Roda kemudi dan roda diferensialAGV (Kendaraan Terpandu Otomatis)adalah dua metode mengemudi yang berbeda, yang memiliki perbedaan signifikan dalam struktur, prinsip kerja, dan karakteristik aplikasi:
Roda kemudi AGV:
1. Struktur:
Roda kemudi biasanya mencakup satu atau lebih motor penggerak terintegrasi, motor kemudi, reduksi, encoder, dan komponen lainnya, yang dipasang langsung pada poros kemudi bodi AGV. Setiap roda kemudi dapat secara mandiri mengontrol arah dan kecepatan putaran, mencapai sudut kemudi yang serba bisa dan sewenang-wenang.
2. Prinsip kerja:
Roda kemudi secara mandiri mengontrol arah putaran dan kecepatan setiap roda, sehingga memungkinkan kendaraan bergerak ke segala arah. Misalnya, ketika dua roda kemudi berputar pada arah dan kecepatan yang sama, AGV bergerak maju dalam garis lurus; Ketika dua roda kemudi berputar dengan kecepatan berbeda atau berlawanan arah,AGVdapat mencapai gerakan kompleks seperti berputar di tempat, perpindahan lateral, dan gerakan miring.
3. Fitur aplikasi:
Sistem roda kemudi memberikan fleksibilitas tinggi dan dapat mencapai pemosisian yang presisi, radius putar kecil, pergerakan segala arah, dan karakteristik lainnya, terutama cocok untuk skenario dengan ruang terbatas, perubahan arah yang sering, atau docking yang presisi, seperti logistik pergudangan, perakitan presisi, dll.
Roda diferensial:
1. Struktur: Roda diferensial biasanya mengacu pada sistem yang terdiri dari dua atau lebih roda penggerak biasa (penggerak non-omniarah), yang menyesuaikan perbedaan kecepatan antara roda kiri dan kanan melalui diferensial untuk mencapai belokan kendaraan. Sistem roda diferensial tidak mencakup motor kemudi independen, dan kemudi bergantung pada perbedaan kecepatan antar roda.
2. Prinsip kerja:
Saat berkendara dalam garis lurus, roda di kedua sisi roda diferensial berputar dengan kecepatan yang sama; Saat berbelok, kecepatan roda dalam melambat dan kecepatan roda luar bertambah, memanfaatkan perbedaan kecepatan untuk membuat kendaraan berbelok dengan mulus. Roda diferensial biasanya dipasangkan dengan roda depan atau belakang tetap sebagai roda pemandu untuk melengkapi kemudi secara bersamaan.
3. Fitur aplikasi:
Sistem roda diferensial memiliki struktur yang relatif sederhana, biaya rendah, perawatan yang mudah, dan cocok untuk skenario yang sensitif terhadap biaya, memiliki kebutuhan ruang yang rendah, dan memiliki persyaratan kemudi yang relatif konvensional, seperti inspeksi luar ruangan dan penanganan material. Namun karena radius beloknya yang besar, fleksibilitas dan akurasi posisinya relatif rendah.
Singkatnya, perbedaan utama antaraRoda kemudi AGVdan roda diferensial adalah:
•Metode kemudi:
Roda kemudi menghasilkan kemudi serba guna dengan mengendalikan setiap roda secara independen, sedangkan roda diferensial mengandalkan perbedaan kecepatan antar roda untuk berbelok.
•Fleksibilitas:
Sistem roda kemudi memiliki fleksibilitas yang lebih tinggi dan dapat mencapai pergerakan segala arah, radius putar yang kecil, penentuan posisi yang presisi, dll., sedangkan sistem roda diferensial memiliki kemampuan berbelok yang relatif terbatas dan radius putar yang lebih besar.
Skenario aplikasi:
Roda kemudi cocok untuk situasi yang memerlukan pemanfaatan ruang tinggi, fleksibilitas, dan akurasi posisi, seperti logistik pergudangan, perakitan presisi, dll; Roda diferensial lebih cocok untuk skenario yang sensitif terhadap biaya, memiliki kebutuhan ruang yang rendah, dan memiliki persyaratan kemudi yang relatif konvensional, seperti inspeksi luar ruangan dan penanganan material.
Waktu posting: 24 April-2024
