Sensor taktil robot industridapat membantu robot industri mengukur interaksi fisik apa pun dengan lingkungannya. Sensor dapat mengukur parameter yang berhubungan dengan kontak antara sensor dan objek. Robot industri juga mendapat manfaat dari sentuhan. Sensor gaya dan sentuhan memungkinkan robot memanipulasi objek dengan akurasi dan sensitivitas lebih tinggi di lingkungan yang strukturnya lebih kecil.
Sensor taktil dirancang berdasarkan sensasi biologis sentuhannya dan dapat mendeteksi rangsangan mekanis, suhu rangsangan, dan rasa sakit. Sensor taktil akan menerima dan merespons sinyal kekuatan atau kontak fisik.
Ada beberapa sensor sentuhan yang berbeda dalam serangkaian aplikasi, seperti penginderaan tekanan normal dan penginderaan sentuhan dinamis. Mereka adalah salah satu sensor yang umum digunakanteknologi robotika, termasuk tipe piezoelektrik, resistif, kapasitif, dan elastis. Artikel ini terutama akan memperkenalkan fungsi dan jenis sensor sentuhan untuk robot industri.
1. Sensor sentuhan optik: Ada dua jenis sensor sentuhan optik: internal dan eksternal. Pada tipe ini, intensitas cahaya diatur dengan menggerakkan rintangan menuju jalur cahaya. Ini memiliki keunggulan interferensi anti elektromagnetik dan resolusi tinggi. Diperlukan kabel rendah, dan perangkat elektronik dapat dijauhkan dari sensor.
2. Sensor taktil piezoelektrik: Ketika tekanan diterapkan pada elemen sensor, efek tegangan pada elemen sensor disebut efek piezoelektrik. Pembangkitan tegangan berbanding lurus dengan tekanan yang diberikan. Dalam hal ini, tidak diperlukan sensor eksternal. Keunggulan sensor ini adalah daya tahan dan rentang dinamis yang luas. Dapat mengukur tekanan.
3. Sensor sentuhan resistensi: Thepengoperasian sensordidasarkan pada perubahan resistansi antara polimer konduktif dan elektroda. Sensor sentuhan jenis ini banyak digunakan. Ketika tekanan diterapkan, resistensi bahan konduktif berubah. Kemudian ukur resistansinya. Sensor ini memiliki kelebihan seperti daya tahan yang tinggi dan ketahanan beban berlebih yang baik.
4. Sensor sentuhan kapasitif: Perubahan kapasitansi antara dua elektroda digunakan untuk sensor kapasitif. Sensor kapasitif jenis ini akan mengukur kapasitansi dan mengalami perubahan di bawah tekanan yang diberikan. Kapasitansi kapasitor pelat paralel berhubungan dengan jarak dan luas pelat. Kapasitor akan bervariasi sesuai dengan beban. Sensor ini memiliki keunggulan respon linier dan rentang dinamis yang luas.
5. Sensor taktil magnetik: Sensor taktil magnetik menggunakan dua metode: satu adalah mengukur perubahan kerapatan fluks magnet, dan yang lainnya adalah mengukur perubahan deformasi kopling magnetik antar belitan. Sensor ini mempunyai keunggulan sensitivitas tinggi dan tidak ada lag mekanis.
Peran sensor taktil robot industri
In teknologi operasi robot industri, penglihatan dan sentuhan adalah mode yang saling melengkapi, seperti halnya di bidang manusia. Pakar industri memperkirakan bahwa teknologi visual akan segera ditambahkan ke aplikasi robot mainstream. Pada dasarnya sensor taktil robot industri merupakan sensor sentuh yang dapat memberikan informasi terkait objek yang bersentuhan dengannya. Informasinya mengenai bentuk, ukuran, dan jenis benda yang disentuh.
Sensor taktil robot industri dapat mendeteksi keberadaan benda dan benda lainnya. Ia juga dapat menentukan bentuk, posisi, dan arah bagian-bagiannya. Kontak benda yang bersentuhan dengan sensor adalah tekanan, sehingga distribusi tekanan dapat ditentukan. Perangkat ini dapat melakukan pemeriksaan pada objek, seperti pemantauan tekstur, pemeriksaan sambungan, atau deteksi kerusakan. Sensor taktil robot industri dapat mendeteksi berbagai rangsangan, mendeteksi keberadaan objek, dan memperoleh gambar taktil. Sensor taktil memiliki banyak komponen sensitif. Dengan bantuan komponen ini, sensor sentuhan dapat mengukur berbagai atribut.
Komponen fungsional sensor taktil robot industri mencakup sakelar mikro yang peka terhadap berbagai rentang gerak. Ini adalah susunan sensor sentuh yang membentuk sensor lebih besar yang disebut sensor sentuh. Sensor sentuh terpisah akan menjelaskan kontak fisik antara jari robot dengan permukaan bertekstur. Setelah robot industri bersentuhan dengan suatu objek, ia akan mengirimkan sinyal ke pengontrol.
Artikel ini terutama memperkenalkan fungsi dan jenis sensor sentuhanrobot industri. Dengan menelusuri seluruh teks, dapat dipahami bahwa penglihatan dan sentuhan merupakan mode yang saling melengkapi dalam domain manusia dalam teknologi operasi robot industri. Pakar industri memperkirakan bahwa sensor sentuh akan segera menambahkan teknologi visual ke aplikasi robot mainstream. Pada dasarnya sensor taktil robot industri merupakan salah satu jenis sensor sentuh yang dapat memberikan informasi terkait objek yang bersentuhan. Informasi yang dikirimkan adalah mengenai bentuk, ukuran, dan jenis benda yang disentuh.
Waktu posting: 26 Januari 2024
