Di era perkembangan teknologi yang pesat saat ini, robot industri telah menjadi komponen yang sangat diperlukan dan penting dalam industri manufaktur. Mereka mengubah cara produksi industri manufaktur tradisional dengan efisiensi, presisi, dan keandalan yang tinggi, mendorong peningkatan dan transformasi industri. Penerapan robot industri secara luas tidak hanya meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk, namun juga mengurangi biaya dan intensitas tenaga kerja, sehingga menciptakan manfaat ekonomi yang besar dan keunggulan kompetitif bagi perusahaan.
definisi
Robot industri adalahlengan robotik multi sendi atau perangkat mesin kebebasan multi derajatdirancang untuk bidang industri. Mereka dapat secara otomatis melakukan tugas dan mengandalkan kekuatan dan kemampuan kontrol mereka sendiri untuk mencapai berbagai fungsi.
klasifikasi
Diklasifikasikan berdasarkan bentuk struktural
1. Robot koordinat Cartesian: Memiliki tiga sambungan bergerak linier dan bergerak sepanjang sumbu X, Y, dan Z dari sistem koordinat Cartesian.
2. Robot koordinat silinder: Memiliki satu sambungan berputar dan dua sambungan bergerak linier, dan ruang kerjanya berbentuk silinder.
3. Robot koordinat bola: Memiliki dua sambungan berputar dan satu sambungan bergerak linier, dan ruang kerjanya berbentuk bola.
4. Robot tipe sendi: Memiliki banyak sendi yang berputar, gerakan fleksibel, dan ruang kerja yang besar.
Diklasifikasikan berdasarkan bidang aplikasi
1. Robot penanganan: digunakan untuk penanganan material, bongkar muat, dan pembuatan palet.
2. Robot las: digunakan untuk berbagai proses pengelasan, seperti pengelasan busur, pengelasan berpelindung gas, dll.
3. Robot perakitan : digunakan untuk pekerjaan perakitan komponen.
4. Robot penyemprotan: digunakan untuk perawatan penyemprotan permukaan produk.
Prinsip kerja dan komponen robot industri
（1） Prinsip kerja
Robot industri menerima instruksimelalui sistem kontrol dan menggerakkan mekanisme eksekusi untuk menyelesaikan berbagai tindakan. Sistem kendalinya biasanya mencakup sensor, pengontrol, dan driver. Sensor digunakan untuk melihat informasi seperti posisi, postur, dan lingkungan kerja robot. Pengontrol menghasilkan instruksi kontrol berdasarkan informasi umpan balik dari sensor dan program yang telah ditetapkan, dan pengemudi mengubah instruksi kontrol menjadi gerakan motor untuk mencapai tindakan robot.
（2） Komponen
1. Badan mekanis: meliputi badan, lengan, pergelangan tangan, tangan, dan struktur lainnya, merupakan mekanisme pelaksanaan gerak robot.
2. Sistem penggerak: Memberikan tenaga untuk pergerakan robot, biasanya termasuk motor, reduksi, dan mekanisme transmisi.
3. Sistem kendali: Merupakan bagian inti robot, yang bertanggung jawab untuk mengendalikan pergerakan, tindakan, dan pengoperasian robot.
4. Sistem persepsi: terdiri dari berbagai sensor seperti sensor posisi, sensor gaya, sensor visual, dll., yang digunakan untuk memahami lingkungan kerja dan keadaan diri robot.
5. Efektor akhir: Merupakan alat yang digunakan robot untuk menyelesaikan tugas tertentu, seperti alat genggam, alat las, alat penyemprotan, dll.
Keuntungan dan bidang penerapan robot industri
（1） Keuntungan
1. Meningkatkan efisiensi produksi
Robot industri dapat bekerja terus menerus, dengan kecepatan gerakan yang cepat dan presisi yang tinggi, yang dapat memperpendek siklus produksi dan meningkatkan efisiensi produksi. Misalnya, di lini produksi mobil, robot dapat menyelesaikan tugas seperti mengelas dan mengecat bodi dalam waktu singkat, sehingga meningkatkan efisiensi dan hasil produksi.
2. Meningkatkan kualitas produk
Robot ini memiliki presisi tinggi dan kemampuan pengulangan yang baik dalam pergerakannya, sehingga dapat menjamin stabilitas dan konsistensi kualitas produk. Dalam industri manufaktur elektronik, robot dapat melakukan penempatan dan perakitan chip secara akurat, sehingga meningkatkan kualitas dan keandalan produk.
