Enam sumbu darirobot industrimengacu pada enam sendi robot, yang memungkinkan robot bergerak secara fleksibel dalam ruang tiga dimensi. Keenam sendi ini biasanya mencakup pangkal, bahu, siku, pergelangan tangan, dan efektor ujung. Sambungan ini dapat digerakkan oleh motor listrik untuk mencapai berbagai lintasan gerak yang kompleks dan menyelesaikan berbagai tugas kerja.
Robot industriadalah jenis peralatan otomasi yang banyak digunakan dalam industri manufaktur. Biasanya terdiri dari enam sambungan, yang disebut "sumbu" dan dapat bergerak secara mandiri untuk mencapai kendali objek yang tepat. Di bawah ini, kami akan memberikan pengenalan mendetail tentang enam sumbu ini serta penerapan, teknologi, dan tren perkembangannya.
1[UNK] Teknologi
1. Sumbu pertama:Sumbu Rotasi Basis Sumbu pertama merupakan sambungan putar yang menghubungkan alas robot dengan tanah. Hal ini dapat mencapai rotasi bebas robot 360 derajat pada bidang horizontal, memungkinkan robot untuk memindahkan objek atau melakukan operasi lain ke arah yang berbeda. Desain ini memungkinkan robot menyesuaikan posisinya di ruang secara fleksibel dan meningkatkan efisiensi kerjanya.
2. Sumbu kedua:Sumbu Rotasi Pinggang Sumbu kedua terletak di antara pinggang dan bahu robot, dan dapat mencapai putaran tegak lurus dengan arah sumbu pertama. Sumbu ini memungkinkan robot berputar pada bidang horizontal tanpa mengubah ketinggiannya, sehingga memperluas jangkauan kerjanya. Misalnya robot dengan sumbu kedua dapat memindahkan benda dari satu sisi ke sisi lain dengan tetap menjaga postur lengan.
3. Sumbu ketiga:Sumbu Pitch Bahu Sumbu ketiga terletak di bahurobotdan dapat berputar secara vertikal. Melalui sumbu ini, robot dapat mencapai perubahan sudut antara lengan bawah dan lengan atas untuk pengoperasian yang presisi dalam skenario kerja yang berbeda. Selain itu, sumbu ini juga dapat membantu robot menyelesaikan beberapa gerakan yang memerlukan gerakan naik turun, seperti memindahkan kotak.
4. Sumbu keempat:Sumbu Fleksi/Ekstensi Siku Sumbu keempat terletak di siku robot dan dapat melakukan gerakan peregangan maju dan mundur. Hal ini memungkinkan robot untuk melakukan penangkapan, penempatan, atau operasi lainnya sesuai kebutuhan. Pada saat yang sama, sumbu ini juga dapat membantu robot dalam menyelesaikan tugas-tugas yang memerlukan ayunan maju mundur, seperti memasang komponen pada jalur perakitan.
5. Sumbu kelima:Sumbu Rotasi Pergelangan Tangan Sumbu kelima terletak di bagian pergelangan tangan robot dan dapat berputar mengelilingi garis tengahnya sendiri. Hal ini memungkinkan robot untuk menyesuaikan sudut perkakas tangan melalui gerakan pergelangan tangannya, sehingga mencapai metode kerja yang lebih fleksibel. Misalnya, selama pengelasan, robot dapat menggunakan sumbu ini untuk mengatur sudut pistol las guna memenuhi kebutuhan pengelasan yang berbeda.
6. Sumbu keenam:Sumbu Gulungan Tangan Sumbu keenam juga terletak di pergelangan tangan robot, memungkinkan terjadinya gerakan memutar perkakas tangan. Artinya robot tidak hanya dapat menggenggam objek melalui membuka dan menutup jari-jarinya, tetapi juga menggunakan gerakan memutar tangannya untuk mencapai gerakan yang lebih kompleks. Misalnya, dalam skenario di mana sekrup perlu dikencangkan, makarobotdapat menggunakan sumbu ini untuk menyelesaikan tugas mengencangkan dan mengendurkan sekrup.
