Lengan robot susun industri empat sumbu BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot empat sumbu

Deskripsi Singkat

BRTIRPZ2250A fleksibel dengan berbagai derajat kebebasan.Cocok untuk bongkar muat, penanganan, pembongkaran dan penumpukan dll. Tingkat perlindungan mencapai IP50.Tahan debu.Akurasi posisi berulang adalah ±0,1 mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):2200

Pengulangan (mm):±0,1

Kemampuan Memuat (KG): 50

Sumber Listrik (KVA):12.94

Berat (kg):560

Kirim email ke kami

Rincian produk

Label Produk

perkenalan produk

Robot tipe BRTIRPZ2250A adalah robot empat sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE untuk beberapa operasi jangka panjang yang monoton, sering dan berulang atau operasi di lingkungan yang berbahaya dan keras.Panjang lengan maksimum adalah 2200mm.Beban maksimum adalah 50KG.Ini fleksibel dengan berbagai derajat kebebasan.Cocok untuk bongkar muat, penanganan, pembongkaran dan penumpukan dll. Tingkat perlindungan mencapai IP50.Tahan debu.Akurasi posisi berulang adalah ±0,1 mm.

Penentuan Posisi Akurat

Cepat

Umur Panjang

Tingkat Kegagalan Rendah

Mengurangi Tenaga Kerja

Telekomunikasi

Parameter Dasar

Barang		Jangkauan	kecepatan maksimum
Lengan	J1	±160°	84°/dtk
	J2	-70°/+20°	70°/dtk
	J3	-50°/+30°	108°/dtk
Pergelangan tangan	J4	±360°	198°/dtk
	R34	65°-160°	/

Panjang Lengan (mm)	Kemampuan Memuat (kg)	Akurasi Pemosisian Berulang (mm)	Sumber Listrik (kva)	Berat (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Bagan Lintasan

Pengetahuan Robotika

1. Ikhtisar Pengoreksian Titik Nol

Kalibrasi titik nol mengacu pada operasi yang dilakukan untuk mengaitkan sudut setiap sumbu robot dengan nilai hitungan encoder.Tujuan dari operasi kalibrasi nol adalah untuk mendapatkan nilai hitungan encoder yang sesuai dengan posisi nol.

Pengoreksian titik nol diselesaikan sebelum meninggalkan pabrik.Dalam pengoperasian sehari-hari, umumnya tidak perlu melakukan operasi kalibrasi nol.Namun, dalam situasi berikut, operasi kalibrasi nol perlu dilakukan.

① Mengganti motor
② Penggantian encoder atau kegagalan baterai
③ Penggantian unit roda gigi
④ Penggantian kabel

2. Metode kalibrasi titik nol
Kalibrasi titik nol adalah proses yang relatif kompleks.Berdasarkan situasi aktual dan kondisi obyektif saat ini, berikut ini akan diperkenalkan alat dan metode kalibrasi titik nol, serta beberapa masalah umum dan metode penyelesaiannya.

① Kalibrasi nol perangkat lunak:
Pelacak laser perlu digunakan untuk menetapkan sistem koordinat setiap sambungan robot, dan mengatur pembacaan encoder sistem ke nol.Kalibrasi perangkat lunak relatif rumit dan perlu dioperasikan oleh personel profesional perusahaan kami.

② Kalibrasi nol mekanis:
Putar kedua sumbu robot ke posisi asal yang telah ditentukan pada badan mekanis, lalu tempatkan pin asal untuk memastikan bahwa pin asal dapat dengan mudah dimasukkan ke posisi asal robot.
Dalam praktiknya, instrumen kalibrasi laser tetap harus digunakan sebagai standar.Instrumen kalibrasi laser dapat meningkatkan akurasi mesin.Saat menerapkan skenario aplikasi presisi tinggi, kalibrasi laser perlu dilakukan ulang;Pemosisian asal mekanis terbatas pada persyaratan akurasi rendah untuk skenario aplikasi alat berat.