Lengan robotadalah struktur mekanis yang terdiri dari banyak sambungan, mirip dengan lengan manusia. Biasanya memiliki sambungan yang dapat diputar atau diregangkan, memungkinkannya melakukan pemosisian dan pengoperasian yang tepat di ruang angkasa. Lengan robot biasanya terdiri dari motor, sensor, sistem kontrol, dan aktuator.
Robot industri adalah perangkat otomasi yang dirancang khusus untuk melakukan berbagai tugas operasional pada jalur produksi industri atau lingkungan industri lainnya. Mereka biasanya memiliki struktur sambungan multi-sumbu, dapat bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi, dan dilengkapi dengan berbagai alat, perlengkapan, atau sensor untuk menyelesaikan tugas tertentu.
Robot industri danlengan robotkeduanya merupakan peralatan otomasi yang digunakan untuk melakukan berbagai tugas operasional. Namun, keduanya memiliki beberapa perbedaan dalam desain, fungsionalitas, dan aplikasi.
1. Desain dan Penampilan:
Robot industri biasanya merupakan sistem yang lengkap, termasuk struktur mekanis, sistem kontrol elektronik, dan pemrograman perangkat lunak, untuk menyelesaikan tugas-tugas kompleks. Mereka biasanya memiliki struktur sambungan multi-sumbu dan dapat bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi.
Lengan robotik adalah bagian dari robot industri dan juga dapat menjadi perangkat yang berdiri sendiri. Ini terutama terdiri dari struktur berbentuk lengan yang dihubungkan oleh beberapa sambungan, digunakan untuk penentuan posisi dan pengoperasian yang tepat dalam rentang tertentu.
2. Fungsi dan fleksibilitas:
Robot industri biasanya memiliki lebih banyak fungsi dan fleksibilitas. Mereka dapat melakukan tugas-tugas kompleks seperti perakitan, pengelasan, penanganan, pengemasan, dll. Robot industri sering kali memiliki sensor dan sistem visual yang dapat memahami lingkungan dan meresponsnya.
Fungsi lengan robot relatif sederhana dan biasanya digunakan untuk melakukan tugas tertentu, seperti pemindahan komponen di jalur perakitan, penumpukan produk, atau penanganan material. Akurasi dan kemampuan pengulangan lengan robot biasanya lebih tinggi.
3. Bidang aplikasi:
Robot industribanyak digunakan di berbagai industri dan bidang, seperti manufaktur, industri otomotif, industri elektronik, dll. Mereka dapat beradaptasi dengan lingkungan dan persyaratan produksi yang berbeda.
Senjata mekanis biasanya digunakan dalam skenario aplikasi tertentu, seperti jalur perakitan, laboratorium, peralatan medis, dan bidang lainnya.
Secara keseluruhan, robot industri adalah konsep yang lebih luas yang mencakup lengan robot, yang merupakan bagian dari robot industri yang digunakan untuk tugas operasional tertentu. Robot industri memiliki lebih banyak fungsi dan fleksibilitas, serta dapat melakukan tugas-tugas kompleks, sedangkan lengan robot biasanya digunakan untuk skenario aplikasi dan tugas tertentu.
Waktu posting: 26 Des-2023
