Apa saja peralatan utama yang termasuk dalam stasiun kerja pengeleman robot?

Stasiun kerja pengeleman robot adalah perangkat yang digunakan untuk produksi otomasi industri, terutama untuk pengeleman yang tepat pada permukaan benda kerja. Jenis stasiun kerja ini biasanya terdiri dari beberapa komponen utama untuk memastikan efisiensi, presisi, dan konsistensi proses pengeleman. Berikut ini adalah perlengkapan utama dan fungsi dari robot lem workstation :

1. Robot industri

Fungsi: Sebagai inti dari stasiun kerja lem, bertanggung jawab untuk melaksanakan pergerakan jalur lem secara tepat.

Jenis: Robot industri yang umum digunakan termasuk robot artikulasi enam sumbu, robot SCARA, dll.

Fitur: Ini memiliki presisi tinggi, akurasi posisi pengulangan yang tinggi, dan fleksibilitas yang kuat.

2. Lem tembak (kepala lem)

Fungsi : Digunakan untuk mengoleskan lem secara merata pada permukaan benda kerja.

Jenis: termasuk lem pneumatik, lem listrik, dll.

Fitur: Mampu menyesuaikan aliran dan tekanan sesuai dengan berbagai jenis lem dan kebutuhan pelapis.

3. Sistem pasokan perekat

Fungsi: Memberikan aliran lem yang stabil untuk lem.

Jenis: termasuk sistem pasokan perekat pneumatik, sistem pasokan perekat pompa, dll.

Fitur: Dapat memastikan pasokan lem secara terus menerus sambil menjaga tekanan lem tetap stabil.

4. Sistem kendali

2.en

Fungsi: Mengontrol lintasan gerak dan proses pengaplikasian lem robot industri.

Tipe: termasuk PLC (Programmable Logic Controller), sistem kontrol pelapisan lem khusus, dll.

Fitur: Mampu mencapai perencanaan jalur yang tepat dan pemantauan waktu nyata.

5. Sistem pengangkutan benda kerja

Fungsi: Pindahkan benda kerja ke area pengeleman dan lepaskan setelah pengeleman selesai.

Jenis: termasuk ban berjalan, jalur konveyor drum, dll.

Fitur: Mampu memastikan kelancaran pengangkutan dan posisi benda kerja yang akurat.

6. Sistem inspeksi visual(opsional)

Fungsi: Digunakan untuk mendeteksi posisi benda kerja dan efek perekat.

Jenis: termasuk kamera CCD, pemindai 3D, dll.

Fitur: Mampu mencapai identifikasi benda kerja yang tepat dan pemantauan kualitas perekat.

7. Sistem kontrol suhu dan kelembaban (opsional)

Fungsi : Menjaga kondisi suhu dan kelembaban lingkungan perekat.

Jenis: termasuk sistem AC, pelembab udara, dll.

Fitur: Dapat memastikan bahwa efek penyembuhan lem tidak terpengaruh oleh lingkungan.

prinsip kerja

Prinsip kerja stasiun kerja pengeleman robot adalah sebagai berikut:

1. Persiapan benda kerja: Benda kerja ditempatkan pada sistem konveyor benda kerja dan diangkut ke area perekatan melalui jalur konveyor.

2. Penempatan benda kerja: Jika dilengkapi dengan sistem inspeksi visual, sistem ini akan mengenali dan mengoreksi posisi benda kerja untuk memastikan bahwa benda tersebut berada pada posisi yang benar saat mengoleskan lem.

3. Perencanaan jalur: Sistem kontrol menghasilkan perintah gerak untuk robot berdasarkan jalur penerapan lem yang telah ditentukan sebelumnya.

4.Aplikasi lem dimulai:Robot industri bergerak sepanjang jalur yang telah ditentukan dan menggerakkan lem untuk mengoleskan lem pada benda kerja.

5. Pasokan lem: Sistem suplai lem menyediakan lem dalam jumlah yang sesuai dengan kebutuhan lem.

6. Proses pengaplikasian lem: Pistol lem mengatur laju aliran dan tekanan lem sesuai dengan lintasan dan kecepatan gerakan robot, memastikan lem diaplikasikan secara merata pada permukaan benda kerja.

7. Ujung pelapis lem: Setelah pelapisan lem selesai, robot kembali ke posisi semula dan benda kerja dipindahkan oleh sistem konveyor.

8. Pemeriksaan kualitas (opsional): Jika dilengkapi dengan sistem inspeksi visual, benda kerja yang direkatkan akan menjalani pemeriksaan kualitas untuk memastikan kualitas yang direkatkan memenuhi standar.

9. Operasi loop: Setelah menyelesaikan pengeleman satu benda kerja, sistem akan terus memproses benda kerja berikutnya, mencapai operasi berkelanjutan.

ringkasan

Stasiun kerja pengeleman robot mencapai otomatisasi, presisi, dan efisiensi dalam proses pengeleman melalui kerja sama robot industri, senjata lem, sistem pasokan lem, sistem kontrol, sistem pengangkutan benda kerja, sistem inspeksi visual opsional, dan sistem kontrol suhu dan kelembapan. Workstation ini banyak digunakan dalam industri seperti manufaktur otomotif, perakitan elektronik, dan pengemasan, sehingga meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk.

perekatan robot

Waktu posting: 14 Oktober 2024