10 pengetahuan umum yang perlu Anda ketahui tentang robot industri, disarankan untuk di-bookmark!
1. Apa yang dimaksud dengan robot industri? Terdiri dari apa? Bagaimana cara bergeraknya? Bagaimana cara mengendalikannya? Peran apa yang bisa dimainkannya?
Mungkin ada keraguan tentang industri robot industri, dan 10 poin pengetahuan ini dapat membantu Anda dengan cepat membangun pemahaman dasar tentang robot industri.
Robot adalah mesin yang memiliki banyak derajat kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan dapat melakukan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, sedangkan robot industri adalah robot yang diterapkan dalam produksi industri. Ciri-cirinya adalah: kemampuan program, antropomorfisme, universalitas, dan integrasi mekatronik.
2. Apa saja komponen sistem robot industri? Apa peran mereka masing-masing?
Sistem penggerak: perangkat transmisi yang memungkinkan robot untuk beroperasi. Sistem struktur mekanis: sistem mekanis multi derajat kebebasan yang terdiri dari tiga komponen utama: badan, lengan, dan alat ujung lengan robot. Sistem penginderaan: terdiri dari modul sensor internal dan modul sensor eksternal untuk memperoleh informasi kondisi lingkungan internal dan eksternal. Sistem interaksi lingkungan robot: sistem yang memungkinkan robot industri berinteraksi dan berkoordinasi dengan perangkat di lingkungan eksternal. Sistem interaksi mesin manusia: perangkat tempat operator berpartisipasi dalam pengendalian robot dan berkomunikasi dengan robot. Sistem kendali: Berdasarkan program instruksi kerja robot dan sinyal umpan balik dari sensor, sistem mengontrol mekanisme eksekusi robot untuk menyelesaikan gerakan dan fungsi yang ditentukan.
3. Apa yang dimaksud dengan derajat kebebasan robot?
Derajat kebebasan mengacu pada jumlah pergerakan sumbu koordinat independen yang dimiliki oleh robot, dan tidak termasuk derajat kebebasan membuka dan menutup gripper (alat ujung). Menggambarkan posisi dan postur suatu benda dalam ruang tiga dimensi memerlukan enam derajat kebebasan, pengoperasian posisi memerlukan tiga derajat kebebasan (pinggang, bahu, siku), dan pengoperasian postur memerlukan tiga derajat kebebasan (pitch, yaw, roll).
Derajat kebebasan robot industri dirancang sesuai dengan tujuannya, yang mungkin kurang dari 6 derajat kebebasan atau lebih besar dari 6 derajat kebebasan.
4. Apa saja parameter utama yang terlibat dalam robot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi berulang, jangkauan kerja, kecepatan kerja maksimum, dan kapasitas menahan beban.
5. Apa fungsi masing-masing badan dan lengan? Permasalahan apa saja yang perlu diperhatikan?
Badan pesawat merupakan komponen yang menopang lengan dan umumnya melakukan gerakan seperti mengangkat, memutar, dan melempar. Saat merancang badan pesawat, badan pesawat harus memiliki kekakuan dan stabilitas yang cukup; Latihan harus fleksibel, dan panjang lengan pemandu untuk mengangkat dan menurunkan tidak boleh terlalu pendek untuk menghindari kemacetan. Umumnya, harus ada alat pemandu; Penataan struktural harus masuk akal. Lengan merupakan komponen yang menopang beban statis dan dinamis pada pergelangan tangan dan benda kerja, terutama pada saat gerakan kecepatan tinggi, yang akan menghasilkan gaya inersia yang signifikan sehingga menimbulkan benturan dan mempengaruhi keakuratan penentuan posisi.
