Robot tipe BRTIRSC0603A adalah robot empat sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE untuk beberapa operasi jangka panjang yang monoton, sering, dan berulang. Panjang lengan maksimum adalah 600mm. Beban maksimum adalah 3kg. Ini fleksibel dengan berbagai derajat kebebasan. Cocok untuk percetakan dan pengemasan, pengolahan logam, perabot rumah tangga tekstil, peralatan elektronik, dan bidang lainnya. Tingkat perlindungannya mencapai IP40. Akurasi posisi berulang adalah ±0,02mm.
Penentuan Posisi Akurat
Cepat
Umur Panjang
Tingkat Kegagalan Rendah
Mengurangi Tenaga Kerja
Telekomunikasi
Barang | Jangkauan | Kecepatan maksimal | ||
Lengan | J1 | ±128° | 480°/dtk | |
J2 | ±145° | 576°/dtk | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
Pergelangan tangan | J4 | ±360° | 696°/dtk | |
| ||||
Panjang Lengan (mm) | Kemampuan Memuat (kg) | Akurasi Pemosisian Berulang (mm) | Sumber Listrik (kVA) | Berat (kg) |
600 | 3 | ±0,02 | 5.62 | 28 |
Karena presisi dan kecepatannya yang luar biasa, lengan robot scara ringan BRTIRSC0603A adalah robot industri populer yang digunakan dalam banyak operasi produksi. Ini adalah pilihan umum bagi produsen yang menginginkan solusi otomatisasi cepat dan akurat untuk operasi berulang yang menyulitkan manusia. Lengan gabungan robot SCARA empat sumbu dapat bergerak ke empat arah—X, Y, Z, dan berputar di sekitar sumbu vertikal—dan dirancang untuk beroperasi pada bidang horizontal. Mobilitasnya didasarkan pada strategi tersinkronisasi yang memungkinkannya melakukan tugas secara akurat dan sukses.
Saat memperbaiki dan mengganti bagian kabinet kontrol, tindakan pencegahan berikut harus diperhatikan untuk memastikan pengoperasian yang aman.
1.Sangat dilarang bagi satu orang untuk mengoperasikan mesin penyetel pegangan sementara orang lainnya melepas komponen atau berdiri di dekat mesin. Pada prinsipnya, mesin hanya dapat di-debug oleh satu orang dalam satu waktu.
2. Prosedur harus dilakukan pada potensial yang sama dan dengan korsleting listrik terus menerus antara tubuh (tangan) operator dan "terminal GND" perangkat kontrol.
3.Saat mengganti, jangan menghalangi kabel yang dihubungkan. Hindari menyentuh sirkuit atau sambungan apa pun yang berisi komponen yang bersentuhan serta komponen listrik apa pun pada media cetak.
4.Pemeliharaan dan debugging tidak dapat ditransfer ke mesin uji otomatis sampai debugging manual terbukti efektif.
5. Mohon jangan memodifikasi atau menukar komponen asli.
BRTIRSC0603A adalah robot sambungan empat sumbu dengan empat motor servo yang menggerakkan putaran keempat sumbu sambungan melalui roda peredam dan timing belt. Ia memiliki empat derajat kebebasan: X untuk rotasi boom, Y untuk rotasi jib, R untuk rotasi ujung, dan Z untuk ujung vertikal.
Sambungan bodi BRTIRSC0603 dibuat dari aluminium cor atau besi cor, menjamin kekuatan, kecepatan, presisi, dan stabilitas alat berat yang luar biasa.
Mengangkut
Deteksi
Penglihatan
Penyortiran
Dalam ekosistem BORUNTE, BORUNTE bertanggung jawab atas penelitian dan pengembangan, produksi, dan penjualan robot dan manipulator. Integrator BORUNTE memanfaatkan keunggulan industri atau lapangan mereka untuk menyediakan desain aplikasi terminal, integrasi, dan layanan purna jual untuk produk BORUNTE yang mereka jual. Integrator BORUNTE dan BORUNTE memenuhi tanggung jawabnya masing-masing dan independen satu sama lain, bekerja sama untuk mendorong masa depan BORUNTE yang cerah.