Apa itu robot SCARA? Latar belakang dan kelebihan
Robot SCARA adalah salah satu lengan robot industri yang paling populer dan mudah digunakan. Mereka umumnya digunakan di berbagai industri, biasanya untuk aplikasi manufaktur dan perakitan.
Apa saja yang perlu Anda ketahui saat menggunakan robot SCARA?
Bagaimana sejarah robot jenis ini?
Mengapa mereka begitu populer?
Nama SCARA mewakili kemampuan untuk memilih lengan robot rakitan yang sesuai, yang mengacu pada kemampuan robot untuk bergerak bebas pada tiga sumbu dengan tetap mempertahankan kekakuan sekaligus mematuhi sumbu terakhir. Fleksibilitas jenis ini membuatnya sangat cocok untuk tugas-tugas seperti memetik dan menempatkan, menyortir, dan merakit.
Mari kita lihat lebih dekat sejarah robot-robot ini sehingga Anda dapat memahami cara menggunakannya dengan lebih baik dalam proses Anda.
Siapa yang menemukanrobot SCARA?
Robot SCARA memiliki sejarah kolaborasi yang panjang. Pada tahun 1977, Profesor Hiroshi Makino dari Universitas Yamanashi menghadiri Simposium Internasional Robotika Industri yang diadakan di Tokyo, Jepang. Dalam acara ini, ia menyaksikan penemuan revolusioner – robot perakitan SIGMA.
Terinspirasi oleh robot perakitan pertama, Makino mendirikan SCARA Robot Alliance yang beranggotakan 13 perusahaan Jepang. Tujuan dari aliansi ini adalah untuk lebih meningkatkan perakitan robot melalui penelitian khusus.
Pada tahun 1978, satu tahun kemudian, aliansi tersebut dengan cepat menyelesaikan prototipe pertamarobot SCARA. Mereka menguji serangkaian aplikasi industri, menyempurnakan desain lebih lanjut, dan merilis versi kedua dua tahun kemudian.
Ketika robot SCARA komersial pertama dirilis pada tahun 1981, robot ini dipuji sebagai pionir desain robot. Ini memiliki efektivitas biaya yang sangat baik dan telah mengubah proses produksi industri di seluruh dunia.
Apa itu robot SCARA dan prinsip kerjanya
Robot SCARA biasanya memiliki empat sumbu. Mereka memiliki dua lengan paralel yang dapat bergerak dalam satu bidang. Sumbu terakhir tegak lurus terhadap sumbu lainnya dan mulus.
Karena desainnya yang sederhana, robot ini dapat bergerak dengan cepat dengan tetap menjaga akurasi dan presisi. Oleh karena itu, mereka sangat cocok untuk melakukan tugas perakitan yang mendetail.
Mereka mudah diprogram karena kinematika invers jauh lebih sederhana daripada lengan robot industri dengan 6 derajat kebebasan. Posisi sendi yang tetap juga membuatnya lebih mudah diprediksi karena posisi di ruang kerja robot hanya dapat didekati dari satu arah.
SCARA sangat serbaguna dan sekaligus dapat meningkatkan produktivitas, akurasi, dan kecepatan tugas.
Keuntungan menggunakan robot SCARA
Robot SCARA memiliki banyak keunggulan terutama dalam aplikasi produksi skala besar.
Dibandingkan dengan jenis robot tradisional seperti lengan robot, desainnya yang sederhana membantu memberikan waktu siklus yang lebih cepat, akurasi posisi yang mengesankan, dan kemampuan pengulangan yang tinggi. Mereka bekerja dengan baik di lingkungan kecil di mana presisi adalah persyaratan tertinggi bagi robot.
Robot-robot ini unggul dalam bidang yang memerlukan operasi pengambilan dan penempatan yang tepat, cepat, dan stabil. Oleh karena itu, mereka sangat populer dalam aplikasi seperti perakitan elektronik dan manufaktur makanan.
Mereka juga mudah untuk diprogram, terutama jika Anda menggunakan RoboDK sebagai software pemrograman robot. Perpustakaan robot kami mencakup lusinan robot SCARA yang populer.
Kekurangan menggunakan robot SCARA
Masih ada beberapa kekurangan yang perlu diperhatikan pada robot SCARA.
Meskipun cepat, muatannya sering kali terbatas. Muatan maksimum robot SCARA dapat mengangkat sekitar 30-50 kilogram, sementara beberapa lengan robot industri 6 sumbu dapat mencapai hingga 2000 kilogram.
Potensi kelemahan lain dari robot SCARA adalah ruang kerjanya terbatas. Artinya, besarnya operasi yang dapat mereka tangani, serta fleksibilitas dalam arah penanganan tugas, akan membatasi Anda.
Terlepas dari kekurangannya, robot jenis ini masih cocok untuk berbagai tugas.
Mengapa ini saat yang tepat untuk mempertimbangkan membeli SCARA sekarang
Mengapa mempertimbangkan untuk menggunakanrobot SCARASekarang?
Jika robot jenis ini sesuai dengan kebutuhan Anda, maka ini jelas merupakan pilihan yang ekonomis dan sangat fleksibel.
Jika Anda menggunakan RoboDK untuk memprogram robot Anda, Anda juga dapat terus mendapatkan manfaat dari pembaruan RoboDK yang berkelanjutan, yang meningkatkan pemrograman SCARA dengan lebih baik.
Kami baru-baru ini meningkatkan pemecah kinematika terbalik (RKSCARA) untuk robot SCARA. Hal ini memungkinkan Anda dengan mudah membalikkan sumbu apa pun saat menggunakan robot tersebut, memungkinkan Anda dengan mudah membalikkan atau memasang robot ke arah lain sambil memastikan bahwa proses pemrograman tidak lebih rumit.
Tidak peduli bagaimana Anda memprogram robot SCARA, jika Anda mencari robot yang ringkas, berkecepatan tinggi, dan presisi tinggi, semuanya adalah robot terbaik.
Bagaimana memilih robot SCARA yang sesuai dengan kebutuhan Anda
Memilih robot SCARA yang tepat mungkin sulit karena saat ini terdapat berbagai produk penyegaran di pasaran.
Penting untuk meluangkan waktu untuk memastikan bahwa Anda memiliki pemahaman yang jelas tentang persyaratan sebelum memutuskan untuk memilih model tertentu. Jika Anda memilih model yang salah, keunggulan efektivitas biayanya akan berkurang.
Melalui RoboDK, Anda dapat menguji beberapa model SCARA di perangkat lunak sebelum menentukan model tertentu. Yang perlu Anda lakukan hanyalah mengunduh model yang Anda pertimbangkan dari perpustakaan online robot kami dan mengujinya pada model aplikasi Anda.
Robot SCARA mempunyai banyak kegunaan yang hebat, dan ada baiknya kita memahami jenis aplikasi yang paling cocok untuk robot tersebut.
Waktu posting: 06-03-2024
