Memasang robot industri telah menjadi proses yang semakin kompleks dan menantang. Industri di seluruh dunia sudah mulai berinvestasi pada robot untuk meningkatkan produktivitas, efisiensi, dan output secara keseluruhan. Dengan meningkatnya permintaan, kebutuhan akan pemasangan dan pengaturan robot industri yang tepat menjadi sangat penting.
1[UNK] Keamanan
1.1 Petunjuk Penggunaan Robot yang Aman
Sebelum melakukan operasi pemasangan, pengoperasian, pemeliharaan, dan perbaikan, pastikan untuk membaca buku ini dan dokumen penyerta lainnya secara menyeluruh dan menggunakan produk ini dengan benar. Harap pahami sepenuhnya pengetahuan peralatan, informasi keselamatan, dan semua tindakan pencegahan sebelum menggunakan produk ini.
1.2 Tindakan pencegahan keselamatan selama penyesuaian, pengoperasian, pelestarian, dan pengoperasian lainnya
① Operator harus mengenakan pakaian kerja, helm pengaman, sepatu keselamatan, dll.
② Saat memasukkan daya, harap konfirmasi bahwa tidak ada operator dalam jangkauan pergerakan robot.
③ Listrik harus diputus sebelum memasuki rentang gerak robot untuk beroperasi.
④ Terkadang, operasi pemeliharaan dan pemeliharaan harus dilakukan saat dihidupkan. Pada titik ini, pekerjaan harus dilakukan dalam kelompok yang terdiri dari dua orang. Satu orang mempertahankan posisi di mana tombol berhenti darurat dapat segera ditekan, sementara orang lainnya tetap waspada dan melakukan operasi dengan cepat dalam jangkauan gerak robot. Selain itu, jalur evakuasi harus dipastikan sebelum melanjutkan operasi.
⑤ Beban pada pergelangan tangan dan lengan robot harus dikontrol dalam batas berat penanganan yang diperbolehkan. Jika Anda tidak mematuhi peraturan yang memperbolehkan penanganan beban, hal ini dapat menyebabkan pergerakan tidak normal atau kerusakan dini pada komponen mekanis.
⑥ Harap baca dengan cermat instruksi di bagian "Tindakan Pencegahan Keselamatan" pada "Panduan Pengoperasian dan Perawatan Robot" di panduan pengguna.
⑦ Dilarang membongkar dan mengoperasikan komponen yang tidak tercakup dalam manual pemeliharaan.
Untuk memastikan keberhasilan pemasangan dan pengoperasian robot industri, ada beberapa persyaratan utama yang harus dipertimbangkan. Persyaratan ini berkisar dari tahap perencanaan awal instalasi, hingga pemeliharaan dan servis sistem robot yang berkelanjutan.
Berikut ini adalah beberapa persyaratan utama yang harus dipertimbangkan ketika memasang sistem robot industri:
1. Maksud dan Tujuan
Sebelum memasang robot industri, penting untuk terlebih dahulu mengidentifikasi maksud dan tujuan robot di dalam fasilitas. Hal ini termasuk mengidentifikasi tugas spesifik yang akan dilakukan robot, serta tujuan sistem secara keseluruhan. Ini akan membantu menentukan jenis robot yang dibutuhkan, beserta peralatan atau komponen sistem lainnya yang diperlukan.
2. Pertimbangan Ruang
Pemasangan robot industri membutuhkan ruang yang cukup besar. Hal ini mencakup ruang fisik yang diperlukan untuk robot itu sendiri, serta ruang yang diperlukan untuk peralatan tambahan seperti konveyor, stasiun kerja, dan penghalang keselamatan. Penting untuk memastikan tersedianya ruang yang memadai untuk sistem robot, dan tata letak fasilitas dioptimalkan untuk kinerja robot yang efisien.
3. Persyaratan Keamanan
Keselamatan adalah pertimbangan penting saat memasang robot industri. Ada banyak persyaratan keselamatan yang harus dipenuhi, termasuk menciptakan lingkungan kerja yang aman bagi operator dan personel lain di dalam fasilitas. Pemasangan pembatas keselamatan, rambu peringatan, dan perangkat interlock hanyalah beberapa fitur keselamatan yang harus diintegrasikan ke dalam sistem robot.
4. Catu Daya dan Kondisi Lingkungan
Robot industri memerlukan daya yang besar untuk beroperasi dan oleh karena itu, pasokan daya dan kondisi lingkungan harus diperhitungkan. Persyaratan tegangan dan arus listrik untuk robot harus dipenuhi, dan harus ada ruang yang cukup untuk kabinet kontrol dan sambungan listrik. Selain itu, lingkungan di sekitar robot harus dikontrol dengan hati-hati untuk memastikan bahwa robot tidak terkena kondisi berbahaya seperti panas, kelembapan, atau getaran.
5. Pemrograman dan Kontrol
Pemrograman robot dan sistem kontrol sangat penting untuk keberhasilan pengoperasian robot industri. Penting untuk memastikan bahwa bahasa pemrograman yang benar digunakan dan sistem kendali diintegrasikan dengan benar ke dalam jaringan kendali fasilitas yang ada. Selain itu, operator harus dilatih dengan baik mengenai pemrograman dan sistem kontrol untuk memastikan bahwa mereka dapat mengoperasikan robot secara efisien dan aman.
6. Pemeliharaan dan Servis
Perawatan dan servis yang tepat sangat penting untuk memastikan kinerja robot industri dalam jangka panjang. Penting untuk memastikan bahwa terdapat program pemeliharaan yang baik, dan robot diperiksa serta diservis secara berkala. Kalibrasi dan pengujian rutin dapat membantu mengidentifikasi potensi masalah sebelum menjadi kritis, dan dapat membantu meningkatkan kinerja sistem robot secara keseluruhan.
Kesimpulan
Kesimpulannya, pemasangan robot industri merupakan proses yang kompleks dan menantang yang memerlukan perencanaan dan pelaksanaan yang cermat. Dengan mempertimbangkan persyaratan utama yang dibahas dalam artikel ini, industri dapat memastikan bahwa sistem robot mereka dipasang, terintegrasi, dan dipelihara dengan benar untuk kinerja optimal. Dengan bantuan tim yang terlatih dan berpengalaman, pemasangan robot industri dapat menjadi investasi yang sukses dan bermanfaat bagi setiap bisnis yang ingin meningkatkan produktivitas dan outputnya.
Waktu posting: 22 November 2023
