Robot paletisasi industri multifungsi empat sumbu BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot empat sumbu

Deskripsi singkat

BRTIRPZ3116B merupakan robot empat sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE, dengan kecepatan respon cepat dan akurasi tinggi. Beban maksimumnya adalah 160KG dan rentang lengan maksimum bisa mencapai 3100mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm)::3100

Pengulangan (mm)::±0,5

Kemampuan Memuat (KG)::160

Sumber Listrik (KVA):: 9

Berat (KG)::1120

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

130000

Pengenalan Produk

BRTIRPZ3116B adalah arobot empat sumbudikembangkan oleh BORUNTE, dengan kecepatan respon cepat dan akurasi tinggi. Beban maksimumnya adalah 160KG dan rentang lengan maksimum bisa mencapai 3100mm. Mewujudkan gerakan berskala besar dengan struktur kompak, gerakan fleksibel dan presisi. Kegunaan: Cocok untuk menumpuk material dalam bentuk kemasan seperti tas, kotak, botol, dll. Tingkat perlindungannya mencapai IP40. Akurasi posisi berulang adalah ±0,5mm.

Penentuan Posisi Akurat

Cepat

Umur Panjang

Tingkat Kegagalan Rendah

Mengurangi Tenaga Kerja

Telekomunikasi

Parameter Dasar

Barang		Jangkauan	Kecepatan Maks
Lengan	J1	±158°	120°/dtk
	J2	-84°/+40°	120°/dtk
	J3	-65°/+25°	108°/dtk
Pergelangan tangan	J4	±360°	288°/dtk
Pergelangan tangan	R34	65°-155°	/

Bagan lintasan

1.Prinsip dasar dan masalah desain robot empat sumbu

T: Bagaimana robot industri empat sumbu mencapai gerakan?
J: Robot industri empat sumbu biasanya memiliki empat sumbu sambungan, masing-masing terdiri dari komponen seperti motor dan reduksi. Dengan mengontrol secara tepat sudut putaran dan kecepatan setiap motor melalui pengontrol, batang penghubung dan efektor ujung digerakkan untuk mencapai arah gerak yang berbeda. Misalnya, sumbu pertama bertanggung jawab atas perputaran robot, sumbu kedua dan ketiga memungkinkan perpanjangan dan pembengkokan lengan robot, dan sumbu keempat mengontrol rotasi efektor akhir, memungkinkan robot untuk secara fleksibel memposisikan diri dalam tiga posisi. ruang -dimensi.

Q: Apa kelebihan desain empat sumbu dibandingkan robot penghitung sumbu lainnya?
A: Robot industri empat sumbu memiliki struktur yang relatif sederhana dan biaya rendah. Ini memiliki efisiensi tinggi dalam beberapa skenario aplikasi tertentu, seperti dalam tugas planar berulang atau tugas pengambilan dan penempatan 3D sederhana, di mana robot empat sumbu dapat menyelesaikan tindakan dengan cepat dan akurat. Algoritma kinematiknya relatif sederhana, mudah diprogram dan dikendalikan, serta biaya pemeliharaannya juga relatif rendah.

T: Bagaimana cara menentukan ruang kerja robot industri empat sumbu?
J: Ruang kerja terutama ditentukan oleh rentang gerak setiap sendi robot. Untuk robot empat sumbu, rentang sudut rotasi sumbu pertama, rentang ekstensi dan tekukan sumbu kedua dan ketiga, serta rentang rotasi sumbu keempat secara kolektif menentukan area spasial tiga dimensi yang dapat dijangkau. Model kinematik dapat secara akurat menghitung posisi efektor akhir robot dalam berbagai postur, sehingga menentukan ruang kerja.

Robot palet industri multifungsi empat sumbu BRTIRPZ3116B

2. Skenario aplikasi terkait masalah robot pembuatan palet industri BRTIRPZ3116B

T: Industri apa yang cocok untuk robot industri empat sumbu?
J: Dalam industri elektronik, robot empat sumbu dapat digunakan untuk tugas-tugas seperti memasukkan papan sirkuit dan merakit komponen. Dalam industri makanan dapat melakukan operasi seperti penyortiran dan pengemasan makanan. Di bidang logistik, penumpukan barang dapat dilakukan dengan cepat dan akurat. Dalam pembuatan suku cadang otomotif, tugas-tugas sederhana seperti pengelasan dan penanganan komponen dapat dilakukan. Misalnya, pada lini produksi ponsel, robot empat sumbu dapat dengan cepat memasang chip ke papan sirkuit, sehingga meningkatkan efisiensi produksi.

T: Dapatkah robot empat sumbu menangani tugas perakitan yang rumit?
J: Untuk beberapa rakitan yang relatif sederhana dan kompleks, seperti perakitan komponen dengan keteraturan tertentu, robot empat sumbu dapat diselesaikan melalui pemrograman yang tepat dan penggunaan efektor akhir yang sesuai. Namun untuk tugas perakitan yang sangat kompleks yang memerlukan derajat kebebasan multi-arah dan manipulasi halus, robot dengan sumbu lebih banyak mungkin diperlukan. Namun, jika tugas perakitan yang rumit dipecah menjadi beberapa langkah sederhana, robot empat sumbu masih dapat berperan dalam aspek tertentu.

T: Dapatkah robot empat sumbu bekerja di lingkungan berbahaya?
J: tentu. Melalui langkah-langkah desain khusus seperti motor tahan ledakan dan penutup pelindung, robot empat sumbu dapat melakukan tugas di lingkungan berbahaya, seperti penanganan material atau operasi sederhana di lingkungan yang mudah terbakar dan meledak tertentu dalam produksi bahan kimia, sehingga mengurangi risiko paparan personel terhadap bahaya.