Robot tipe BRTIRPL1003A adalah robot empat sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE untuk perakitan, penyortiran, dan skenario aplikasi lainnya untuk material ringan, kecil, dan tersebar. Panjang lengan maksimum adalah 1000mm dan beban maksimum adalah 3kg. Tingkat perlindungannya mencapai IP40. Akurasi posisi berulang adalah ±0,1 mm.
Penentuan Posisi Akurat
Cepat
Umur Panjang
Tingkat Kegagalan Rendah
Mengurangi Tenaga Kerja
Telekomunikasi
Barang | Jangkauan | Jangkauan | Kecepatan maksimal | ||
Tuan Lengan | Atas | Permukaan pemasangan ke jarak goresan 872,5mm | 46,7° | langkah:25/305/25(mm) | |
Keliman | 86,6° | ||||
Akhir | J4 | ±360° | 150 kali/menit | ||
| |||||
Panjang Lengan (mm) | Kemampuan Memuat (kg) | Akurasi Pemosisian Berulang (mm) | Sumber Listrik (kVA) | Berat (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Apa yang dimaksud dengan robot paralel empat sumbu?
Robot paralel empat sumbu adalah jenis mekanisme robotik yang terdiri dari empat anggota badan atau lengan yang dikontrol secara independen dan dihubungkan dalam susunan paralel. Ini dirancang untuk memberikan presisi dan kecepatan tinggi untuk aplikasi tertentu.
2.Apa keuntungan menggunakan robot paralel empat sumbu?
Robot paralel empat sumbu menawarkan keunggulan seperti kekakuan tinggi, akurasi, dan kemampuan pengulangan karena kinematika paralelnya. Mereka cocok untuk tugas yang memerlukan gerakan berkecepatan tinggi dan presisi, seperti operasi pengambilan dan penempatan, perakitan, dan penanganan material.
3.Apa aplikasi utama robot paralel empat sumbu?
Robot paralel empat sumbu biasanya digunakan dalam industri seperti manufaktur elektronik, perakitan otomotif, farmasi, dan pengolahan makanan. Mereka unggul dalam tugas-tugas seperti penyortiran, pengemasan, pengeleman, dan pengujian.
4.Bagaimana cara kerja kinematika robot paralel empat sumbu?
Kinematika robot paralel empat sumbu melibatkan pergerakan anggota badan atau lengannya dalam konfigurasi paralel. Posisi dan orientasi efektor akhir ditentukan oleh gabungan gerakan anggota badan ini, yang dicapai melalui desain yang cermat dan algoritma kontrol.
1. Otomatisasi Lab:
Robot paralel empat sumbu digunakan di laboratorium untuk tugas-tugas seperti menangani tabung reaksi, botol, atau sampel. Ketepatan dan kecepatannya sangat penting untuk mengotomatiskan tugas yang berulang dalam penelitian dan analisis.
2. Penyortiran dan Inspeksi:
Robot-robot ini dapat digunakan dalam aplikasi penyortiran, di mana mereka dapat memilih dan mengurutkan barang berdasarkan kriteria tertentu, seperti ukuran, bentuk, atau warna. Mereka juga dapat melakukan inspeksi, mengidentifikasi cacat atau ketidakkonsistenan produk.
3. Perakitan Berkecepatan Tinggi:
Robot ini ideal untuk proses perakitan berkecepatan tinggi, seperti menempatkan komponen ke papan sirkuit atau merakit perangkat kecil. Pergerakannya yang cepat dan akurat memastikan pengoperasian jalur perakitan yang efisien.
4. Pengemasan:
Dalam industri seperti makanan dan barang konsumsi, robot paralel empat sumbu dapat mengemas produk secara efisien ke dalam kotak atau karton. Kecepatan dan akurasinya yang tinggi memastikan produk dikemas secara konsisten dan efisien.
Mengangkut
Deteksi
Penglihatan
Penyortiran
Dalam ekosistem BORUNTE, BORUNTE bertanggung jawab atas penelitian dan pengembangan, produksi, dan penjualan robot dan manipulator. Integrator BORUNTE memanfaatkan keunggulan industri atau lapangan mereka untuk menyediakan desain aplikasi terminal, integrasi, dan layanan purna jual untuk produk BORUNTE yang mereka jual. Integrator BORUNTE dan BORUNTE memenuhi tanggung jawabnya masing-masing dan independen satu sama lain, bekerja sama untuk mendorong masa depan BORUNTE yang cerah.