Pasar robot industri berkembang pesat seperti jamur setelah hujan dan menjadi mesin baru bagi manufaktur global. Di balik meluasnya manufaktur cerdas secara global, teknologi visi mesin, yang dikenal sebagai peran robot industri yang "menarik perhatian", memainkan peran yang sangat diperlukan! Sistem pelacakan jahitan laser merupakan peralatan penting bagi robot pengelasan untuk mencapai kecerdasan.
Prinsip sistem pelacakan jahitan laser
Sistem visual, dikombinasikan dengan laser dan teknologi visual, dapat mencapai deteksi posisi koordinat spasial tiga dimensi secara tepat, memungkinkan robot mencapai fungsi pengenalan dan penyesuaian otonom. Ini adalah komponen inti dari kendali robot. Sistem ini terutama terdiri dari dua bagian: sensor laser dan host kontrol. Sensor laser bertanggung jawab untuk secara aktif mengumpulkan informasi lapisan las, sedangkan host kontrol bertanggung jawab untuk pemrosesan informasi lapisan las secara real-time, memandurobot industriatau mengelas mesin khusus untuk memperbaiki jalur pemrograman secara mandiri, dan memenuhi kebutuhan produksi cerdas.
Itusensor pelacakan jahitan laserterutama terdiri dari kamera CMOS, laser semikonduktor, lensa pelindung laser, pelindung percikan, dan perangkat berpendingin udara. Menggunakan prinsip refleksi triangulasi laser, sinar laser diperkuat membentuk garis laser yang diproyeksikan ke permukaan objek yang diukur. Cahaya yang dipantulkan melewati sistem optik berkualitas tinggi dan dicitrakan pada sensor COMS. Informasi gambar ini diolah untuk menghasilkan informasi seperti jarak kerja, posisi, dan bentuk benda yang diukur. Dengan menganalisis dan mengolah data deteksi, penyimpangan lintasan pemrograman robot dihitung dan diperbaiki. Informasi yang diperoleh dapat digunakan untuk pencarian dan penentuan posisi jahitan las, pelacakan jahitan las, kontrol parameter pengelasan adaptif, dan transmisi informasi real-time ke unit lengan robot untuk menyelesaikan berbagai pengelasan kompleks, menghindari penyimpangan kualitas pengelasan, dan mencapai pengelasan cerdas.
Fungsi sistem pelacakan jahitan laser
Untuk aplikasi pengelasan yang sepenuhnya otomatis seperti robot atau mesin las otomatis, kemampuan pemrograman dan memori mesin, serta keakuratan dan konsistensi benda kerja dan perakitannya, terutama diandalkan untuk memastikan bahwa pistol las dapat sejajar dengan mesin las. jahitan las dalam kisaran presisi yang diizinkan oleh proses tersebut. Jika keakuratannya tidak dapat memenuhi persyaratan, robot perlu dilatih ulang.
Sensor biasanya dipasang pada jarak yang telah ditentukan (sebelumnya) di depan pistol las, sehingga dapat mengamati jarak dari badan sensor las ke benda kerja, yaitu ketinggian pemasangan tergantung model sensor yang dipasang. Hanya jika pistol las diposisikan dengan benar di atas lapisan las, kamera dapat mengamati lapisan las tersebut.
Perangkat menghitung deviasi antara lapisan las yang terdeteksi dan pistol las, mengeluarkan data deviasi, dan mekanisme eksekusi gerakan mengoreksi deviasi secara real-time, secara akurat memandu pistol las untuk mengelas secara otomatis, sehingga mencapai komunikasi real-time dengan kontrol robot sistem untuk melacak lapisan las untuk pengelasan, yang setara dengan memasang mata pada robot.
Nilai darisistem pelacakan jahitan laser
Biasanya, akurasi posisi berulang, pemrograman dan kemampuan memori mesin dapat memenuhi persyaratan pengelasan. Namun, dalam banyak kasus, keakuratan dan konsistensi benda kerja dan perakitannya tidak mudah untuk memenuhi persyaratan benda kerja skala besar atau produksi pengelasan otomatis skala besar, dan terdapat juga tekanan dan deformasi yang disebabkan oleh panas berlebih. Oleh karena itu, ketika situasi ini ditemui, alat pelacak otomatis diperlukan untuk melakukan fungsi serupa dengan pelacakan terkoordinasi dan penyesuaian mata dan tangan manusia dalam pengelasan manual. Meningkatkan intensitas tenaga kerja dalam pekerjaan manual, membantu perusahaan mengurangi biaya produksi, dan meningkatkan efisiensi kerja.
Waktu posting: 11 April-2024
