Kunci untuk mengendalikan kekuatan cengkeramanrobot industriterletak pada efek komprehensif dari berbagai faktor seperti sistem gripper, sensor, algoritma kontrol, dan algoritma cerdas. Dengan merancang dan menyesuaikan faktor-faktor ini secara wajar, robot industri dapat mencapai kontrol gaya cengkeraman yang akurat, meningkatkan efisiensi produksi, dan memastikan kualitas produk. Memungkinkan mereka menyelesaikan tugas kerja yang berulang dan tepat, meningkatkan efisiensi produksi, dan mengurangi biaya tenaga kerja.
1. Sensor: Dengan memasang perangkat sensor seperti sensor gaya atau sensor torsi, robot industri dapat merasakan perubahan gaya dan torsi benda yang digenggamnya secara real-time. Data yang diperoleh dari sensor dapat digunakan untuk kontrol umpan balik, membantu robot mencapai kontrol kekuatan cengkeraman yang akurat.
2. Algoritma kontrol: Algoritma kontrol robot industri adalah inti dari kontrol pegangan. Dengan menggunakan algoritma kontrol yang dirancang dengan baik, gaya cengkeraman dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan tugas dan karakteristik objek yang berbeda, sehingga mencapai operasi cengkeraman yang tepat.
3. Algoritme cerdas: Dengan berkembangnya teknologi kecerdasan buatan, penerapanalgoritma cerdas dalam robot industrikini semakin meluas. Algoritme cerdas dapat meningkatkan kemampuan robot untuk secara mandiri menilai dan menyesuaikan kekuatan cengkeraman melalui pembelajaran dan prediksi, sehingga beradaptasi dengan kebutuhan cengkeraman dalam kondisi kerja yang berbeda.
4. Sistem penjepit: Sistem penjepit adalah komponen robot untuk operasi cengkeraman dan penanganan, dan desain serta kontrolnya secara langsung mempengaruhi efek kontrol gaya cengkeraman robot. Saat ini, sistem penjepitan robot industri meliputi penjepitan mekanis, penjepitan pneumatik, dan penjepitan listrik.
(1)Pencengkeram mekanis: Gripper mekanis menggunakan peralatan mekanis dan alat penggerak untuk mencapai pembukaan dan penutupan gripper, dan mengontrol gaya grip dengan menerapkan gaya tertentu melalui sistem pneumatik atau hidrolik. Gripper mekanis memiliki karakteristik struktur sederhana, stabilitas dan keandalan, cocok untuk skenario dengan persyaratan kekuatan cengkeraman rendah, namun kurang fleksibel dan akurat.
(2) Gripper pneumatik: Gripper pneumatik menghasilkan tekanan udara melalui sistem pneumatik, mengubah tekanan udara menjadi gaya penjepit. Ini memiliki keunggulan respon cepat dan gaya cengkeraman yang dapat disesuaikan, dan banyak digunakan di berbagai bidang seperti perakitan, penanganan, dan pengemasan. Cocok untuk skenario di mana tekanan signifikan diterapkan pada objek. Namun karena keterbatasan sistem gripper pneumatik dan sumber udara, akurasi gaya grippernya memiliki keterbatasan tertentu.
(3) Pencengkeram listrik:Pencengkeram listrikbiasanya digerakkan oleh motor servo atau motor stepper, yang memiliki karakteristik kemampuan program dan kontrol otomatis, serta dapat mencapai urutan tindakan yang kompleks dan perencanaan jalur. Ia memiliki karakteristik presisi tinggi dan keandalan yang kuat, serta dapat menyesuaikan gaya cengkeraman secara real-time sesuai kebutuhan. Ini dapat mencapai penyesuaian halus dan kontrol gaya gripper, cocok untuk operasi dengan persyaratan tinggi pada objek.
Catatan: Kontrol cengkeraman robot industri tidak statis, tetapi perlu disesuaikan dan dioptimalkan sesuai dengan situasi sebenarnya. Tekstur, bentuk, dan berat benda yang berbeda semuanya dapat berdampak pada kontrol genggaman. Oleh karena itu, dalam aplikasi praktis, para insinyur perlu melakukan pengujian eksperimental dan terus mengoptimalkan debugging untuk mencapai efek cengkeraman terbaik.
Waktu posting: 24 Juni 2024
