendali robot harus dapat berkomunikasi dan berkolaborasi secara efektif dengan sumber daya pengelasan ini untuk mencapai kontrol yang tepat terhadap parameter pengelasan seperti arus, tegangan, kecepatan pengelasan, dll.
Dukungan beberapa proses pengelasan
Berbagai proses pengelasan harus didukung, termasuk namun tidak terbatas pada pengelasan busur (pengelasan busur manual, pengelasan berpelindung gas, dll.), pengelasan laser, pengelasan aduk gesekan, dll. Misalnya, saat mengelas ventilasi udara pelat tipis, pengelasan laser dapat mengurangi deformasi termal dan memberikan lasan berkualitas tinggi; Untuk beberapa sambungan saluran keluar udara pelat yang lebih tebal, pengelasan berpelindung gas mungkin lebih cocok. Robot dapat secara fleksibel mengganti proses pengelasan berdasarkan material, ketebalan, dan persyaratan pengelasan pada saluran keluar udara.

kasus aplikasi robot penyemprotan enam sumbu

3、 Fungsi pemrograman dan pengajaran yang fleksibel
Kemampuan pemrograman offline
Karena beragamnya jenis dan bentuk ventilasi udara, fungsi pemrograman offline menjadi sangat penting. Insinyur dapat merencanakan dan memprogram jalur pengelasan berdasarkan model tiga dimensi saluran keluar udara dalam perangkat lunak komputer, tanpa perlu mengajarkan poin demi poin pada robot sebenarnya. Hal ini dapat sangat meningkatkan efisiensi pemrograman, terutama untuk produksi massal berbagai model ventilasi udara. Melalui perangkat lunak pemrograman offline, proses pengelasan juga dapat disimulasikan untuk mendeteksi kemungkinan tabrakan dan masalah lainnya terlebih dahulu.
Metode pengajaran intuitif
Untuk beberapa ventilasi udara sederhana atau ventilasi udara khusus yang diproduksi dalam jumlah kecil, diperlukan fungsi pengajaran yang intuitif. Robot harus mendukung pengajaran manual, dan operator dapat secara manual memandu efektor akhir (pistol las) robot untuk bergerak di sepanjang jalur pengelasan dengan memegang liontin pengajaran, mencatat posisi dan parameter pengelasan setiap titik pengelasan. Beberapa robot canggih juga mendukung fungsi reproduksi pengajaran, yang secara akurat dapat mengulangi proses pengelasan yang diajarkan sebelumnya.
4、 Sistem sensor yang bagus
Sensor pelacakan jahitan las
Selama proses pengelasan, saluran keluar udara mungkin mengalami penyimpangan pada posisi las karena kesalahan pemasangan perlengkapan atau masalah dengan keakuratan pemesinannya sendiri. Sensor pelacakan lapisan las (seperti sensor penglihatan laser, sensor busur, dll.) dapat mendeteksi posisi dan bentuk lapisan las secara real time dan memberikan umpan balik ke sistem kendali robot. Misalnya, saat mengelas saluran keluar udara dari saluran ventilasi besar, sensor pelacakan lapisan las dapat secara dinamis menyesuaikan jalur pengelasan berdasarkan posisi sebenarnya dari lapisan las, memastikan bahwa pistol las selalu sejajar dengan bagian tengah lapisan las. dan meningkatkan kualitas dan efisiensi pengelasan.
Sensor pemantauan kolam leleh
Keadaan kolam cair (seperti ukuran, bentuk, suhu, dll.) mempunyai pengaruh yang signifikan terhadap kualitas pengelasan. Sensor pemantau kolam lelehan dapat memantau kondisi kolam lelehan secara real time. Dengan menganalisis data kumpulan lelehan, sistem kendali robot dapat menyesuaikan parameter pengelasan seperti arus dan kecepatan pengelasan. Saat mengelas ventilasi udara baja tahan karat, sensor pemantauan kolam lelehan dapat mencegah kolam lelehan terlalu panas dan menghindari cacat pengelasan seperti porositas dan retakan.

robot las enam sumbu (2)

5、Perlindungan keselamatan dan keandalan
Perangkat perlindungan keselamatan
Robot industri harus dilengkapi dengan perangkat perlindungan keselamatan yang komprehensif, seperti tirai tipis, tombol berhenti darurat, dll. Pasang tirai tipis di sekitar area kerja saluran keluar udara pengelasan. Ketika personel atau benda memasuki area berbahaya, tirai cahaya dapat mendeteksi dan mengirimkan sinyal ke sistem kendali robot secara tepat waktu, menyebabkan robot segera berhenti bekerja dan menghindari kecelakaan keselamatan. Tombol berhenti darurat dapat dengan cepat menghentikan pergerakan robot jika terjadi keadaan darurat.
Desain keandalan tinggi
Komponen utama robot, seperti motor, pengontrol, sensor, dll., harus dirancang dengan keandalan yang tinggi. Karena lingkungan kerja pengelasan yang keras, termasuk suhu tinggi, asap, interferensi elektromagnetik, dan faktor lainnya, robot harus dapat bekerja secara stabil untuk waktu yang lama di lingkungan seperti itu. Misalnya, pengontrol robot harus memiliki kompatibilitas elektromagnetik yang baik, mampu menahan interferensi elektromagnetik yang dihasilkan selama proses pengelasan, dan memastikan transmisi sinyal kontrol yang akurat.


Waktu posting: 21 November-2024