1.Apa definisi darirobot industri?
Robot memiliki kebebasan multi derajat dalam ruang tiga dimensi dan dapat mewujudkan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, sedangkan robot industri adalah robot yang digunakan dalam produksi industri. Hal ini ditandai dengan kemampuan program, personifikasi, universalitas dan integrasi elektromekanis.
2. Berapakah derajat kebebasan arobot? Berapa derajat kebebasan yang dibutuhkan oleh pengoperasian posisi robot?
Derajat kebebasan mengacu pada jumlah pergerakan sumbu koordinat independen robot, yang tidak termasuk derajat kebebasan buka dan tutup gripper (alat ujung). Diperlukan enam derajat kebebasan untuk menggambarkan posisi dan sikap suatu benda dalam ruang tiga dimensi, tiga derajat kebebasan untuk pengoperasian posisi (pinggang, bahu, siku), dan tiga derajat kebebasan untuk pengoperasian sikap (pitch, yaw, roll). ).
3.Apa saja parameter teknis utamarobot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi berulang, jangkauan kerja, kecepatan kerja maksimum, dan daya dukung.
4.Apa fungsi badan pesawat dan lengan?
Badan pesawat merupakan bagian penyangga lengan yang umumnya berfungsi untuk melakukan gerakan-gerakan seperti mengangkat, memutar, dan melempar. Badan pesawat harus dirancang dengan kekakuan dan stabilitas yang cukup; Gerakannya harus fleksibel. Umumnya, perangkat pemandu harus disediakan; Tata letak struktural harus masuk akal. Lengan merupakan komponen yang menopang beban statis dan dinamis pada pergelangan tangan dan benda kerja, apalagi bila bergerak dengan kecepatan tinggi akan menghasilkan gaya inersia yang besar sehingga menimbulkan benturan dan mempengaruhi keakuratan penentuan posisi.
Waktu posting: 23 Agustus-2023
