Robot kolaboratifadalah sub industri robotika yang populer dalam beberapa tahun terakhir. Robot kolaboratif adalah jenis robot yang dapat dengan aman berinteraksi/berinteraksi langsung dengan manusia, memperluas atribut “manusia” pada fungsi robot serta memiliki perilaku otonom dan kemampuan kolaboratif tertentu. Dapat dikatakan bahwa robot kolaboratif adalah mitra manusia yang paling diam-diam. Dalam lingkungan yang tidak terstruktur, robot kolaboratif dapat bekerja sama dengan manusia, Menyelesaikan tugas yang ditentukan dengan aman.
Robot kolaboratif memiliki kemudahan penggunaan, fleksibilitas, dan keamanan. Diantaranya, kegunaan merupakan syarat yang diperlukan untuk perkembangan pesat robot kolaboratif dalam beberapa tahun terakhir, fleksibilitas merupakan prasyarat yang diperlukan untuk penerapan robot kolaboratif secara luas oleh manusia, dan keselamatan adalah jaminan dasar untuk keselamatan kerja robot kolaboratif. Ketiga karakteristik utama ini menentukan posisi penting robot kolaboratif di bidang robotika industri, dan skenario penerapannya lebih luas daripada robot kolaboratif.robot industri tradisional.
Saat ini, tidak kurang dari 30 produsen robot dalam dan luar negeri telah meluncurkan produk robot kolaboratif dan memperkenalkan robot kolaboratif ke dalam lini produksi untuk menyelesaikan perakitan presisi, pengujian, pengemasan produk, pemolesan, bongkar muat peralatan mesin, dan pekerjaan lainnya. Di bawah ini adalah pengenalan singkat sepuluh skenario penerapan robot kolaboratif.
1. Penumpukan kemasan
Pembuatan palet pengemasan adalah salah satu aplikasi robot kolaboratif. Dalam industri tradisional, pembongkaran dan pembuatan palet merupakan pekerjaan yang sangat berulang. Penggunaan robot kolaboratif dapat menggantikan pergantian manual dalam pembongkaran dan pembuatan palet kotak kemasan, yang bermanfaat untuk meningkatkan ketertiban dan efisiensi produksi penumpukan barang. Robot pertama-tama membongkar kotak kemasan dari palet dan menempatkannya di jalur konveyor. Setelah kotak mencapai ujung jalur konveyor, robot menyedot kotak tersebut dan menumpuknya ke palet lain.
2. Pemolesan
Ujung robot kolaboratif ini dilengkapi dengan teknologi kontrol gaya dan kepala pemoles mengambang cerdas yang dapat ditarik, yang dipertahankan pada gaya konstan melalui perangkat pneumatik untuk pemolesan permukaan. Aplikasi ini dapat digunakan untuk memoles berbagai jenis part kasar pada industri manufaktur. Sesuai dengan persyaratan proses, kekasaran permukaan benda kerja dapat dipoles secara kasar atau tepat. Ia juga dapat mempertahankan kecepatan pemolesan yang konstan dan mengubah lintasan pemolesan secara real-time sesuai dengan ukuran gaya kontak pada permukaan pemolesan, membuat lintasan pemolesan sesuai dengan kelengkungan permukaan benda kerja dan secara efektif mengontrol jumlah material yang dihilangkan. .
3. Tarik Pengajaran
Operator dapat secara manual menarik robot kolaboratif untuk mencapai pose tertentu atau bergerak sepanjang lintasan tertentu, sambil merekam data pose selama proses pengajaran, dengan cara yang intuitif untuk mengajarkan tugas-tugas aplikasi robot. Hal ini dapat sangat mempersingkat efisiensi pemrograman robot kolaboratif dalam fase penerapan aplikasi, mengurangi persyaratan bagi operator, dan mencapai tujuan pengurangan biaya dan peningkatan efisiensi.
