Robot industri adalah peralatan dan sistem mekanis otomatis terintegrasi elektromekanis multifungsi dan multi derajat kebebasan yang dapat menyelesaikan beberapa tugas operasional dalam proses manufaktur melalui pemrograman berulang dan kontrol otomatis. Dengan menggabungkan host manufaktur atau lini produksi, satu mesin atau sistem otomasi multi mesin dapat dibentuk untuk mencapai operasi produksi seperti penanganan, pengelasan, perakitan, dan penyemprotan.
Saat ini, teknologi robot industri dan perkembangan industri sangat pesat, dan semakin banyak digunakan dalam produksi, menjadi peralatan otomatis yang penting dalam produksi modern.
2[UNK] Ciri-ciri robot industri
Sejak robot generasi pertama diperkenalkan di Amerika Serikat pada awal tahun 1960-an, perkembangan dan penerapan robot industri telah berkembang pesat. Namun ciri-ciri robot industri yang paling signifikan adalah sebagai berikut.
1. Dapat diprogram. Perkembangan lebih lanjut dari otomasi produksi adalah otomasi fleksibel. Robot industri dapat diprogram ulang dengan perubahan lingkungan kerja, sehingga dapat memainkan peran yang baik dalam proses manufaktur fleksibel dalam jumlah kecil, multi variasi, seimbang, dan efisien, serta merupakan komponen penting dari sistem manufaktur fleksibel (FMS).
2. Humanisasi. Robot industri memiliki struktur mekanis yang serupa seperti berjalan, putaran pinggang, lengan bawah, lengan bawah, pergelangan tangan, cakar, dll., dan dikendalikan oleh komputer. Selain itu, robot industri cerdas juga memiliki banyak biosensor yang mirip dengan manusia, seperti sensor kontak kulit, sensor gaya, sensor beban, sensor visual, sensor akustik, fungsi bahasa, dll. Sensor meningkatkan kemampuan adaptasi robot industri terhadap lingkungan sekitarnya.
3. Universalitas. Kecuali robot industri yang dirancang khusus, robot industri umum memiliki keserbagunaan yang baik dalam melakukan berbagai tugas operasional. Misalnya saja mengganti operator manual (cakar, perkakas, dll) dengan robot industri. Dapat melakukan tugas operasional yang berbeda.
4. Integrasi Mekatronik.Teknologi robot industrimelibatkan berbagai disiplin ilmu, tetapi merupakan kombinasi teknologi mekanik dan mikroelektronik. Robot cerdas generasi ketiga tidak hanya memiliki berbagai sensor untuk memperoleh informasi lingkungan eksternal, tetapi juga memiliki kecerdasan buatan seperti kemampuan memori, kemampuan pemahaman bahasa, kemampuan pengenalan gambar, kemampuan penalaran dan penilaian, yang erat kaitannya dengan penerapan teknologi mikroelektronika. , khususnya penerapan teknologi komputer. Oleh karena itu, perkembangan teknologi robotika juga dapat membuktikan tingkat perkembangan dan penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi industri nasional.
3[UNK] Lima area aplikasi robot industri yang umum digunakan
1. Aplikasi pemrosesan mekanis (2%)
Penerapan robot dalam industri pengolahan mekanis tidak tinggi, hanya 2%. Alasannya mungkin karena terdapat banyak peralatan otomasi di pasaran yang dapat menangani tugas pemrosesan mekanis. Robot pemrosesan mekanis terutama bergerak dalam pengecoran bagian, pemotongan laser, dan pemotongan jet air.
2.Aplikasi penyemprotan robot (4%)
Penyemprotan robot di sini terutama mengacu pada pengecatan, penyaluran, penyemprotan, dan pekerjaan lainnya, dengan hanya 4% robot industri yang terlibat dalam aplikasi penyemprotan.
3. Aplikasi perakitan robot (10%)
Robot perakitan terutama terlibat dalam pemasangan, pembongkaran, dan pemeliharaan komponen. Karena pesatnya perkembangan teknologi sensor robot dalam beberapa tahun terakhir, penerapan robot menjadi semakin beragam, yang secara langsung menyebabkan penurunan proporsi perakitan robot.
4. Aplikasi pengelasan robot (29%)
Penerapan pengelasan robot terutama mencakup pengelasan titik dan pengelasan busur yang digunakan dalam industri otomotif. Meskipun robot las titik lebih populer daripada robot las busur, robot las busur telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir. Banyak bengkel pemrosesan secara bertahap memperkenalkan robot pengelasan untuk mencapai operasi pengelasan otomatis.
5. Aplikasi penanganan robot (38%)
Saat ini, pemrosesan masih merupakan bidang penerapan robot yang pertama, mencakup sekitar 40% dari keseluruhan program aplikasi robot. Banyak jalur produksi otomatis memerlukan penggunaan robot untuk operasi material, pemrosesan, dan penumpukan. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan munculnya robot kolaboratif, pangsa pasar robot pengolah telah meningkat.
Dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan berkembangnya teknologi, teknologi robot industri mengalami kemajuan pesat. Lantas, berbagai jenis mesin industri melibatkan teknologi berteknologi tinggi?
Waktu posting: 03 April 2024
