Robot BORUNTE US0805A dengan kompensator posisi gaya aksial BRTUS0805ALB

Deskripsi Singkat

Robot tipe BRTIRUS0805A merupakan robot enam sumbu yang dikembangkan oleh BORUNTE. Seluruh sistem operasinya sederhana, strukturnya kompak, akurasi posisi tinggi dan memiliki kinerja dinamis yang baik. Kemampuan memuatnya adalah 5kg, sangat cocok untuk pencetakan injeksi, pengambilan, stamping, penanganan, bongkar muat, perakitan, dll. Sangat cocok untuk mesin cetak injeksi berkisar antara 30T-250T. Tingkat perlindungannya mencapai IP54 di pergelangan tangan dan IP40 di badan. Akurasi posisi berulang adalah ±0,05mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):940

Kemampuan Memuat (kg):±0,05

Kemampuan Memuat (kg): 5

Sumber Daya (kVA):3.67

Berat (kg): 53

Kirim email ke kami

Detail Produk

Label Produk

33404

Spesifikasi

Barang		Jangkauan	Kecepatan Maks
Lengan	J1	±170°	237°/dtk
	J2	-98°/+80°	267°/dtk
	J3	-80°/+95°	370°/dtk
Pergelangan tangan	J4	±180°	337°/dtk
	J5	±120°	600°/dtk
	J6	±360°	588°/dtk

Pengenalan Produk

Kompensator posisi gaya aksial BORUNTE dirancang untuk gaya pemolesan keluaran konstan, menggunakan algoritme loop terbuka untuk menyesuaikan gaya keseimbangan secara waktu nyata menggunakan tekanan gas, menjadikan keluaran aksial alat pemoles lebih halus. Ada dua mode yang dapat dipilih, yaitu dapat menyeimbangkan berat alat secara real time atau digunakan sebagai silinder penyangga. Dapat digunakan untuk keperluan pemolesan, seperti kontur permukaan luar bagian yang tidak beraturan, dengan kebutuhan torsi yang sesuai pada permukaan, dll. Buffer dapat digunakan dalam pekerjaan untuk mengurangi waktu debugging.

Detail alat:

Barang	Parameter	Barang	Parameter
Rentang penyesuaian gaya kontak	10-250N	Kompensasi posisi	28mm
Akurasi kontrol paksa	±5N	Pemuatan alat maksimum	20KG
Akurasi posisi	0,05mm	Berat	2.5KG
Model yang berlaku	Khusus robot BORUNTE	Komposisi produk	Pengontrol gaya konstan Sistem pengontrol gaya konstan

Tindakan pencegahan dalam penggunaan kompensator posisi gaya aksial Brant

1. Karena kebutuhan untuk menunggu pengaruh tekanan udara dan koefisien ekspansi trakea untuk menyesuaikan tekanan dan kompensasi posisi, trakea keras dengan koefisien ekspansi yang lebih kecil harus digunakan dari kompensator posisi gaya ke trakea sistem kontrol selama pemasangan, dan panjangnya sebaiknya tidak melebihi 1,5 m;

2. Karena kebutuhan waktu pemrosesan komunikasi postur robot, yaitu sekitar 0,05 detik, maka robot tidak boleh mengubah posturnya terlalu cepat. Ketika gaya stabil diperlukan, harap kurangi kecepatan fisik untuk pemolesan terus menerus; Jika bukan pemolesan terus menerus, dapat dipasang di atas posisi pemolesan dan kemudian ditekan ke bawah setelah stabil;

3. Karena ketika kompensator posisi gaya beralih ke sakelar gaya atas dan bawah, silinder perlu menempuh jarak tertentu untuk mencapai posisinya, yang merupakan fenomena normal dengan jangka waktu tertentu. Oleh karena itu, selama debugging, perhatian harus diberikan untuk menghindari posisi perpindahan silinder;

4. Ketika gaya keseimbangan mendekati 0 dan bobot pahat terlalu berat, meskipun gaya kecil telah dikeluarkan, karena inersia gravitasi, silinder memerlukan waktu berjalan lebih lambat untuk mencapai posisi pemolesan. Jika ada benturan, harap hindari posisi ini atau tunggu hingga kontaknya stabil sebelum menggerinda.