1、Bidang Aplikasi
Robot industri:
Terutama digunakan di bidang produksi industri, seperti manufaktur mobil, manufaktur produk elektronik, pemrosesan mekanis, dll. Di jalur perakitan otomotif, robot industri dapat menyelesaikan tugas secara akurat dengan pengulangan tinggi dan persyaratan presisi yang ketat seperti pengelasan, penyemprotan, dan perakitan. Dalam pembuatan produk elektronik, mereka dapat melakukan operasi cepat seperti penempatan chip dan perakitan papan sirkuit.
Biasanya bekerja di lingkungan yang relatif tetap, dengan ruang kerja dan tugas yang jelas. Misalnya, di bengkel pabrik, jangkauan kerja robot biasanya terbatas pada area lini produksi tertentu.
Robot Layanan:
Banyak digunakan di berbagai industri jasa dan skenario kehidupan sehari-hari, termasuk perawatan kesehatan, katering, hotel, layanan rumah, dll. Robot layanan medis dapat melakukan tugas-tugas seperti bantuan bedah, terapi rehabilitasi, dan perawatan bangsal; Di hotel, robot layanan dapat melakukan tugas-tugas seperti penanganan bagasi dan layanan kamar; Di rumah tangga, robot penyedot debu, robot pendamping cerdas, dan perangkat lainnya memberikan kemudahan bagi kehidupan masyarakat.
Lingkungan kerja lebih beragam dan kompleks, memerlukan adaptasi terhadap medan, keramaian, dan persyaratan tugas yang berbeda. Misalnya, robot layanan restoran perlu melakukan perjalanan melalui lorong sempit, menghindari rintangan seperti pelanggan, meja, dan kursi.
2、Fitur Fungsional
Robot industri:
Menekankan presisi tinggi, kecepatan tinggi, dan keandalan tinggi. Untuk memastikan kualitas produk dan efisiensi produksi,robot industriperlu berulang kali melakukan tindakan yang tepat dalam jangka waktu yang lama, dengan kesalahan biasanya harus berada di bawah level milimeter. Misalnya saja pada pengelasan bodi mobil, keakuratan pengelasan robot secara langsung mempengaruhi kekuatan struktur dan penyegelan mobil.
Biasanya memiliki kapasitas muat yang besar dan dapat membawa benda berat atau melakukan operasi pemrosesan dengan intensitas tinggi. Misalnya, beberapa robot industri dapat menahan beban beberapa ratus kilogram atau bahkan beberapa ton, digunakan untuk mengangkut komponen besar atau melakukan proses mekanis berat.
Robot Layanan:
Menekankan interaksi dan kecerdasan manusia-komputer. Robot layanan harus memiliki komunikasi dan interaksi yang baik dengan manusia, memahami instruksi dan kebutuhan manusia, dan memberikan layanan yang sesuai. Misalnya, robot layanan pelanggan yang cerdas dapat berkomunikasi dengan pelanggan dan menjawab pertanyaan melalui pengenalan suara dan teknologi pemrosesan bahasa alami.
Fungsi yang lebih beragam, dengan fungsi berbeda sesuai dengan skenario aplikasi berbeda. Misalnya, robot layanan medis mungkin memiliki banyak fungsi seperti diagnosis, perawatan, dan keperawatan; Robot pendamping keluarga dapat bercerita, memutar musik, terlibat dalam percakapan sederhana, dan banyak lagi.
3、Persyaratan teknis
Robot industri:
Dari segi struktur mekaniknya harus kokoh, tahan lama, dan memiliki presisi yang tinggi. Bahan logam berkekuatan tinggi dan mekanisme transmisi yang presisi biasanya digunakan untuk memastikan kinerja robot yang stabil selama pekerjaan jangka panjang. Misalnya, lengan robot industri biasanya terbuat dari baja paduan berkekuatan tinggi, dan peredam serta motor berpresisi tinggi digunakan pada sambungannya.
Sistem kendali memerlukan kinerja real-time yang tinggi dan stabilitas yang baik. Robot industri perlu melakukan berbagai tindakan secara akurat selama gerakan kecepatan tinggi, dan sistem kendali harus mampu merespons dengan cepat dan mengontrol pergerakan robot secara tepat. Sementara itu, untuk menjamin kelangsungan produksi, stabilitas sistem pengendalian juga menjadi hal yang krusial.
