Penumpukan robotadalah peralatan otomatis berperforma tinggi yang digunakan untuk secara otomatis mengambil, mengangkut, dan menumpuk berbagai bahan yang dikemas (seperti kotak, tas, palet, dll.) di jalur produksi, dan menumpuknya dengan rapi di atas palet sesuai dengan mode penumpukan tertentu. Prinsip kerja pembuat palet robotik terutama mencakup langkah-langkah berikut:
1. Penerimaan dan pergudangan material:
Bahan yang dikemas diangkut ke area robot penumpukan melalui konveyor di jalur produksi. Biasanya, material disortir, diorientasikan, dan diposisikan untuk memastikan masuknya secara akurat dan akurat ke dalam jangkauan kerja robot.
2. Deteksi dan penentuan posisi:
Robot pembuat palet mengenali dan menemukan posisi, bentuk, dan status material melalui sistem visual bawaan, sensor fotolistrik, atau perangkat deteksi lainnya, sehingga memastikan pengambilan yang akurat.
3. Menggenggam bahan:
Menurut karakteristik bahan yang berbeda,robot pembuat paletdilengkapi dengan perlengkapan adaptif, seperti mangkuk penghisap, penggenggam, atau penggenggam kombinasi, yang dapat menggenggam berbagai jenis kotak atau tas kemasan dengan kuat dan akurat. Perlengkapan tersebut, digerakkan oleh motor servo, bergerak tepat di atas material dan melakukan tindakan mencengkeram.
4. Penanganan material:
Setelah mengambil material, robot pembuat palet memanfaatkannyalengan robot multi sendi(biasanya struktur empat sumbu, lima sumbu, atau bahkan enam sumbu) untuk mengangkat material dari jalur konveyor dan mengangkutnya ke posisi pembuatan palet yang telah ditentukan melalui algoritme kontrol gerakan yang kompleks.
5. Penumpukan dan penempatan:
Di bawah bimbingan program komputer, robot menempatkan material pada palet satu per satu sesuai dengan mode penumpukan yang telah ditentukan sebelumnya. Untuk setiap lapisan yang ditempatkan, robot menyesuaikan postur dan posisinya sesuai aturan yang ditetapkan untuk memastikan penumpukan yang stabil dan rapi.
6. Kontrol lapisan dan penggantian baki:
Ketika pembuatan palet mencapai jumlah lapisan tertentu, robot akan menyelesaikan pembuatan palet dari batch saat ini sesuai dengan instruksi program, dan kemudian dapat memicu mekanisme penggantian baki untuk mengeluarkan palet yang berisi bahan, menggantinya dengan palet baru, dan melanjutkan pembuatan palet. .
7. Pekerjaan rumah melingkar:
Langkah-langkah di atas terus berputar hingga semua bahan telah ditumpuk. Terakhir, palet yang berisi material akan didorong keluar dari area penumpukan untuk forklift dan alat penanganan lainnya untuk diangkut ke gudang atau proses selanjutnya lainnya.
Singkatnya,robot pembuat paletmenggabungkan berbagai sarana teknologi seperti mesin presisi, transmisi listrik, teknologi sensor, pengenalan visual, dan algoritma kontrol canggih untuk mencapai otomatisasi penanganan material dan pembuatan palet, secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi dan akurasi manajemen gudang, sekaligus mengurangi intensitas tenaga kerja dan biaya tenaga kerja.
Waktu posting: 15 April-2024
