Dalam produksi industri modern, operasi penyemprotan merupakan penghubung utama dalam proses pembuatan banyak produk. Dengan terus berkembangnya teknologi,robot penyemprotan enam sumbu industrisecara bertahap menjadi peralatan inti di bidang penyemprotan. Dengan presisi tinggi, efisiensi tinggi, dan fleksibilitas tinggi, produk ini sangat meningkatkan kualitas dan efisiensi produksi penyemprotan. Artikel ini akan mempelajari teknologi yang relevan dari robot penyemprot enam sumbu industri.
2[UNK] Struktur enam sumbu dan prinsip kinematik
（1） Desain enam sumbu
Robot penyemprot enam sumbu industri biasanya terdiri dari enam sambungan berputar, yang masing-masing dapat berputar pada sumbu tertentu. Keenam sumbu ini bertanggung jawab atas pergerakan robot ke berbagai arah, mulai dari alas dan secara berurutan meneruskan gerakan ke efektor akhir (nozzle). Desain multi-sumbu ini memberi robot fleksibilitas yang sangat tinggi, memungkinkannya mencapai pergerakan lintasan yang kompleks dalam ruang tiga dimensi untuk memenuhi kebutuhan penyemprotan benda kerja dengan berbagai bentuk dan ukuran.
（2） Model kinematik
Untuk mengontrol gerak robot secara akurat, perlu dibuat model kinematiknya. Melalui kinematika maju, posisi dan orientasi efektor akhir dalam ruang dapat dihitung berdasarkan nilai sudut masing-masing sambungan. Sebaliknya, kinematika terbalik memecahkan sudut setiap sambungan berdasarkan posisi dan postur target efektor akhir yang diketahui. Hal ini penting untuk perencanaan jalur dan pemrograman robot, dan metode penyelesaian yang umum digunakan mencakup metode analitis dan metode iterasi numerik, yang memberikan dasar teoretis untuk penyemprotan robot secara tepat.
3、Teknologi sistem semprotan
（1） Teknologi nosel semprot
Nosel adalah salah satu komponen kunci robot penyemprotan. Nozel robot penyemprotan modern memiliki kontrol aliran dan fungsi atomisasi presisi tinggi. Misalnya, teknologi atomisasi pneumatik atau listrik yang canggih dapat mengatomisasi lapisan secara merata menjadi partikel-partikel kecil, sehingga menjamin kualitas lapisan. Pada saat yang sama, nosel dapat diganti atau disesuaikan sesuai dengan proses penyemprotan dan jenis pelapisan yang berbeda untuk memenuhi beragam kebutuhan produksi.
（2） Sistem penyediaan dan pengiriman cat
Pasokan lapisan yang stabil dan pengiriman yang tepat sangat penting untuk efek penyemprotan. Sistem pasokan cat mencakup tangki penyimpanan cat, perangkat pengatur tekanan, dll. Dengan kontrol tekanan dan sensor aliran yang tepat, dapat dipastikan bahwa lapisan dikirim ke nosel dengan laju aliran yang stabil. Selain itu, masalah seperti penyaringan dan pengadukan lapisan juga perlu diperhatikan untuk mencegah kotoran pada lapisan mempengaruhi kualitas penyemprotan dan menjaga keseragaman lapisan.
4、 Teknologi Sistem Kontrol
（1） Pemrograman dan Perencanaan Jalur
Metode pemrograman
Ada berbagai metode pemrograman untuk robot penyemprotan enam sumbu industri. Pemrograman demonstrasi tradisional memandu pergerakan robot secara manual, mencatat lintasan gerak dan parameter setiap sambungan. Metode ini sederhana dan intuitif, namun memiliki efisiensi pemrograman yang rendah untuk benda kerja berbentuk kompleks. Dengan berkembangnya teknologi, teknologi pemrograman offline secara bertahap menjadi populer. Ia menggunakan perangkat lunak desain berbantuan komputer (CAD) dan manufaktur berbantuan komputer (CAM) untuk memprogram dan merencanakan jalur robot di lingkungan virtual, sehingga sangat meningkatkan efisiensi dan akurasi pemrograman.
Algoritma perencanaan jalur
Untuk mencapai penyemprotan yang efisien dan seragam, algoritma perencanaan jalur adalah salah satu isi inti dari sistem kendali. Algoritme perencanaan jalur yang umum mencakup perencanaan jalur dengan jarak yang sama, perencanaan jalur spiral, dll. Algoritme ini memperhitungkan faktor-faktor seperti bentuk benda kerja, lebar semprotan, laju tumpang tindih, dll., untuk memastikan cakupan lapisan yang seragam pada permukaan benda kerja. benda kerja dan mengurangi limbah pelapis.
（2） Teknologi Sensor dan Kontrol Umpan Balik
sensor penglihatan
Sensor visual banyak digunakan dirobot pengecatan semprot. Ini dapat mengidentifikasi dan menemukan lokasi benda kerja, memperoleh informasi bentuk, ukuran, dan posisinya. Dengan menggabungkan sistem perencanaan jalur, sensor visual dapat menyesuaikan lintasan gerak robot secara real time untuk memastikan keakuratan penyemprotan. Selain itu, sensor visual juga dapat mendeteksi ketebalan dan kualitas lapisan, sehingga menghasilkan pemantauan kualitas pada proses penyemprotan.
Sensor lainnya
Selain sensor visual, sensor jarak, sensor tekanan, dll juga akan digunakan. Sensor jarak dapat memonitor jarak antara nosel dan benda kerja secara real time, memastikan stabilitas jarak penyemprotan. Sensor tekanan memantau dan memberikan umpan balik terhadap tekanan dalam sistem pengiriman cat untuk memastikan stabilitas pengiriman cat. Sensor-sensor ini dikombinasikan dengan sistem kontrol membentuk kontrol umpan balik loop tertutup, meningkatkan akurasi dan stabilitas penyemprotan robot.
5[UNK] Teknologi keamanan
（1） Alat pelindung
Robot penyemprotan enam sumbu industribiasanya dilengkapi dengan perangkat pelindung yang komprehensif. Misalnya saja memasang pagar pengaman di sekeliling robot untuk mencegah personel memasuki area berbahaya saat robot sedang berjalan. Ada tirai lampu pengaman dan perlengkapan lainnya yang dipasang di pagar. Setelah personel bersentuhan dengan tirai tipis, robot akan segera berhenti berlari untuk memastikan keselamatan personel.
（2） Keamanan kelistrikan dan desain tahan ledakan
Karena kemungkinan terjadinya lapisan dan gas yang mudah terbakar dan meledak selama operasi penyemprotan, sistem kelistrikan robot harus memiliki kinerja tahan ledakan yang baik. Mengadopsi motor tahan ledakan, kabinet kontrol listrik yang disegel, dan persyaratan ketat untuk tindakan pembumian dan eliminasi statis robot untuk mencegah kecelakaan keselamatan yang disebabkan oleh percikan listrik.
Teknologi robot penyemprotan enam sumbu industri mencakup berbagai aspek seperti struktur mekanik, sistem penyemprotan, sistem kontrol, dan teknologi keselamatan. Dengan peningkatan berkelanjutan dalam persyaratan kualitas dan efisiensi penyemprotan dalam produksi industri, teknologi ini juga terus berkembang dan berinovasi. Di masa depan, kita dapat menantikan teknologi robot yang lebih canggih, seperti algoritme perencanaan jalur yang lebih cerdas, teknologi sensor yang lebih akurat, serta tindakan perlindungan yang lebih aman dan andal, untuk lebih mendorong perkembangan industri penyemprotan.
Waktu posting: 13 November 2024
