Lengan robot otomatis empat sumbu untuk pembuatan palet BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot empat sumbu

Deskripsi singkat

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm)::2000

Pengulangan (mm)::±0,1

Kemampuan Memuat (KG)::160

Sumber Listrik (KVA):: 9

Berat (KG)::1120

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

65000

Pengenalan Produk

BRTIRPZ2035A adalah robot empat sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE untuk operasi jangka panjang tertentu yang monoton, sering, dan berulang, serta lingkungan berbahaya dan keras. Ia memiliki rentang lengan 2000mm dan beban maksimum 35kg. Dengan berbagai tingkat fleksibilitas, dapat digunakan dalam bongkar muat, penanganan, pembongkaran, dan penumpukan. Tingkat perlindungannya mencapai IP40. Akurasi posisi berulang adalah ±0,1 mm.

Penentuan Posisi Akurat

Cepat

Umur Panjang

Tingkat Kegagalan Rendah

Mengurangi Tenaga Kerja

Telekomunikasi

Parameter Dasar

Barang		Jangkauan	Kecepatan maksimal
Lengan	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pergelangan tangan	J4	±360°	296°/s
Pergelangan tangan	R34	68°-198°	/

Bagan lintasan

Masalah terkait pemrograman dan pengoperasian lengan robot otomatis empat sumbu

T: Seberapa sulitkah memprogram robot industri empat sumbu?
J: Kesulitan pemrogramannya relatif sedang. Metode pengajaran pemrograman dapat digunakan, di mana operator secara manual memandu robot untuk menyelesaikan serangkaian tindakan, dan robot mencatat lintasan gerak tersebut dan parameter terkait, lalu mengulanginya. Perangkat lunak pemrograman offline juga dapat digunakan untuk memprogram di komputer dan kemudian mengunduh program tersebut ke pengontrol robot. Bagi insinyur dengan dasar pemrograman tertentu, menguasai pemrograman quadcopter tidaklah sulit, dan terdapat banyak templat pemrograman siap pakai dan pustaka fungsi yang tersedia untuk digunakan.

T: Bagaimana cara mencapai kerja kolaboratif beberapa robot empat sumbu?
J: Beberapa robot dapat dihubungkan ke sistem kendali pusat melalui komunikasi jaringan. Sistem kendali pusat ini dapat mengoordinasikan alokasi tugas, urutan gerak, dan sinkronisasi waktu berbagai robot. Misalnya, dalam jalur produksi perakitan skala besar, dengan menetapkan protokol komunikasi dan algoritma yang sesuai, robot empat sumbu yang berbeda masing-masing dapat menyelesaikan penanganan dan perakitan komponen yang berbeda, meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan dan menghindari tabrakan dan konflik.

T: Keterampilan apa yang harus dimiliki operator untuk mengoperasikan robot empat sumbu?
J: Operator perlu memahami prinsip dasar dan struktur robot, serta menguasai metode pemrograman, baik itu pemrograman demonstrasi atau pemrograman offline. Pada saat yang sama, penting untuk memahami prosedur pengoperasian keselamatan robot, seperti penggunaan tombol berhenti darurat dan pemeriksaan perangkat pelindung. Hal ini juga memerlukan tingkat kemampuan pemecahan masalah tertentu, mampu mengidentifikasi dan menangani masalah umum seperti kerusakan motor, kelainan sensor, dll.

Lengan robot otomatis empat sumbu untuk pembuatan palet BRTIRPZ2035A

Masalah terkait pemeliharaan dan pemeliharaan lengan robot otomatis empat sumbu

T: Apa saja isi perawatan harian robot industri empat sumbu?
J: Perawatan harian mencakup pemeriksaan tampilan robot apakah ada kerusakan, seperti keausan pada batang penghubung dan sambungan. Periksa status pengoperasian motor dan peredam apakah ada pemanasan yang tidak normal, kebisingan, dll. Bersihkan permukaan dan interior robot untuk mencegah debu masuk ke komponen listrik dan mempengaruhi kinerja. Periksa apakah kabel dan konektor kendor, dan apakah sensor berfungsi dengan baik. Lumasi sendi secara teratur untuk memastikan kelancaran gerakan.

T: Bagaimana cara menentukan apakah suatu komponen quadcopter perlu diganti?
A: Apabila komponen mengalami keausan yang parah, seperti keausan selongsong poros pada sambungan melebihi batas tertentu sehingga mengakibatkan penurunan akurasi gerak robot, maka perlu dilakukan penggantian. Jika motor sering mengalami malfungsi dan tidak dapat berfungsi dengan baik setelah perawatan, atau jika peredam mengalami kebocoran oli atau mengurangi efisiensi secara signifikan, maka motor juga perlu diganti. Selain itu, jika kesalahan pengukuran sensor melebihi rentang yang diijinkan dan mempengaruhi keakuratan operasional robot, maka sensor harus diganti tepat waktu.

Q: Bagaimana siklus perawatan robot empat sumbu?
J: Secara umum, pemeriksaan penampilan dan pembersihan sederhana dapat dilakukan sehari sekali atau seminggu sekali. Inspeksi mendetail terhadap komponen utama seperti motor dan reduksi dapat dilakukan sebulan sekali. Perawatan komprehensif, termasuk kalibrasi presisi, pelumasan komponen, dll., dapat dilakukan setiap tiga bulan atau setengah tahun. Namun siklus perawatan spesifiknya masih perlu disesuaikan dengan faktor-faktor seperti frekuensi penggunaan dan lingkungan kerja robot. Misalnya, robot yang bekerja di lingkungan berdebu keras harus mempersingkat siklus pembersihan dan inspeksinya.