Robot industriadalah robot yang digunakan dalam proses produksi dan manufaktur otomatis. Mereka dirancang untuk melakukan berbagai tugas, termasuk perakitan, pengelasan, penanganan, pengemasan, pemesinan presisi, dll. Robot industri biasanya terdiri dari struktur mekanis, sensor, sistem kontrol, dan perangkat lunak, dan dapat secara otomatis menyelesaikan tugas dengan pengulangan tinggi, presisi tinggi persyaratan, dan bahaya tinggi.
Robot industri dapat diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis berdasarkan aplikasi dan karakteristik strukturalnya, seperti robot SCARA, robot aksial, robot Delta, robot kolaboratif, dll. Masing-masing robot ini memiliki karakteristik berbeda dan skenario yang dapat diterapkan, yang dapat memenuhi kebutuhan industri yang berbeda. bidang. Berikut ini adalah beberapa jenis robot industri yang umum:
Robot SCARA (Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif): Robot SCARA umumnya digunakan dalam aplikasi seperti perakitan, pengemasan, dan penanganan, ditandai dengan radius kerja yang besar dan kemampuan kontrol gerak yang fleksibel.
Robot lengan bawah: Robot lengan bawah biasanya digunakan untuk pengelasan, penyemprotan, dan aplikasi lain yang memerlukanradius kerja yang besar,ditandai dengan jangkauan operasi yang besar dan akurasi yang tinggi.
Robot Cartesian disebut juga robot Cartesian, memiliki tiga sumbu linier dan dapat bergerak pada sumbu X, Y, dan Z. Mereka biasanya digunakan dalam aplikasi seperti perakitan dan penyemprotan.
Robot paralel:Struktur lengan robot paralel biasanya terdiri dari beberapa batang yang terhubung paralel, yang dicirikan oleh kekakuan dan kapasitas beban yang tinggi, cocok untuk operasi penanganan dan perakitan yang berat.
Robot linier: Robot linier adalah jenis robot yang bergerak dalam garis lurus, cocok untuk aplikasi yang memerlukan pergerakan sepanjang jalur lurus, seperti operasi perakitan di jalur perakitan.
Robot Kolaboratif:Robot kolaboratif dirancang untuk bekerja dengan manusia dan memberikan kemampuan interaksi yang aman, cocok untuk tempat kerja yang memerlukan kolaborasi manusia-mesin.
Saat ini robot industri banyak digunakan di berbagai bidang seperti manufaktur otomotif, manufaktur elektronik, industri kimia, peralatan medis, dan pengolahan makanan. Robot industri dapat sangat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, meningkatkan kualitas produk, dan memungkinkan pelaksanaan tugas di lingkungan yang keras.
Waktu posting: 19 Januari 2024