2[UNK] Aplikasi
1. Pengelasan:Robot industribanyak digunakan di bidang pengelasan dan dapat menyelesaikan berbagai tugas pengelasan yang kompleks. Misalnya saja pengelasan badan mobil, pengelasan kapal, dan sebagainya.
2. Penanganan: Robot industri juga banyak digunakan di bidang penanganan, dan dapat menyelesaikan berbagai tugas penanganan material. Misalnya penanganan komponen di jalur perakitan otomotif, penanganan kargo di gudang, dan lain-lain.
3. Penyemprotan: Penerapan robot industri di bidang penyemprotan dapat mencapai operasi penyemprotan yang berkualitas tinggi dan efisien. Misalnya pengecatan bodi mobil, pengecatan permukaan furnitur, dan lain-lain.
4. Pemotongan: Penerapan robot industri di bidang pemotongan dapat mencapai operasi pemotongan dengan presisi tinggi dan kecepatan tinggi. Misalnya pemotongan logam, pemotongan plastik, dll.
5. Perakitan: Penerapan robot industri di bidang perakitan dapat mencapai operasi perakitan yang otomatis dan fleksibel. Misalnya perakitan produk elektronik, perakitan komponen otomotif, dll.
3[UNK] Kasus
Mengambil penerapanrobot industridi pabrik pembuatan mobil sebagai contoh, jelaskan penerapan dan keunggulan robot industri dengan enam sumbu. Di lini produksi pabrik mobil, robot industri digunakan untuk perakitan otomatis dan penanganan bagian tubuh. Dengan mengendalikan gerak enam sumbu robot, fungsi-fungsi berikut dapat dicapai:
Memindahkan bagian tubuh dari tempat penyimpanan ke tempat perakitan;
Merakit berbagai jenis komponen secara akurat sesuai dengan kebutuhan proses;
Melakukan pemeriksaan kualitas selama proses perakitan untuk memastikan kualitas produk;
Tumpuk dan simpan komponen bodi yang telah dirakit untuk diproses selanjutnya.
Dengan menggunakan robot industri untuk perakitan dan transportasi otomatis, pabrik mobil dapat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan meningkatkan kualitas dan keamanan produk. Di saat yang sama, penerapan robot industri juga dapat mengurangi terjadinya kecelakaan kerja dan penyakit akibat kerja di lini produksi.
Robot industri, robot multi sendi, robot scara, robot kolaboratif, robot paralel, robot bergerak,robot layanan, robot distribusi, robot pembersih, robot medis, robot penyapu, robot pendidikan, robot khusus, robot inspeksi, robot konstruksi, robot pertanian, robot berkaki empat, robot bawah air, komponen, reduksi, motor servo, pengontrol, sensor, perlengkapan
4[UNK] Pengembangan
1. Kecerdasan: Dengan berkembangnya teknologi kecerdasan buatan, robot industri bergerak menuju kecerdasan. Robot industri yang cerdas dapat mencapai fungsi seperti pembelajaran otonom dan pengambilan keputusan, sehingga dapat beradaptasi dengan lebih baik terhadap lingkungan produksi yang kompleks dan selalu berubah.
2. Fleksibilitas: Dengan diversifikasi dan personalisasi kebutuhan produksi, robot industri berkembang menuju fleksibilitas. Robot industri yang fleksibel dapat melakukan peralihan beberapa tugas dengan cepat untuk memenuhi kebutuhan produksi yang berbeda.
3. Integrasi: Dengan tren integrasi dalam sistem produksi, robot industri berkembang menuju integrasi. Robot industri terintegrasi dapat mencapai integrasi tanpa batas dengan peralatan produksi lainnya, sehingga meningkatkan efisiensi dan stabilitas seluruh sistem produksi.
