Sumbu ketujuh robot merupakan mekanisme yang membantu robot dalam berjalan, terutama terdiri dari dua bagian: badan dan perosotan penahan beban. Badan utama meliputi alas rel tanah, rakitan baut jangkar, rel pemandu rak dan pinion, rantai tarik,pelat sambungan rel tanah, rangka penyangga, penutup pelindung lembaran logam, perangkat anti-tabrakan, strip tahan aus, pilar pemasangan, sikat, dll. Sumbu ketujuh robot juga dikenal sebagai lintasan tanah robot, rel pemandu robot, lintasan robot, atau robot poros berjalan.
Biasanya, robot enam sumbu mampu menyelesaikan gerakan kompleks dalam ruang tiga dimensi, antara lain gerakan maju dan mundur, gerakan kiri dan kanan, pengangkatan atas dan bawah, serta berbagai rotasi. Namun, untuk memenuhi kebutuhan lingkungan kerja yang spesifik dan tugas yang lebih kompleks, memperkenalkan "sumbu ketujuh" telah menjadi langkah penting dalam mendobrak keterbatasan tradisional. Sumbu ketujuh robot disebut juga dengan sumbu tambahan atau sumbu lintasan, bukan merupakan bagian dari tubuh robot, melainkan berfungsi sebagai perpanjangan platform kerja robot, sehingga robot dapat bergerak bebas dalam jangkauan spasial yang lebih luas dan lengkap. tugas-tugas seperti memproses benda kerja yang panjang dan mengangkut material gudang.
Sumbu ketujuh robot terutama terdiri dari bagian-bagian inti berikut, yang masing-masing memainkan peran yang sangat diperlukan:
1. Rel geser linier: Ini adalah kerangkanyasumbu ketujuh, setara dengan tulang belakang manusia, memberikan landasan bagi gerakan linier. Perosotan linier biasanya terbuat dari bahan baja berkekuatan tinggi atau paduan aluminium, dan permukaannya dibuat dengan mesin presisi untuk memastikan perosotan yang mulus sambil menahan beban robot dan beban dinamis selama pengoperasian. Bantalan bola atau penggeser dipasang pada rel geser untuk mengurangi gesekan dan meningkatkan efisiensi gerakan.
Blok geser: Blok geser adalah komponen inti dari rel geser linier, yang dilengkapi dengan bola atau rol di dalamnya dan membentuk titik kontak dengan rel pemandu, mengurangi gesekan selama gerakan dan meningkatkan akurasi gerakan.
● Rel pemandu: Rel pemandu adalah jalur lari penggeser, biasanya menggunakan pemandu linier berpresisi tinggi untuk memastikan pergerakan yang mulus dan akurat.
Sekrup bola: Sekrup bola adalah perangkat yang mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier, dan digerakkan oleh motor untuk mencapai gerakan slider yang presisi.
Sekrup bola: Sekrup bola adalah perangkat yang mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier, dan digerakkan oleh motor untuk mencapai gerakan slider yang presisi.
2. Sumbu koneksi: Sumbu koneksi adalah jembatan antarsumbu ketujuhdan bagian lainnya (seperti badan robot), memastikan robot dapat dipasang secara stabil pada rel geser dan diposisikan secara akurat. Ini mencakup berbagai pengencang, sekrup, dan pelat penghubung, yang desainnya harus mempertimbangkan kekuatan, stabilitas, dan fleksibilitas untuk memenuhi persyaratan gerakan dinamis robot.
Sambungan sambungan: Sumbu penghubung menghubungkan berbagai sumbu robot melalui sambungan, membentuk sistem gerak multi derajat kebebasan.
Bahan berkekuatan tinggi: Poros penghubung perlu menahan gaya dan torsi besar selama pengoperasian, sehingga bahan berkekuatan tinggi seperti paduan aluminium, baja tahan karat, dll. digunakan untuk meningkatkan kapasitas menahan beban dan kinerja puntirnya.
Alur kerja sumbu ketujuh robot secara garis besar dapat dibagi menjadi beberapa langkah berikut:
Menerima instruksi: Sistem kontrol menerima instruksi gerakan dari komputer atas atau operator, yang mencakup informasi seperti posisi target, kecepatan, dan akselerasi yang perlu dicapai robot.
Pemrosesan sinyal: Prosesor dalam sistem kontrol menganalisis instruksi, menghitung jalur gerakan spesifik dan parameter yang perlu dijalankan oleh sumbu ketujuh, dan kemudian mengubah informasi ini menjadi sinyal kontrol untuk motor.
Penggerak presisi: Setelah menerima sinyal kontrol, sistem transmisi mulai mengoperasikan motor, yang secara efisien dan akurat mentransmisikan daya ke rel geser melalui komponen seperti reduksi dan roda gigi, mendorong robot untuk bergerak di sepanjang jalur yang telah ditentukan.
Regulasi umpan balik: Sepanjang seluruh proses gerakan, sensor terus memantau posisi aktual, kecepatan, dan torsi sumbu ketujuh, dan memasukkan kembali data ini ke sistem kontrol untuk mencapai kontrol loop tertutup, memastikan keakuratan dan keamanan gerakan .
Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan, kinerja dan fungsionalitas robot sumbu ketujuh akan terus dioptimalkan, dan skenario aplikasi akan menjadi lebih beragam. Baik untuk mengejar efisiensi produksi yang lebih tinggi atau menjajaki solusi otomasi baru, sumbu ketujuh adalah salah satu teknologi utama yang sangat diperlukan. Di masa depan, kami memiliki alasan untuk percaya bahwa poros ketujuh robot akan memainkan peran penting di lebih banyak bidang dan menjadi mesin yang kuat untuk mendorong kemajuan sosial dan peningkatan industri. Melalui artikel sains populer ini, kami berharap dapat merangsang minat pembaca terhadap teknologi robot dan bersama-sama menjelajahi dunia cerdas yang penuh dengan kemungkinan tak terbatas.
Waktu posting: 04 November 2024
