Peredam yang digunakan pada robot industriadalah komponen transmisi utama dalam sistem robot, yang tugas utamanya adalah mengurangi daya putaran motor berkecepatan tinggi ke kecepatan yang sesuai untuk pergerakan sendi robot dan memberikan torsi yang cukup. Karena persyaratan presisi, kinerja dinamis, stabilitas, dan masa pakai robot industri yang sangat tinggi, reduksi yang digunakan pada robot industri harus memiliki karakteristik dan persyaratan berikut:
ciri
1. Presisi tinggi:
Keakuratan transmisi peredam secara langsung mempengaruhi keakuratan posisi efektor akhir robot. Peredam harus memiliki jarak balik yang sangat rendah (jarak balik) dan akurasi posisi pengulangan yang tinggi untuk memastikan keakuratan robot dalam melakukan pengoperasian yang baik.
2. Kekakuan tinggi:
Peredam harus memiliki kekakuan yang cukup untuk menahan beban eksternal dan momen inersia yang dihasilkan oleh gerakan robot, memastikan stabilitas gerakan robot dalam kondisi kecepatan tinggi dan beban tinggi, mengurangi getaran dan akumulasi kesalahan.
3. Kepadatan torsi tinggi:
Robot industri sering kali perlu mencapai keluaran torsi tinggi di ruang kompak, oleh karena itu memerlukan reduksi dengan rasio torsi terhadap volume (atau berat) yang tinggi, yaitu kepadatan torsi tinggi, untuk beradaptasi dengan tren desain bobot ringan dan miniaturisasi robot.
4. Efisiensi transmisi tinggi:
Peredam yang efisien dapat mengurangi kehilangan energi, mengurangi pembangkitan panas, meningkatkan umur motor, dan juga berkontribusi pada peningkatan efisiensi energi robot secara keseluruhan. Membutuhkan efisiensi transmisi peredam yang tinggi, umumnya di atas 90%.
5. Kebisingan rendah dan getaran rendah:
Mengurangi kebisingan dan getaran selama pengoperasian peredam dapat membantu meningkatkan kenyamanan lingkungan kerja robot, serta meningkatkan kelancaran dan keakuratan posisi pergerakan robot.
6. Umur panjang dan keandalan yang tinggi:
Robot industri sering kali harus beroperasi tanpa kesalahan dalam waktu lama di lingkungan yang keras, oleh karena itu memerlukan peredam dengan masa pakai yang lama, keandalan yang tinggi, dan ketahanan yang baik terhadap keausan dan benturan.
7. Perawatan yang mudah:
Peredam harus dirancang dalam bentuk yang mudah dirawat dan diganti, seperti struktur modular, titik pelumasan yang mudah diakses, dan segel yang dapat diganti dengan cepat, untuk mengurangi biaya perawatan dan waktu henti.
persyaratan.
1. Formulir instalasi yang berlaku:
Peredam harus mampu beradaptasimetode pemasangan sambungan robot yang berbeda, seperti pemasangan sudut kanan, pemasangan paralel, pemasangan koaksial, dll., dan dapat dengan mudah diintegrasikan dengan motor, struktur sambungan robot, dll.
2. Antarmuka dan ukuran yang cocok:
Poros keluaran peredam harus disesuaikan secara akurat dengan poros masukan sambungan robot, termasuk diameter, panjang, alur pasak, jenis kopling, dll., untuk memastikan stabilitas dan keandalan transmisi daya.
3. Adaptasi lingkungan:
Menurut lingkungan kerja robot (seperti suhu, kelembapan, tingkat debu, zat korosif, dll.), peredam harus memiliki tingkat perlindungan dan pemilihan material yang sesuai untuk memastikan pengoperasian stabil jangka panjang di lingkungan tertentu.
4. Kompatibel dengan sistem kontrol:
Peredam harus dapat bekerja sama dengan baiksistem kendali robot(seperti penggerak servo), memberikan sinyal umpan balik yang diperlukan (seperti keluaran encoder), dan mendukung kontrol kecepatan dan posisi yang tepat.
Jenis peredam yang umum digunakan pada robot industri, seperti peredam RV dan peredam harmonik, dirancang dan diproduksi berdasarkan karakteristik dan persyaratan di atas. Dengan kinerja luar biasa, mereka memenuhi persyaratan ketat robot industri untuk komponen transmisi.
Waktu posting: 22 April-2024