Saat mendesain lengan, perhatian harus diberikan pada persyaratan kekakuan yang tinggi, panduan yang baik, bobot yang ringan, gerakan yang halus, dan akurasi posisi yang tinggi. Sistem transmisi lainnya harus dibuat sesingkat mungkin untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi transmisi; Tata letak setiap komponen harus masuk akal, dan pengoperasian serta pemeliharaannya harus mudah; Keadaan khusus memerlukan pertimbangan khusus, dan dampak radiasi termal harus diperhitungkan di lingkungan bersuhu tinggi. Dalam lingkungan yang korosif, pencegahan korosi harus dipertimbangkan. Lingkungan yang berbahaya harus mempertimbangkan masalah pencegahan kerusuhan.
6. Apa fungsi utama derajat kebebasan pada pergelangan tangan?
Derajat kebebasan pada pergelangan tangan terutama untuk mencapai postur tangan yang diinginkan. Agar tangan dapat bergerak ke segala arah dalam ruang, maka pergelangan tangan harus dapat memutar ketiga sumbu koordinat X, Y, dan Z dalam ruang. Ia memiliki tiga derajat kebebasan: membalik, melempar, dan defleksi.
7. Fungsi dan Karakteristik Alat Ujung Robot
Tangan robot merupakan komponen yang digunakan untuk menggenggam benda kerja atau perkakas, dan merupakan komponen mandiri yang dapat mempunyai cakar atau perkakas khusus.
8. Apa saja jenis perkakas akhir berdasarkan prinsip penjepitan? Bentuk spesifik apa yang disertakan?
Menurut prinsip penjepitan, tangan penjepit ujung dibagi menjadi dua jenis: jenis penjepit meliputi tipe penyangga internal, tipe penjepit eksternal, tipe penjepit eksternal translasi, tipe kait, dan tipe pegas; Jenis adsorpsi meliputi pengisapan magnetik dan penghisapan udara.
9. Apa perbedaan antara transmisi hidrolik dan pneumatik dalam hal gaya operasi, kinerja transmisi, dan kinerja kontrol?
Kekuatan operasi. Tekanan hidrolik dapat menghasilkan gerak linier dan gaya rotasi yang signifikan, dengan berat cengkeraman 1000 hingga 8000N; Tekanan udara dapat memperoleh gaya gerak linier dan rotasi yang lebih kecil, dan berat cengkeraman kurang dari 300N.
Kinerja transmisi. Transmisi kecil kompresi hidraulik stabil, tanpa benturan, dan pada dasarnya tanpa jeda transmisi, mencerminkan kecepatan gerak sensitif hingga 2m/s; Udara terkompresi dengan viskositas rendah, kehilangan pipa rendah, dan kecepatan aliran tinggi dapat mencapai kecepatan lebih tinggi, tetapi pada kecepatan tinggi, stabilitasnya buruk dan dampaknya parah. Biasanya, silindernya 50 hingga 500mm/s.
Kontrol kinerja. Tekanan hidrolik dan laju aliran mudah dikendalikan, dan dapat disesuaikan melalui pengaturan kecepatan stepless; Tekanan udara kecepatan rendah sulit dikendalikan dan ditemukan secara akurat, sehingga kontrol servo umumnya tidak dilakukan.
10. Apa perbedaan performa antara motor servo dan motor stepper?
Akurasi kendali berbeda (akurasi kendali motor servo dijamin oleh encoder putar di ujung belakang poros motor, dan akurasi kendali motor servo lebih tinggi dibandingkan motor stepper); Karakteristik frekuensi rendah yang berbeda (motor servo beroperasi dengan sangat lancar dan tidak mengalami getaran bahkan pada kecepatan rendah. Umumnya motor servo memiliki kinerja frekuensi rendah yang lebih baik dibandingkan motor stepper); Kemampuan beban berlebih yang berbeda (motor stepper tidak memiliki kemampuan beban berlebih, sedangkan motor servo memiliki kemampuan beban berlebih yang kuat); Kinerja operasional yang berbeda (kontrol loop terbuka untuk motor stepper dan kontrol loop tertutup untuk sistem penggerak servo AC); Performa respons kecepatannya berbeda (kinerja akselerasi sistem servo AC lebih baik).
Waktu posting: 01 Des-2023