3. Mengurangi biaya tenaga kerja
Robot dapat menggantikan tenaga kerja manual untuk menyelesaikan tugas yang berulang dan berintensitas tinggi, sehingga mengurangi permintaan akan tenaga kerja manual dan dengan demikian menurunkan biaya tenaga kerja. Pada saat yang sama, biaya pemeliharaan robot relatif rendah, sehingga dapat menghemat banyak biaya bagi perusahaan dalam jangka panjang.
4. Memperbaiki lingkungan kerja
Beberapa lingkungan kerja yang berbahaya dan keras, seperti suhu tinggi, tekanan tinggi, zat beracun dan berbahaya, menimbulkan ancaman bagi kesehatan fisik pekerja. Robot industri dapat menggantikan tenaga manusia di lingkungan ini, meningkatkan lingkungan kerja dan menjamin keselamatan dan kesehatan pekerja.
（2） Tren Perkembangan
1. Intelijen
Dengan terus berkembangnya teknologi kecerdasan buatan, robot industri akan menjadi semakin cerdas. Robot akan memiliki kemampuan untuk belajar secara mandiri, membuat keputusan secara mandiri, dan beradaptasi dengan lingkungannya, sehingga memungkinkan mereka menyelesaikan tugas-tugas kompleks dengan lebih baik.
2. Kolaborasi mesin manusia
Robot industri masa depan tidak lagi menjadi individu yang terisolasi, namun menjadi mitra yang mampu berkolaborasi dengan pekerja manusia. Robot kolaboratif robot manusia akan memiliki keamanan dan fleksibilitas yang lebih tinggi, serta dapat bekerja sama dengan pekerja manusia di ruang kerja yang sama untuk menyelesaikan tugas.
3. Miniaturisasi dan keringanan
Untuk beradaptasi dengan lebih banyak skenario aplikasi, robot industri akan berkembang ke arah miniaturisasi dan bobot yang lebih ringan. Robot kecil dan ringan dapat bekerja di ruang sempit sehingga lebih fleksibel dan nyaman.
4. Bidang aplikasi terus berkembang
Area penerapan robot industri akan terus berkembang, selain di bidang manufaktur tradisional, juga akan banyak digunakan di bidang medis, pertanian, jasa, dan bidang lainnya.
Tantangan dan Penanggulangan yang Dihadapi Perkembangan Robot Industri
（1） Tantangan
1. Kemacetan teknis
Meskipun teknologi robot industri telah mengalami kemajuan besar, masih terdapat hambatan dalam beberapa aspek teknologi utama, seperti kemampuan persepsi, kemampuan pengambilan keputusan secara otonom, dan fleksibilitas robot.
2. Biaya tinggi
Biaya pembelian dan pemeliharaan robot industri relatif tinggi, dan untuk beberapa usaha kecil dan menengah, ambang investasinya tinggi, sehingga membatasi penerapannya secara luas.
3. Kekurangan bakat
Penelitian dan pengembangan, penerapan, dan pemeliharaan robot industri membutuhkan banyak talenta profesional, namun saat ini terdapat kekurangan talenta terkait, sehingga membatasi perkembangan industri robot industri.
（2） Strategi respons
1. Memperkuat penelitian dan pengembangan teknologi
Meningkatkan investasi dalam penelitian dan pengembangan teknologi utama robot industri, menerobos hambatan teknologi, dan meningkatkan kinerja dan tingkat kecerdasan robot.
2. Mengurangi biaya
Melalui inovasi teknologi dan produksi skala besar, biaya robot industri dapat dikurangi, efektivitas biayanya meningkat, dan lebih banyak perusahaan yang mampu membelinya.
3. Memperkuat pengembangan bakat
Memperkuat pendidikan dan pelatihan jurusan terkait robot industri, menumbuhkan lebih banyak talenta profesional, dan memenuhi kebutuhan pengembangan industri.
7[UNK] Kesimpulan
Sebagai kekuatan inovatif dalam industri manufaktur,robot industritelah memainkan peran penting dalam meningkatkan efisiensi produksi, kualitas produk, dan mengurangi biaya tenaga kerja. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan perluasan bidang aplikasi, prospek pengembangan robot industri sangat luas. Namun, ada juga beberapa tantangan dalam proses pembangunan yang perlu diatasi melalui langkah-langkah seperti memperkuat penelitian dan pengembangan teknologi, mengurangi biaya, dan mengembangkan talenta. Saya percaya bahwa di masa depan, robot industri akan membawa lebih banyak peluang dan perubahan pada perkembangan industri manufaktur, mendorong perkembangannya menuju kecerdasan, efisiensi, dan kelestarian lingkungan.
Waktu posting: 07 Agustus-2024