Metode pemrogramannya relatif rumit dan biasanya memerlukan insinyur profesional untuk memprogram dan melakukan debug. Pemrograman robot industri biasanya mengadopsi pemrograman offline atau pemrograman demonstrasi, yang memerlukan pemahaman mendalam tentang kinematika, dinamika, dan pengetahuan robot lainnya.
Robot Layanan:
Lebih memperhatikan penerapan teknologi sensor dan teknologi kecerdasan buatan. Robot layanan perlu memahami lingkungan sekitarnya melalui berbagai sensor, seperti kamera, LiDAR, sensor ultrasonik, dll., agar dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia dan menyelesaikan berbagai tugas. Sementara itu, teknologi kecerdasan buatan seperti pembelajaran mesin dan pembelajaran mendalam dapat memungkinkan robot layanan untuk terus belajar dan meningkatkan kemampuan layanannya.
Antarmuka interaksi manusia-komputer membutuhkan keramahan dan intuisi. Pengguna robot layanan biasanya adalah konsumen biasa atau non profesional, sehingga antarmuka interaksi manusia-komputer perlu dirancang agar sederhana dan mudah digunakan, nyaman bagi pengguna untuk dioperasikan dan dikendalikan. Misalnya, beberapa robot layanan menggunakan layar sentuh, pengenalan suara, dan metode interaksi lainnya, sehingga pengguna dapat mengeluarkan perintah dengan mudah.
Metode pemrogramannya relatif sederhana, dan beberapa robot layanan dapat diprogram melalui pemrograman grafis atau pembelajaran mandiri, memungkinkan pengguna untuk menyesuaikan dan memperluas sesuai dengan kebutuhan mereka.
4、Tren Perkembangan
Robot industri:
Berkembang menuju kecerdasan, fleksibilitas, dan kolaborasi. Dengan kemajuan berkelanjutan dalam teknologi kecerdasan buatan, robot industri akan memiliki kemampuan pengambilan keputusan dan pembelajaran otonom yang lebih kuat, serta dapat beradaptasi dengan tugas produksi yang lebih kompleks. Sementara itu, robot industri yang fleksibel dapat dengan cepat beralih di antara tugas produksi yang berbeda, sehingga meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas produksi. Robot kolaboratif dapat bekerja dengan aman bersama pekerja manusia, sepenuhnya memanfaatkan kreativitas manusia serta presisi dan efisiensi robot.
Integrasi dengan Internet industri akan semakin erat. Melalui koneksi dengan platform Internet industri, robot industri dapat mewujudkan pemantauan jarak jauh, diagnosis kesalahan, analisis data, dan fungsi lainnya, serta meningkatkan tingkat kecerdasan manajemen produksi.
Robot Layanan:
Layanan yang dipersonalisasi dan disesuaikan akan menjadi arus utama. Karena tuntutan masyarakat akan kualitas hidup terus meningkat, robot layanan akan memberikan layanan yang dipersonalisasi sesuai dengan kebutuhan pengguna yang berbeda. Misalnya, robot pendamping rumah dapat memberikan layanan yang disesuaikan berdasarkan preferensi dan kebiasaan pengguna, sehingga dapat memenuhi kebutuhan emosional mereka.
Skenario penerapannya akan terus berkembang. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan, robot layanan akan diterapkan di lebih banyak bidang, seperti pendidikan, keuangan, logistik, dll. Sementara itu, robot layanan secara bertahap akan memasuki rumah tangga dan menjadi bagian tak terpisahkan dalam kehidupan masyarakat.
Integrasi dengan teknologi baru lainnya akan semakin cepat. Robot layanan akan terintegrasi secara mendalam dengan teknologi seperti komunikasi 5G, data besar, dan komputasi awan untuk mencapai layanan yang lebih cerdas dan efisien. Misalnya, melalui teknologi komunikasi 5G, robot layanan dapat mencapai transmisi data berkecepatan tinggi dan latensi rendah, sehingga meningkatkan kecepatan respons dan kualitas layanan.
Waktu posting: 19 Sep-2024