4. Kolaborasi: Dengan berkembangnya teknologi kolaborasi manusia-mesin, robot industri bergerak menuju kolaborasi. Robot industri kolaboratif dapat mencapai kolaborasi yang aman dengan manusia, sehingga mengurangi risiko keselamatan dalam proses produksi.
Singkatnya, teknologi enam sumburobot industritelah banyak diterapkan di berbagai bidang, berperan penting dalam meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya produksi, dan menjamin kualitas produk. Dengan perkembangan teknologi yang berkelanjutan, robot industri akan berkembang menuju kecerdasan, fleksibilitas, integrasi, dan kolaborasi, membawa perubahan yang lebih besar pada produksi industri.
5[UNK] Tantangan dan Peluang
Tantangan teknis: Meskipun teknologirobot industritelah mencapai kemajuan yang signifikan, mereka masih menghadapi banyak tantangan teknis, seperti meningkatkan akurasi gerak robot, mencapai lintasan gerak yang lebih kompleks, dan meningkatkan kemampuan persepsi robot. Tantangan teknologi ini perlu diatasi melalui penelitian dan inovasi yang berkelanjutan.
Tantangan biaya: Biaya robot industri relatif tinggi, yang merupakan beban yang tidak tertahankan bagi banyak usaha kecil dan menengah. Oleh karena itu, bagaimana cara menekan biaya robot industri dan menjadikannya lebih populer dan praktis merupakan isu penting dalam perkembangan robot industri saat ini.
Tantangan bakat: Pengembangan robot industri membutuhkan sejumlah besar talenta profesional, termasuk personel penelitian dan pengembangan, operator, dan personel pemeliharaan. Namun, kekurangan talenta di bidang robot industri saat ini masih cukup serius, sehingga menimbulkan kendala tertentu dalam pengembangan robot industri.
Tantangan keamanan: Dengan semakin meluasnya penerapan robot industri di berbagai bidang, bagaimana menjamin keselamatan robot dalam proses kerja menjadi masalah yang mendesak untuk dipecahkan. Hal ini memerlukan pertimbangan dan perbaikan komprehensif dalam desain, manufaktur, dan penggunaan robot.
Peluang: Meskipun robot industri menghadapi banyak tantangan, prospek pengembangannya masih sangat luas. Dengan diperkenalkannya konsep-konsep seperti Industri 4.0 dan manufaktur cerdas, robot industri akan memainkan peran yang semakin penting dalam produksi industri di masa depan. Selain itu, dengan berkembangnya teknologi seperti kecerdasan buatan dan data besar, robot industri akan memiliki kecerdasan dan kemampuan beradaptasi yang lebih kuat, sehingga memberikan lebih banyak peluang untuk produksi industri.
Singkatnya, teknologi enam sumbu robot industri telah mencapai hasil yang signifikan di berbagai bidang penerapan, membawa perubahan besar pada produksi industri. Namun, pengembangan robot industri masih menghadapi banyak tantangan yang perlu diatasi melalui inovasi teknologi dan pengembangan bakat yang berkelanjutan. Pada saat yang sama, robot industri juga akan memberikan lebih banyak peluang pengembangan, membawa lebih banyak kemungkinan untuk produksi industri di masa depan.
6[UNK] Robot industri enam sumbu
Apa itu robot industri enam sumbu? Untuk apa robot industri enam sumbu digunakan?
Robot enam sumbu membantu kecerdasan industri dan inovasi memimpin industri manufaktur masa depan.
A robot industri enam sumbuadalah alat otomasi umum yang memiliki enam sumbu sambungan yang masing-masing merupakan sambungan, memungkinkan robot bergerak dengan cara yang berbeda-beda, seperti rotasi, puntiran, dll. Sumbu sambungan tersebut meliputi: rotasi (sumbu S), lengan bawah ( Sumbu L), lengan atas (sumbu U), putaran pergelangan tangan (sumbu R), ayunan pergelangan tangan (sumbu B), dan putaran pergelangan tangan (sumbu T).
