Robot AGV memainkan peran yang semakin penting dalam produksi dan logistik industri modern. Robot AGV telah meningkatkan tingkat otomatisasi produksi dan logistik secara signifikan karena efisiensi, akurasi, dan fleksibilitasnya yang tinggi. Lantas, apa saja komponen robot AGV? Artikel ini akan memberikan pengenalan mendetail tentang komponen robot AGV dan mengeksplorasi penerapannya di berbagai bidang.
1、Komposisi robot AGV
Tubuh bagian
Body robot AGV merupakan bagian utama yang biasanya terbuat dari bahan logam, dengan kekuatan dan kestabilan tertentu. Bentuk dan ukuran bodi kendaraan dirancang sesuai dengan skenario aplikasi dan kebutuhan muatan yang berbeda. Secara umum bodi AGV terbagi menjadi berbagai tipe seperti flatbed, forklift, dan traktor. Flat AGV cocok untuk mengangkut barang berukuran besar, AGV forklift dapat melakukan bongkar muat dan penanganan barang, dan AGV traksi terutama digunakan untuk menderek peralatan atau kendaraan lain.
Perangkat penggerak
Alat penggerak merupakan sumber tenaga pada robot AGV yang bertugas menggerakkan badan kendaraan untuk bergerak maju, mundur, berbelok dan gerakan lainnya. Perangkat penggerak biasanya terdiri dari motor, peredam, roda penggerak, dll. Motor menyediakan tenaga, dan peredam mengubah putaran motor berkecepatan tinggi menjadi keluaran torsi tinggi berkecepatan rendah yang cocok untuk pengoperasian AGV. Roda penggerak mendorong AGV ke depan melalui gesekan dengan tanah. Sesuai dengan kebutuhan aplikasi yang berbeda, AGV dapat mengadopsi berbagai jenis perangkat penggerak, seperti penggerak motor DC, penggerak motor AC, penggerak motor servo, dll.
Perangkat pemandu
Perangkat pemandu adalah komponen kunci untukRobot AGV untuk mencapai panduan otomatis. Ia mengontrol AGV untuk melakukan perjalanan sepanjang jalur yang telah ditentukan dengan menerima sinyal eksternal atau informasi sensor. Saat ini, metode panduan yang umum digunakan untuk AGV meliputi panduan elektromagnetik, panduan pita magnetik, panduan laser, panduan visual, dll.
Panduan elektromagnetik adalah metode panduan yang relatif tradisional, yang melibatkan penguburan kabel logam di bawah tanah dan melewatkan arus frekuensi rendah untuk menghasilkan medan magnet. Setelah sensor elektromagnetik pada AGV mendeteksi sinyal medan magnet, ia menentukan posisinya sendiri dan arah mengemudi berdasarkan kekuatan dan arah sinyal.
Panduan pita magnetik adalah proses meletakkan pita magnetik di tanah, dan AGV mencapai panduan dengan mendeteksi sinyal medan magnet pada pita tersebut. Metode panduan ini berbiaya rendah, pemasangan dan perawatannya mudah, namun pita magnetiknya rentan terhadap keausan dan kontaminasi, sehingga mempengaruhi keakuratan panduan.
Panduan laser adalah penggunaan pemindai laser untuk memindai lingkungan sekitar dan menentukan posisi dan arah AGV dengan mengidentifikasi pelat reflektif atau fitur alam yang ada di lingkungan. Panduan laser memiliki keunggulan presisi tinggi, kemampuan beradaptasi yang kuat, dan keandalan yang baik, namun biayanya relatif tinggi.
Panduan visual adalah proses pengambilan gambar lingkungan sekitar melalui kamera dan menggunakan teknik pengolahan gambar untuk mengidentifikasi posisi dan jalur AGV. Panduan visual memiliki keunggulan fleksibilitas tinggi dan kemampuan beradaptasi yang kuat, namun memerlukan pencahayaan lingkungan dan kualitas gambar yang tinggi.
Sistem kendali
Sistem kendalinya adalahbagian inti dari robot AGV, bertanggung jawab untuk mengendalikan dan mengoordinasikan berbagai bagian AGV untuk mencapai operasi otomatis. Sistem kendali biasanya terdiri dari pengontrol, sensor, modul komunikasi, dan komponen lainnya. Pengontrol adalah inti dari sistem kendali, yang menerima informasi dari sensor, memprosesnya, dan mengeluarkan instruksi kendali untuk mengendalikan tindakan aktuator seperti perangkat penggerak dan perangkat pemandu. Sensor digunakan untuk mendeteksi posisi, kecepatan, sikap, dan informasi AGV lainnya, memberikan sinyal umpan balik ke sistem kontrol. Modul komunikasi digunakan untuk mencapai komunikasi antara AGV dan perangkat eksternal, seperti bertukar data dengan komputer atas, menerima instruksi penjadwalan, dll.