4. Merekatkan dan mengeluarkan
Robot kolaboratif menggantikan pekerjaan manusiaperekatan, yang melibatkan banyak pekerjaan dan dibuat dengan halus dengan kualitas yang baik. Dia secara otomatis mengeluarkan lem sesuai program, menyelesaikan jalur perencanaan, dan dapat mengontrol jumlah lem yang dikeluarkan sesuai dengan persyaratan yang ditetapkan untuk memastikan penyaluran yang seragam. Ini banyak digunakan dalam berbagai skenario yang memerlukan aplikasi lem, seperti industri suku cadang otomotif dan industri elektronik 3C.
5. Perakitan roda gigi
Teknologi perakitan kontrol gaya robot kolaboratif dapat diterapkan secara praktis pada perakitan roda gigi pada transmisi otomotif. Selama proses perakitan, posisi roda gigi di area pengumpanan pertama kali dirasakan oleh sistem visual, lalu roda gigi diambil dan dirakit. Selama proses perakitan, tingkat kesesuaian antar roda gigi dirasakan melalui sensor gaya. Ketika tidak ada gaya yang terdeteksi di antara roda gigi, roda gigi ditempatkan secara akurat pada posisi tetap untuk menyelesaikan perakitan roda gigi planet.
6. Sistem pengelasan
Di pasar saat ini, mesin las manual yang unggul sudah menjadi sangat langka, dan mengganti pengelasan manual dengan pengelasan robot kolaboratif merupakan pilihan prioritas bagi banyak pabrik. Berdasarkan karakteristik lintasan fleksibel lengan robot kolaboratif, sesuaikan amplitudo dan akurasi lengan ayun, dan gunakan sistem pembersihan dan pemotongan untuk menghilangkan penyumbatan senjata las dan mengurangi konsumsi dan konsumsi waktu dalam proses operasi manual. Sistem pengelasan robot kolaboratif memiliki akurasi dan kemampuan pengulangan yang tinggi, sehingga cocok untuk proses produksi jangka panjang dan menjamin konsistensi kualitas produk. Pengoperasian pemrograman sistem pengelasan sangat mudah untuk dimulai, bahkan personel yang tidak berpengalaman pun dapat menyelesaikan pemrograman sistem pengelasan dalam waktu setengah jam. Pada saat yang sama, program ini dapat disimpan dan digunakan kembali, sehingga sangat mengurangi biaya pelatihan bagi karyawan baru.
7. Kunci sekrup
Dalam aplikasi perakitan padat karya, robot kolaboratif mencapai penguncian sekrup yang presisi melalui pemosisian dan pengenalan yang tepat, dengan fleksibilitas dan keunggulan produksi yang kuat. Mereka menggantikan tangan manusia untuk melengkapi perangkat otomatis untuk pengambilan, penempatan, dan pengencangan sekrup, serta dapat memenuhi kebutuhan proses penguncian cerdas di perusahaan.
8. Pemeriksaan kualitas
Menggunakan robot kolaboratif untuk pengujian dapat mencapai pengujian berkualitas tinggi dan batch produksi yang lebih akurat. Dengan melakukan pemeriksaan mutu pada suku cadang, termasuk pemeriksaan menyeluruh terhadap suku cadang jadi, pemeriksaan gambar resolusi tinggi terhadap suku cadang mesin presisi, serta perbandingan dan konfirmasi antara suku cadang dan model CAD, proses pemeriksaan mutu dapat diotomatisasi untuk memperoleh hasil pemeriksaan dengan cepat.
9. Perawatan peralatan
Menggunakan robot kolaboratif dapat memelihara banyak mesin. Robot kolaboratif yang merawat memerlukan perangkat keras docking I/O khusus untuk perangkat tertentu, yang akan memberi tahu robot kapan harus memasuki siklus produksi berikutnya atau kapan harus menambah bahan, sehingga membebaskan tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi produksi.
Selain hal di atas, robot kolaboratif juga diterapkan di bidang non-manufaktur dan non-tradisional lainnya seperti operasi pemrosesan, prosedur medis dan bedah, pergudangan dan logistik, serta pemeliharaan mesin. Dengan perkembangan dan kematangan kecerdasan buatan, robot kolaboratif akan menjadi semakin cerdas dan mengambil lebih banyak tanggung jawab pekerjaan di berbagai bidang, serta menjadi asisten penting bagi manusia.
Waktu posting: 16 Des-2023