Robot jenis ini memiliki karakteristik fleksibilitas yang tinggi, beban yang besar, dan akurasi posisi yang tinggi, sehingga banyak digunakan dalam perakitan otomatis, pengecatan, pengangkutan, pengelasan, dan pekerjaan lainnya. Misalnya, produk robot artikulasi enam sumbu ABB dapat memberikan solusi ideal untuk aplikasi seperti penanganan material, bongkar muat mesin, pengelasan titik, pengelasan busur, pemotongan, perakitan, pengujian, inspeksi, pengeleman, penggilingan, dan pemolesan.
Namun, terlepas dari banyaknya kelebihan yang dimiliki robot enam sumbu, terdapat juga beberapa tantangan dan permasalahan, seperti pengendalian jalur gerak setiap sumbu, koordinasi gerak antar setiap sumbu, serta cara meningkatkan kecepatan dan akurasi gerak robot. Permasalahan tersebut perlu diatasi melalui inovasi dan optimalisasi teknologi yang berkelanjutan.
Robot enam sumbu merupakan lengan robot gabungan dengan enam sumbu rotasi, yang memiliki keunggulan memiliki derajat kebebasan tinggi mirip dengan tangan manusia dan cocok untuk hampir semua lintasan atau sudut kerja. Dengan memasangkan dengan efektor akhir yang berbeda, robot enam sumbu dapat cocok untuk berbagai skenario aplikasi seperti pemuatan, pembongkaran, pengecatan, perawatan permukaan, pengujian, pengukuran, pengelasan busur, pengelasan titik, pengemasan, perakitan, peralatan mesin pemotong chip, fiksasi, operasi perakitan khusus, penempaan, pengecoran, dll.
Dalam beberapa tahun terakhir, penerapan robot enam sumbu di bidang industri secara bertahap meningkat, terutama di industri seperti energi baru dan komponen otomotif. Menurut data IFR, penjualan robot industri global mencapai 21,7 miliar dolar AS pada tahun 2022, dan diperkirakan mencapai 23 miliar yuan pada tahun 2024. Diantaranya, proporsi penjualan robot industri Tiongkok di dunia telah melebihi 50%.
Robot enam sumbu dapat dibagi lagi menjadi enam sumbu besar (>20KG) dan enam sumbu kecil (≤ 20KG) sesuai dengan ukuran bebannya. Dari tingkat pertumbuhan gabungan penjualan dalam 5 tahun terakhir, enam sumbu besar (48,5%)>robot kolaboratif (39,8%)>enam sumbu kecil (19,3%)>robot SCARA (15,4%)>robot Delta (8%) .
Kategori utama robot industri meliputirobot enam sumbu, robot SCARA, robot Delta, dan robot kolaboratif. Industri robot enam sumbu dicirikan oleh kurangnya kapasitas produksi kelas atas dan kelebihan kapasitas di kelas bawah. Robot industri merek independen negara kita sebagian besar terdiri dari robot koordinat tiga sumbu dan empat sumbu serta robot multi sambungan planar, dengan robot multi sambungan enam sumbu menyumbang kurang dari 6% dari penjualan robot industri nasional.
Robot industri global Longhairnake dengan kuat mempertahankan posisinya sebagai pemimpin robot industri global dengan penguasaan tertinggi atas teknologi sistem CNC yang mendasarinya. Di segmen enam sumbu besar dengan tingkat lokalisasi rendah dan hambatan tinggi, pabrikan dalam negeri terkemuka seperti Aston, Huichuan Technology, Everett, dan Xinshida berada di garis depan, memiliki skala dan kekuatan teknis tertentu.
Secara keseluruhan, penerapanrobot enam sumbudi bidang industri berangsur-angsur meningkat dan memiliki prospek pasar yang luas.
Waktu posting: 24 November 2023