Perangkat keamanan
Perangkat keselamatan merupakan komponen penting dari robot AGV, yang bertanggung jawab untuk memastikan keselamatan AGV selama pengoperasian. Perangkat keselamatan biasanya mencakup sensor pendeteksi rintangan, tombol berhenti darurat, perangkat alarm suara dan cahaya, dll. Sensor pendeteksi rintangan dapat mendeteksi rintangan di depan AGV. Ketika hambatan terdeteksi, AGV akan otomatis berhenti atau mengambil tindakan penghindaran lainnya. Tombol berhenti darurat digunakan untuk segera menghentikan pengoperasian AGV jika terjadi keadaan darurat. Perangkat alarm suara dan cahaya digunakan untuk membunyikan alarm ketika terjadi malfungsi AGV atau situasi abnormal, mengingatkan staf untuk memperhatikan.
Baterai dan perangkat pengisi daya
Baterai merupakan perangkat penyuplai energi untuk robot AGV, memberikan daya ke berbagai bagian AGV. Jenis baterai yang umum digunakan untuk AGV termasuk baterai timbal-asam, baterai nikel kadmium, baterai nikel hidrogen, baterai lithium-ion, dll. Jenis baterai yang berbeda memiliki karakteristik dan skenario yang berbeda, dan pengguna dapat memilih sesuai dengan kebutuhan sebenarnya. Perangkat pengisi daya digunakan untuk mengisi daya baterai, dan dapat diisi secara online atau offline. Pengisian daya online mengacu pada pengisian daya AGV melalui perangkat pengisi daya kontak selama pengoperasian, yang dapat mencapai pengoperasian AGV tanpa gangguan. Pengisian daya offline mengacu pada AGV yang mengeluarkan baterai untuk diisi setelah berhenti bekerja. Cara ini membutuhkan waktu pengisian yang lebih lama, namun biaya pengisian peralatan lebih rendah.
Bidang produksi industri
Di bidang produksi industri, robot AGV terutama digunakan untuk penanganan material, distribusi lini produksi, manajemen gudang, dan aspek lainnya. AGV dapat secara otomatis mengangkut bahan mentah, komponen, dan material lainnya dari gudang ke jalur produksi atau memindahkan produk jadi dari jalur produksi ke gudang berdasarkan rencana produksi dan instruksi penjadwalan. AGV juga dapat berkolaborasi dengan peralatan lini produksi untuk mencapai produksi otomatis. Misalnya, dalam industri manufaktur otomotif, AGV dapat mengangkut komponen bodi, mesin, transmisi, dan komponen lainnya ke jalur perakitan, sehingga meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
Bidang logistik
Di bidang logistik, robot AGV terutama digunakan untuk penanganan kargo, penyortiran, penyimpanan, dan aspek lainnya. AGV dapat secara otomatis mengangkut barang di gudang, mencapai operasi seperti masuk, keluar, dan penyimpanan barang. AGV juga dapat berkolaborasi dengan peralatan penyortiran untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi penyortiran. Misalnya, di pusat logistik e-commerce, AGV dapat mengangkut barang dari rak ke jalur penyortiran untuk penyortiran dan distribusi yang cepat.
Bidang medis dan kesehatan
Di bidang kesehatan, robot AGV terutama digunakan untuk pengiriman obat, penanganan peralatan medis, layanan bangsal, dan aspek lainnya. AGV dapat secara otomatis mengangkut obat dari apotek ke bangsal, mengurangi beban kerja staf medis dan meningkatkan akurasi dan ketepatan waktu pemberian obat. AGV juga dapat mengangkut peralatan medis, memberikan kemudahan bagi staf medis. Misalnya, di ruang operasi rumah sakit, AGV dapat mengangkut instrumen bedah, obat-obatan, dan perlengkapan lainnya ke ruang operasi, sehingga meningkatkan efisiensi dan keamanan bedah.
Bidang lainnya
Selain bidang-bidang tersebut di atas, robot AGV juga dapat diterapkan dalam penelitian ilmiah, pendidikan, perhotelan dan bidang lainnya. Dalam bidang penelitian ilmiah, AGV dapat digunakan untuk penanganan peralatan laboratorium dan pendistribusian bahan percobaan. Di bidang pendidikan, AGV dapat berfungsi sebagai alat pengajaran untuk membantu siswa memahami penerapan teknologi otomasi. Dalam industri perhotelan, AGV dapat digunakan untuk penanganan bagasi, layanan kamar, dan aspek lainnya untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi layanan hotel.
Singkatnya, robot AGV, sebagai peralatan otomasi canggih, memiliki prospek penerapan yang luas. Dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan dan pengurangan biaya yang berkelanjutan, robot AGV akan diterapkan di lebih banyak bidang, sehingga memberikan lebih banyak kenyamanan dalam produksi dan kehidupan manusia.
Waktu posting: 23 Sep-2024
