BRTIRUS3030A տիպի ռոբոտը վեց առանցք ռոբոտ է, որը մշակվել է BORUNTE-ի կողմից, ռոբոտն ունի կոմպակտ ձև և կառուցվածք, յուրաքանչյուր հոդ տեղադրված է բարձր ճշգրտության ռեդուկտորով, բարձր արագությամբ հոդերի արագությունը կարող է ճկուն գործել, կարող է իրականացնել բեռնաթափում, ծալքավորում, հավաքում, ներարկման համաձուլվածքներ և այլ գործողություններ, ունի տեղադրման ճկուն ռեժիմ: Պաշտպանության աստիճանը դաստակում հասնում է IP54-ի, իսկ մարմնի մոտ՝ IP40-ի: Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը ±0,07 մմ է:
Ճշգրիտ դիրքավորում
Արագ
Երկար ծառայության ժամկետ
Անհաջողության ցածր մակարդակ
Կրճատել աշխատուժը
Հեռահաղորդակցություն
Նյութ | Շրջանակ | Առավելագույն արագություն | ||
Արմ | J1 | ±160° | 89°/վրկ | |
J2 | -105°/+60° | 85°/վրկ | ||
J3 | -75°/+115° | 88°/վրկ | ||
Դաստակ | J4 | ±180° | 245°/վրկ | |
J5 | ±120° | 270°/վրկ | ||
J6 | ±360° | 337°/վրկ | ||
| ||||
Թևի երկարություն (մմ) | Բեռնման ունակություն (կգ) | Կրկնվող դիրքավորման ճշգրտություն (մմ) | Էլեկտրաէներգիայի աղբյուր (կՎԱ) | Քաշը (կգ) |
3000 | 30 | ±0,07 | 5.07 | 860 թ |
BRTIRUS3030A արդյունաբերական ռոբոտի կիրառումը.
1. Մետաղների մշակում
Մետաղների վերամշակումը վերաբերում է պղնձի, երկաթի, ալյումինի և այլ հումքի վերամշակմանը ապրանքների, մասերի և բաղադրիչների: Այն կարող է փոխարինել ձեռքով դարբնոցը, գլանվածքը, պողպատե մետաղալարը քաշելը, հարվածային արտամղումը, կռումը, կտրումը և այլ գործընթացները:
2. Փայլեցում
Օդաճնշական սրճաղացը շահագործվում է ռոբոտի կողմից, որը նաև կատարում է կոպիտ մանրացում, նուրբ հղկում և փայլեցում աշխատանքային մասի վրա՝ միաժամանակ ավտոմատ կերպով փոխելով տարբեր հատիկների չափսերով հղկաթուղթը: Տարբեր չափերի հղկաթուղթն ավտոմատ կերպով հանվում է և փոխարինվում ռոբոտով: Գործում է երկու կայան՝ մեկը փայլեցնելու, մյուսը՝ աշխատանքային իրեր բերելու և տանելու համար։ Ամեն անգամ, երբ փայլեցման գործընթացը կատարվում է, ջուրն օգտագործվում է որպես միջոց:
3. Հավաքում
Այս համատեքստում ռոբոտի հավաքումը հաճախ վերաբերում է մեքենայի հավաքմանը: Ավտոմեքենաների հավաքումը բաժանված է մի շարք քայլերի ավտոմատացված արտադրական գծի վրա: Ինժեներները բազմաթիվ տեխնիկա են ստեղծում աշխատակիցների հետ համագործակցելու համար՝ դռների, առջևի ծածկերի, անվադողերի և այլ բաղադրիչների տեղադրումը կատարելու համար:
Ռոբոտի վարման և բարձրացման դիագրամ
BRTIRUS3030A Բարձրացման ստանդարտ Նկարագրություն:
1. Հիմքի երկու կողմերից անցնում են նույն երկարությամբ երկու ժապավեն։
2. Պարսատիկ 1-ի ձախ կողմը ամրացված է առաջին և երկրորդ առանցքի պտտվող նստատեղերի և զսպանակավոր գլան մարմնի հատման կետում՝ անցնելով բումի ներքին կողմով և դեպի վեր: Երկարությունը մի փոքր ավելի կարճ է՝ կանխելու ռոբոտի հետ թեքվելը, իսկ աջ կողմն անցնում է երկրորդ առանցքի շարժիչի ձախ կողմով։
3. Պարսատիկ 2-ի ձախ կողմը ամրացված է բումի երկրորդ առանցքի վրա, իսկ աջ կողմն անցնում է առաջին առանցքի շարժիչի աջ կողմով:
4. Հեռացրեք ամրացնող պտուտակները հիմքից ընդունող դիրքում և ամրացրեք բարձրացնող ժապավենը, ինչպես նկարագրված է վերևում:
5. Աստիճանաբար բարձրացրեք կեռիկը և ամրացրեք ժապավենը:
6. Աստիճանաբար բարձրացրեք կեռիկը և բարձրացրած դիտեք հիմքի թեքությունը:
7. Կեռիկը իջեցրեք և 1 և 2 ամրագոտիների երկարությունը կարգավորեք երկու կողմից՝ ըստ հիմքի թեքության:
8. Կրկնեք 5-7 քայլերը, որպեսզի համոզվեք, որ հիմքը հարթ է մնում, երբ բարձրացվում է:
9. Շարժվեք այլ ուղղություններով։
BRTIRUS2030A-ի աշխատանքային պայմանները
1. Սնուցման աղբյուր՝ 220V±10% 50HZ±1%
2. Օպերացիոն ջերմաստիճանը՝ 0℃ ~ 40℃
3. Օպտիմալ միջավայրի ջերմաստիճան՝ 15℃ ~ 25℃
4. Հարաբերական խոնավությունը՝ 20-80% RH (առանց խտացման)
5. Mpa՝ 0,5-0,7Mpa
տրանսպորտ
դրոշմում
Ներարկման համաձուլվածքներ
լեհ
BORUNTE էկոհամակարգում BORUNTE-ն պատասխանատու է ռոբոտների և մանիպուլյատորների հետազոտության և զարգացման, արտադրության և վաճառքի համար: BORUNTE ինտեգրատորներն օգտագործում են իրենց արդյունաբերության կամ դաշտի առավելությունները՝ իրենց կողմից վաճառվող BORUNTE արտադրանքների համար տերմինալային հավելվածների ձևավորում, ինտեգրում և վաճառքից հետո սպասարկում ապահովելու համար: BORUNTE և BORUNTE ինտեգրատորները կատարում են իրենց համապատասխան պարտականությունները և միմյանցից անկախ են՝ միասին աշխատելով BORUNTE-ի պայծառ ապագան խթանելու համար: