Integrasi sistem robot industrimengacu pada perakitan dan pemrograman robot untuk memenuhi kebutuhan produksi dan membentuk proses produksi otomatis yang efisien.
1、 Tentang Integrasi Sistem Robot Industri
Pemasok hulu menyediakan komponen inti robot industri seperti reduksi, motor servo, dan pengontrol; Produsen aliran menengah biasanya bertanggung jawab atas badan robot; Integrasi sistem robot industri termasuk dalam integrator hilir, yang terutama bertanggung jawab atas pengembangan sekunder aplikasi robot industri dan integrasi peralatan otomasi periferal. Singkatnya, integrator memainkan peran penting sebagai jembatan antara masa lalu dan masa depan, dan badan robot hanya dapat digunakan oleh pelanggan akhir setelah integrasi sistem.
2[UNK] Aspek apa saja yang termasuk dalam integrasi sistem robot industri
Apa aspek utama integrasi sistem robot industri? Terutama mencakup pemilihan robot, pemilihan periferal, pengembangan pemrograman, integrasi sistem, dan kontrol jaringan.
1）. Pemilihan robot: Berdasarkan skenario produksi dan persyaratan lini produksi yang disediakan oleh pengguna akhir, pilih merek robot, model, dan konfigurasi robot yang sesuai. Menyukairobot industri enam sumbu, robot pembuatan palet dan penanganan empat sumbu,dan sebagainya.
2）. Perangkat aplikasi: Pilih perangkat aplikasi yang sesuai berdasarkan kebutuhan pengguna akhir yang berbeda, seperti penanganan, pengelasan, dll. Seperti perlengkapan perkakas, mangkuk pengisap gripper, dan peralatan las.
3）. Pengembangan pemrograman: Tulis program pengoperasian sesuai dengan persyaratan pemrosesan dan persyaratan proses lini produksi. Ini termasuk langkah-langkah operasi, lintasan, logika tindakan, dan perlindungan keselamatan robot.
4）. Integrasi sistem: Mengintegrasikan badan robot, peralatan aplikasi, dan sistem kontrol untuk membangun jalur produksi otomatis di pabrik.
5）. Kontrol jaringan: Hubungkan sistem robot dengan sistem kontrol dan sistem ERP untuk mencapai berbagi informasi dan pemantauan waktu nyata.
3[UNK] Langkah-langkah proses pengintegrasiansistem robot industri
Robot industri tidak dapat langsung diterapkan pada lini produksi, sehingga diperlukan integrator untuk merakit dan memprogramnya guna memenuhi kebutuhan lini produksi dan menyelesaikan tugas produksi otomatis. Oleh karena itu, langkah-langkah integrasi sistem robot industri secara umum meliputi:
1）. Perencanaan dan desain sistem. Pengguna akhir yang berbeda memiliki skenario penggunaan, proses produksi, dan proses yang berbeda. Oleh karena itu, perencanaan dan desain sistem merupakan proses yang disesuaikan. Rencanakan perangkat terminal dan proses yang sesuai untuk pengguna akhir berdasarkan skenario penggunaan, kebutuhan, dan proses mereka.
2）. Seleksi dan pengadaan peralatan yang disesuaikan. Berdasarkan solusi integrasi dan persyaratan peralatan yang dirancang oleh integrator robot industri untuk pengguna akhir, belilah model dan komponen mesin atau peralatan yang diperlukan. Peralatan pemrosesan yang diadaptasi, pengontrol, dll. Sangat penting untuk integrasi sistem robot akhir.
3）. Pengembangan program. Mengembangkan program pengoperasian dan perangkat lunak pengendalian robot berdasarkan skema desain integrasi sistem robot industri. Robot industri dapat melakukan serangkaian operasi sesuai dengan kebutuhan pabrik, yang tidak lepas dari kendali program.
4）. Instalasi dan debugging di situs. Pemasangan robot dan peralatan di lokasi, debugging sistem secara keseluruhan untuk memastikan operasi normal. Instalasi dan debugging di tempat dapat dianggap sebagai pemeriksaan robot industri sebelum secara resmi dimasukkan ke dalam produksi. Umpan balik di lokasi dapat diberikan secara langsung mengenai apakah ada kesalahan dalam perencanaan dan desain sistem, pengadaan peralatan, pengembangan program, dan proses debugging.
4[UNK] Proses penerapan integrasi sistem robot industri
1）. Industri otomotif: pengelasan, perakitan, dan pengecatan
2）. Industri elektronik: pemrosesan semikonduktor, perakitan papan sirkuit, dan pemasangan chip
3）. Industri logistik: penanganan material, pengemasan, dan penyortiran
4）. Manufaktur mekanis: pemrosesan suku cadang, perakitan, dan perawatan permukaan, dll
5）. Pengolahan makanan: pengemasan makanan, penyortiran, dan memasak.
5[UNK Tren Perkembangan Integrasi Sistem Robot Industri
Ke depan, industri hilirintegrasi sistem robot industriakan menjadi lebih tersegmentasi. Saat ini, terdapat banyak industri integrasi sistem di pasar, dan hambatan proses antar industri yang berbeda sangat tinggi, sehingga tidak dapat beradaptasi dengan perkembangan pasar dalam jangka panjang. Di masa depan, pengguna akhir akan memiliki persyaratan yang semakin tinggi terhadap produk dan sistem terintegrasi. Oleh karena itu, integrator perlu memiliki pemahaman yang lebih mendalam tentang proses industri agar dapat memperoleh keunggulan dalam persaingan pasar. Oleh karena itu, berfokus pada satu atau beberapa industri untuk budidaya mendalam merupakan pilihan yang tak terelakkan bagi banyak integrator kecil dan menengah.
Waktu posting: 15 Mei-2024
